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共享电单车的自动驾驶技术研究
1
作者
黄千骏
郭的健
+5 位作者
孟宇博
樊子尧
覃玉梅
孙豪阳
蒋秋娥
蔡衍
《新技术新工艺》
2023年第8期40-46,共7页
共享电单车的出现给人们的短距离出行带来了极大便利。但由于使用者交通安全和规范意识不足,导致安全事故、违规停放、管理混乱等诸多问题。通过自动驾驶技术的赋能,可极大地减轻人们的驾驶压力,提高交通安全性,改善共享电单车存取不便...
共享电单车的出现给人们的短距离出行带来了极大便利。但由于使用者交通安全和规范意识不足,导致安全事故、违规停放、管理混乱等诸多问题。通过自动驾驶技术的赋能,可极大地减轻人们的驾驶压力,提高交通安全性,改善共享电单车存取不便的问题。对共享电单车自动驾驶的关键技术展开研究,应用磁场定向控制(FOC)技术,实现车身姿态、速度和方向的高效、精确控制;将传感器通过USB、RS-232等接口与Jetson TX2上位机实现通信连接,为软件和算法提供数据信息;运用视觉和惯性导航融合的同步定位与建图(SLAM)技术,提高系统稳定性和适应能力,实现高精度的自身定位和地图构建;结合图像识别、自动避障和路径规划等自动驾驶算法,开发出一款具有自动驾驶功能的共享电单车。该研究可为电单车的自动驾驶提供研究经验,以期进一步提高共享电单车的安全性、操作与管理便捷性,有助于推动自动驾驶共享电单车的应用普及,为城市的交通拥堵问题找到新的解决途径。
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关键词
共享模式
电单车自平衡
自动驾驶
FOC
SLAM
ROS
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职称材料
题名
共享电单车的自动驾驶技术研究
1
作者
黄千骏
郭的健
孟宇博
樊子尧
覃玉梅
孙豪阳
蒋秋娥
蔡衍
机构
东北大学机械工程与自动化学院
东北大学软件学院
东北大学信息科学与工程学院
兵器
出处
《新技术新工艺》
2023年第8期40-46,共7页
基金
大学生创新训练计划项目(220128)。
文摘
共享电单车的出现给人们的短距离出行带来了极大便利。但由于使用者交通安全和规范意识不足,导致安全事故、违规停放、管理混乱等诸多问题。通过自动驾驶技术的赋能,可极大地减轻人们的驾驶压力,提高交通安全性,改善共享电单车存取不便的问题。对共享电单车自动驾驶的关键技术展开研究,应用磁场定向控制(FOC)技术,实现车身姿态、速度和方向的高效、精确控制;将传感器通过USB、RS-232等接口与Jetson TX2上位机实现通信连接,为软件和算法提供数据信息;运用视觉和惯性导航融合的同步定位与建图(SLAM)技术,提高系统稳定性和适应能力,实现高精度的自身定位和地图构建;结合图像识别、自动避障和路径规划等自动驾驶算法,开发出一款具有自动驾驶功能的共享电单车。该研究可为电单车的自动驾驶提供研究经验,以期进一步提高共享电单车的安全性、操作与管理便捷性,有助于推动自动驾驶共享电单车的应用普及,为城市的交通拥堵问题找到新的解决途径。
关键词
共享模式
电单车自平衡
自动驾驶
FOC
SLAM
ROS
Keywords
sharing mode
self-balance of electric bicycle
autonomous vehicles
FOC
SLAM
ROS
分类号
TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
共享电单车的自动驾驶技术研究
黄千骏
郭的健
孟宇博
樊子尧
覃玉梅
孙豪阳
蒋秋娥
蔡衍
《新技术新工艺》
2023
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