基于LoRa的雷场探测系统动态自组网研究

为了满足战后扫雷的实际需求,针对现有雷场探测技术的不足,设计基于多源信息同步探测、具有雷场扫描探测和疑似目标探测两种工作模式的雷场探测系统。系统由一个设置在安全位置的探测控制主机和多个具有飞行、探测功能的探测分机组成。采用基于LoRa的无线通信技术,进行LoRa无线通信模块硬件电路设计与动态自组网方式设计,并以Mesh网络拓扑实现自组网。最后,在雷场探测模拟试验场环境下对系统进行测试,在不同通信距离条件下对系统传输功率及丢包率的测试结果表明,该系统能满足雷场探测过程中的多任务处理要求。