改进粒子群算法的啤酒灌装机液位控制PID参数整定

目的整定最优的PID控制参数,对啤酒灌装机中贮液罐液位进行控制,以保证PID控制器能满足啤酒生产中的控制要求。方法结合Rosenbrock搜索法和个体扰动策略来改进粒子群算法,并利用改进算法整定PID参数,最后将整定好参数的PID控制器用于控制液位对象;基于Matlab进行仿真实验,利用粒子群算法与文中方法做比较。结果通过Matlab仿真验证,改进了粒子群算法整定的PID参数,其跟踪特性的调节时间为16.18 s,超调量为10.20%,IAE性能指标约为6.09;粒子群算法整定结果表明,跟踪特性的调节时间为27.72 s,超调量为26.90%,IAE性能指标约为7.23。结论与原始粒子群算法相比,文中算法整定的3个PID参数在控制液位对象时综合性能评价指标更好,且能使系统平稳过渡,超调较小,响应速度快,调节时间快,其控制器性能能满足啤酒灌装机的生产要求。

融合Rosenbrock搜索法的混合粒子群算法

为克服粒子群算法在处理复杂高维问题时易陷入局部最优及寻优精度低等缺陷,提出一种融合Rosen⁃brock搜索法的混合粒子群算法。首先,利用Tent混沌序列进行种群初始化;其次,采用去速度项的简化粒子群公式提高收敛速度并对个体极值加入扰动,增强粒子种群多样性;最后,当全局最优个体更新停滞时,利用Rosenbrock搜索法对全局最优个体进行局部搜索,提高解的精度。利用8个常用基准测试函数分别对30维和50维问题进行实验,证实该算法可寻到病态函数Rosenbrock全局最优值,且比其它7个函数的寻优精度提高10-2数量级。实验证明该算法收敛速度快,解的精度高,全局搜索能力强,寻优能力明显提高。

内地西藏中职班班主任工作初探

2010年9月初,江门幼师迎来了80名藏族学生,这是我校第一次接收从藏区来内地求学的学生,也是我们国家第一次在全国12个省市的42所国家级重点中等职业学校设立内地西藏中职班。笔者有幸成为藏（1）班的班主任,倍感荣幸之余,也感觉到责任的重大。

论童话在幼儿人际交往中的教育作用

童话对幼儿人际交往有着重要的作用,一方面,童话有着特有的艺术幻想和丰富多彩的表现形式,是一种具有浓厚的幻想色彩的故事,与幼儿的心理高度契合,是幼儿文学特有的体裁,幼儿可以通过童话故事宣泄自己负面的情感,还可以在无意识的层面上深刻习得人类智慧、社会习俗和人际交往的智慧等美德;另一方面,童话是促进幼儿人际交往的有力工具,童话具有的社会性是幼儿认识人际交往圈初步的途径,独特的艺术幻想性为幼儿的人际交往提供了榜样行为。因此,研究童话潜在的教育功能,对于促进幼儿人际交往具有重要的意义。

温度和初始pH对生物结皮中4种优势蓝藻生长的影响

生物土壤结皮对干旱半干旱地区生态环境健康及可持续发展有重要意义。具鞘微鞘藻、伪枝藻、念珠藻和鱼腥藻是生物结皮中蓝藻的优势种,对其大规模培养有着广阔的应用前景。以4种蓝藻为材料,采用室内液体培养方法,研究了5个温度(10、20、25、30、35℃)和5个溶液初始pH(4、6、8、10、12)对4种藻生物量和溶液pH的影响。结果表明:在20℃以下温度培养,供试4种藻生物量增长缓慢,在25~35℃下4种藻均能正常生长,其中25和30℃下藻类生物量增长最快。不同藻种的最适培养温度略有区别,伪枝藻和念珠藻最适培养温度为25~30℃,具鞘微鞘藻和鱼腥藻为30℃。供试4种藻对溶液pH有极强的调节能力,均能够在5个初始pH环境中进行增殖,在初始pH为4的培养环境下能达到最大生物量和比生长速率,在初始pH为12下生物量和比生长速率最低。研究为生物结皮中优势藻的扩繁提供了科学依据。