基于改进YOLOv5的露天矿山目标检测方法

目前实地部署的商用采矿无人系统大都采用激光雷达和毫米波雷达作为感知传感器,难以准确识别障碍物的类型,尤其是较远处障碍物,不利于正确决策,从而影响无人作业的安全和整体效率.针对这些问题,本文采集了不同场景的矿山数据,并提出了一种基于YOLOv5S的图像目标检测算法.该算法主要进行了三方面改进:首先,使用不同的填充策略和空间注意模块优化采样方法,提高了模型的采样能力;其次,解耦Head预测分支,让每个分支专注自己的任务;最后,优化损失函数,耦合定位和分类,实现定位和分类任务的联合优化.试验表明,三种方法在保持实时性的前提下,可将YOLOv5S的平均精度(Average Precesion, AP)从49.9%提高至58.9%,实现白天、夜间场景下不同尺度的障碍物识别.

不同添加剂对生物质灰分及床料的熔融性影响

使用灰熔点法,分析Al2O3、高岭土、CaO对稻草、麦秸秆与河砂及煤灰混合物的熔融性质的影响,研究结果表明灰熔点法在预测添加剂对生物质灰分与床料熔融粘结改善方面具有较强的适用性。煤灰与两种生物质混合物的灰熔点要高于河砂与两种生物质灰分混合物的灰熔点,麦秸秆与床料混合后的灰熔点要高于相同条件下稻草与床料混合后的灰熔点,三种添加剂对提高生物质灰与煤灰、河砂混合物的灰熔点结果从高到低依次是Al2O3,高岭土,CaO。

绥化市农村初级中学体育教师师资现状与对策研究

文章以绥化市农村中学体育教师为研究对象,通过问卷调查法、文献资料法、数理统计法结合绥化市农村中学的实际情况设计调查问卷,对绥化市农村中学体育教师的基本情况、科研等方面进行了调查。

浅议高中地理课堂教学有效性策略的落实

课堂教学的有效性对知识内容的掌握程度有直接影响。随着社会的不断发展,人们的认知水平不断变化,传统的教学方法已经不再适应当今的教育。新课改的积极推行是改变这种现状的根本方法,并通过新课改积极探寻提高课堂教学有效性的策略。基于此,本文以高中地理课堂教学为例,探索提高其有效性的策略。

浅析基层疾控中心档案信息化建设

加强基层疾控中心档案信息化建设,是当前基层疾控中心不可忽略的一项紧要工作.但从现实来看,基层疾控中心档案信息化建设中还存在一些突出问题,亟待解决.本文对此进行了分析,并提出了一些相关建议.

浅谈建筑设计院信息化建设的经验

本文简单介绍我院信息化建设的现状以及我院《信息管理系统》的主要内容和在开发《信息管理系统》过程中一些经验与体会。

福建野生紫芝资源开发利用Ⅱ．“闽紫96”(中国灵芝)

由福建野生紫芝人工驯化得到的栽培菌株“闽紫96”,子实体中型,菌盖大小7．0～9．0×10．0～17．3cm,其担孢子形态饱满,6．84～7．37×10．26～11．05μm,较灵芝担孢子大;标本(HMAS 77207)经鉴定确认为紫芝(Ganoderma siruense J．D．Zhao,L．W．Hsu et X．Q．Zhang),是符合《中华人民共和国药典》记载的灵芝药材的来源菌物。2004-2005年,采用阔叶树枝桠材栽培“闽紫96”,推广栽培面积860m^3(菌材),平均年产量为12．70 kg/m^3(干品/菌材)。将“闽紫96”子实体超微粉碎加工成300目超细粉。扫描电镜观察可见:其超细粉呈纤维状,以分散、破碎的茵丝片段形态存在,长度范围为10～50μm,直径1．2～4．5μm不等;激光粒度检测结果表明:超细粉的表面积达到227．54 m^2/kg,D97=63．8μm。化学成分分析结果表明:“闽紫96”超细粉的水分、粗蛋白、粗脂肪、粗纤维、总糖、灰分及多糖含量分别为4．2 g/100g、10．84g/100g、3．71 g/100g、36．5g/100g、30．2g/100g、1．7 g/100g和1．3 g/100g;所含17种氨基酸总量为9．30 mg/100mg,其中必需氨基酸占65．7%;其脂肪酸构成以油酸(45．5%)、亚油酸(27．7%)及棕榈酸(18．8%)为主。此外,其重金属元素Pb,As,Hg,Cd等含量分别为＜0．2 mg/g、0．13 mg/g、0．072 mg/g、0．24 mg/g,符合国家商务部《药用植物及制剂外经贸绿色行业标准》(WM/T2-2004)要求。

小学数学教学中导学互动教学模式的应用

如今教育事业被国家越来越重视,不断向更高的阶段前进,教师以及校领导理应着手完备教育工作改革。小学阶段只是学生探究知识最开始的一个路程,其基础极其重要,为学生以后在高年级的数学学习中打造一个良好的基础。"导学互动"教学模式是一种新型的教学模式,可以高效提升教学质量。该文就"互动导学"教学模式展开研究,寻求小学数学中互动教学模式的运用策略。

谈设备风险管理

结合实际工作经验和A公司在设备风险管理方面的实践,提出设备风险管理的概念和进行设备风险管理的全员性和必要性。

基于全息投影三维模型的成像研究

文章主要介绍一种基于全息投影技术实现物体三维展示的过程。首先根据物体的三视图进行第一层模型的构建,再采用3DsMax建模。为了实现360°展示物体,建模的同时添加物体的旋转动画,通过镜像的方式在同一平面上实现4个物体同时旋转;再进行渲染导出,从而完成全息视频的制作。利用黑茶色PVC透明硬片制作全息成像装置,通过光的投射和反射原理,使得三维的模型悬浮在空中,将真实三维图像复现。研究成果可以实现裸眼的模型观察,在建模完善的前提下实现以更低的成本且更好的展示三维模型物体。

大型火电厂DCS国产化改造全过程管理及问题探讨

嘉兴电厂5、6号机组为660 MW亚临界燃煤机组,DCS系统采用ABB公司制造的Symphony控制系统,系统自2005年投产运行至今已超过15年,DCS设备已出现老化的趋势,缺陷明显增多,系统稳定可靠性大为降低。DCS系统故障频发,给机组的安全运行带来了极大的安全隐患,同时DCS系统还出现了备用容量不足,部分硬件备件断供等问题。因此,利用机组检修机会对DCS系统进行了彻底改造。总结了DCS系统改造过程中前期技术准备、DCS系统设计、施工安全与质量进度管控、性能验收等全方面的全过程管理重点,并介绍了DCS改造过程中存在的问题和改造工作的亮点,为其它机组的DCS改造提供了可资借鉴的经验。

食品微生物检测实验室管理模式探讨

食品微生物检测实验室是食品微生物检测的重要场所,对保证食品安全有着非常重要的作用,但在当前食品微生物检测实验室的管理过程中,还存在着设备、制度不够完善和缺乏专业人才技术等问题。因此,为了提高实验室的管理效率,相关负责人员必须积极寻找有效策略,以不断完善食品检测实验室的管理模式。本文主要针对食品微生物检测实验室管理模式进行分析探讨。

优质山羊板皮加工技术

山羊板皮是我国的传统出口产品,销路很好。一张优质的山羊板皮占一只羊总价值的一半左右。加工优质山羊板皮要严把以下三关: 1.剥皮:宰杀山羊后要立即剥皮。人工剥皮有拳剥和挂剥两种方法。拳剥是把已宰杀好的山羊放在板子上,腹部朝上,用刀从腹部中间直线向下划开,再由前胸处划到前蹄处,由肛门划到后蹄,用刀划皮时不能偏斜。

加强疾控档案管理，提高中心服务水平

疾控档案管理是疾控中心的一项基础性工作，如何加强疾控档案管理，提高疾控中心服务水平，本文从加强领导，强化全员档案意识；转变管理理念，提高档案人员素质；抓好疾控档案资源建设；加快档案工作服务创新和管理创新；加强疾控档案编研等方面进行了探讨。

水利施工中软土地基处理技术

软土地基的处理一直是工程建设施工的焦点和热点问题，软土地基的加固能够明显提高地基的承载能力，增加地基的稳定性。水利工程是开发利用水资源和消除水害的水建工程，水利工程的软土地基处理技术在近年获得了很大的发展。本文对软土地基进行了简单的了解，并在认识软土地基危害性的基础上重点把握几种常见的软土地基处理技术。