爬壁机器人悬摆式磁吸附机构的设计与优化

为了解决爬壁机器人壁面适应能力差、运动灵活性低等问题,分析了现有爬壁机器人磁吸附机构存在的不足,并以轮式爬壁机器人为研究对象,根据爬壁机器人的功能要求,设计了一种壁面自适应悬摆式磁吸附机构。通过Ansoft软件对悬摆式磁吸附机构和传统磁吸附轮进行了对比分析。为了进一步减小磁吸附机构的质量,同时提高其吸附可靠性,基于高磁能利用率的目标,采用SNLP(sequential non-linear programming,连续非线性规划)算法对悬摆式磁吸附机构的结构参数进行优化,优化后磁吸附机构的吸附力增大了25.52%。研制了悬摆式磁吸附车轮样机,开展了吸附力测试实验和卸磁实验,并将其安装在爬壁机器人上,开展了运动性能测试实验,验证了磁吸附机构结构参数优化结果的合理性和结构设计的实用性。研究结果为提高爬壁机器人的工作性能提供了参考。

无人机专业教学课程思政建设研究与实践

课程思政是落实无人机专业教学立德树人、为战育人的有效途径,然而无人机专业课程思政在实施过程中仍然存在教学目标确立难、教学内容选取难、教学组织实施难等问题。针对无人机专业特点、开展思政教学目标确立、思政教学内容优选、思政教学融入课堂方面的研究,不断提升专业课程育人功效,进一步提高无人机专业人才培养质量和教学水平。