壁面移动机器人的发展现状与研究

本文简要介绍了国外壁面移动机器人发展的现状和应用范围,分析了各种吸附机构与移动机构的特点,最后介绍了所研制的 BF—Ⅰ型墙面移动机器人的结构特点和控制系统,该原理样机已经过试验,并在北京863计划七、五成果展览会展出。

喷漆机器人

通俗扼要地介绍了用于喷涂作业的机器人及其类型和特点。通过对典型通用型喷漆机器人的组成、构造和运行方式所作的说明,使涂料行业的技术人员和喷涂操作工人对这项新的技术设备有着初步的了解,从而促进喷漆机器人的推广应用。

日本壁面移动机器人技术发展概况及我们的几点建议

本文对日本在壁面移动机器人技术方面的发展现状进行了较为全面的评述。壁面移动式机器人是日本通产省“极限作业机器人”研究计划的一部分.它的应用范围非常广泛,具有较大的潜在市场.研究日本的壁面移动机器人技术对于发展我国的壁面移动式遥控机器人技术,快速跟踪上该领域的世界先进水平是很有裨益的.

机器人挠性手臂的结构与设计

本文阐述了机器人挠性手臂的工作原理及主要部件的结构设计原则,并对其进行了运动学分析。作为实例,文中给出了具有五级臂杆的挠性手臂结构设计样图。