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题名基于双目结构光的三维立体电路板焊点定位
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作者
刘少丽
黄嘉淳
杜浩浩
邓超
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机构
北京理工大学机械与车辆学院
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出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
2024年第6期615-624,共10页
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基金
国防基础科研资助项目(JCKY2021602B032)。
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文摘
三维立体电路将传统二维集成电路拓展至三维,在提高了电路板形状设计柔性的同时,也提升了电路板上元器件焊点定位的复杂度.为了降低三维立体电路加工过程中的人力成本,提高加工效率,设计了一种用于焊接机床对三维立体电路板焊点定位的双目结构光系统,并针对双目结构光系统在与焊接机床结合应用过程中存在的坐标转换、焊点识别困难等问题,从硬件与算法层面提出了解决方案.在软硬件的配合下,可以简单快速地完成双目结构光系统与焊接机床之间的坐标转换,并对电路板焊点完成定位与坐标计算,代替了人工对三维立体电路板焊点测量定位的复杂流程.实验表明,提出的方案具有较高的精度,能够满足机床焊接元器件过程中对焊点的定位需求.
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关键词
三维立体电路
双目结构光
焊接机床
坐标转换
焊点定位
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Keywords
3D stereo circuit
binocular structured light
welding machine
coordinate conversion
positioning of solder joints
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分类号
TH6
[机械工程—机械制造及自动化]
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