基于CCD图像的智能寻迹小车系统设计

本文设计了一种基于CCD图像的具有道路检测和自动跟踪功能的智能寻迹小车。该系统采用MC9S12XS128作为核心控制器,通过CCD摄像头检测模型车的运动位置和运动方向,然后对采集图像进行二值化处理、去噪等处理后提取出路径中心信息;利用光电编码器检测模型车的速度;根据路径中心信息的参数计算舵机控制量,采用模糊PID控制算法对小车实行转角和速度的实时控制。实验证明,该智能车系统能够沿着黑色赛道快速稳定地自动行驶,实现了路径识别与跟踪。

连通图的(邻接)树图的上可嵌入性

若图G可2胞腔嵌入到可定向曲面S上,且G嵌入S后至多只有2个面,则称G在S上是上可嵌入的.文章证明了:若图G是连通图,则G的邻接树图Gt、树图Gr都是上可嵌入的.

二元函数可微性的一个充要条件

多元函数的可微性问题教科书只给出可微的充分条件,即偏导数连续.文章把可微蕴含了各个方向的方向导数存在这一可微性的必要条件加强为充分必要条件.

双圈图的树图

最大亏格、上可嵌入是图论中的两个重要概念 .通过双圈图的树图的边连通度 ,文章证明了双圈图的树图是上可嵌入的 。

一个三角等式的图论证明

三角等式∏from j=1 to n-1 (sin(jπ/n))=n/2^(n-1)(n≥2)可以通过初等方法加以证明,也可通过图论方法加以证明.两种证明方法的存在,说明初等数学和高等数学的知识点及一些常用方法是相互联系、相辅相成的.

新工科人才培养模式下的复变函数与积分变换课程的教学改革研究

新工科人才培养是高校中当前重点研究的课题。针对“五位一体”培养模式中的要求,先对复变函数与积分变换课程的特点、教学中存在的主要问题进行分析,再从教学内容、教学方式、学习积极性、评价考核方式四个方面的改革展开探索,以提高教学效果,培养符合新工科人才培养目标的应用型人才。

基于小波包分解与DAG-SVM的柱塞泵故障诊断

针对柱塞泵检测诊断中故障特征模糊、成因复杂、难以准确定位的问题,结合决策树与支持向量机提出一种基于小波包分解与DAG-SVM的柱塞泵故障诊断方法。该方法预先对所用C-SVM和RBF核函数的参数进行优化,而后采用db5小波包对泵体振动信号进行三层分解以提取特征向量,将特征向量输入支持向量机完成其训练及模式识别过程。同时设计了柱塞泵故障诊断的一体化装置,通过模拟不同故障,利用已知故障样本完成支持向量机的训练过程,进而对待测样本进行故障模式识别。诊断结果与样本已知状态相符,验证了该方法的准确性。

基于小波包分解与K-L变换的齿轮泵振动信号故障特征提取方法

针对齿轮泵故障成因复杂、模糊性强的特点,结合小波包分解与K-L变换,提出一种适用于支持向量机故障诊断的特征提取方法。通过小波包对样本故障振动信号进行分解得到特征向量,而后利用K-L变换处理得到新的特征向量集,达到降维去噪的目的。将处理后的特征向量集用于支持向量机的模型训练,分析结果表明:该方法能够有效提高故障模式识别准确率和识别效率。

改进最小二乘算法在天文定位中的应用

运用数字天顶仪进行天文定位时,需采用最小二乘算法建立电荷耦合元件图像坐标系和天球切平面坐标系之间的映射关系。针对最小二乘算法只考虑了观测量中的误差,没有顾及系数矩阵中的误差和数据中可能存在的粗大误差问题,为了提高数字天顶仪进行天文定位时的解算精度,将最小二乘算法与总体最小二乘算法进行有效结合构成了混合最小二乘算法,该算法能够同时顾及坐标转换中系数矩阵和观测量中的误差。为了消除识别恒星数据中可能存在的粗大误差对天文解算的影响,对所提算法进行了稳健加权,并结合星等设置合理的权阵。数据分析的结果证明,稳健加权混合最小二乘算法在进行天文解算时具有较高的精度。

Integral型Lupas-Bézier算子收敛阶的估计

运用概率型算子的概率性质,研究了局部有界函数f的Integral型Lupas-Bézier算子收敛阶,得到更精确的估计。其研究对于Bézier型算子逼近的研究工作,以及提高运用Bézier法的计算机辅助设计几何造型的精度的估计有重要意义。

谈高等代数复习课的点滴体会

通过利用多种方法计算一个典型的行列式,复习行列式计算的有关内容,突出了行列式的计算难度大且灵活性高等特点.

空气夹层对车辆引擎盖温度场建模的影响研究

车辆引擎盖作为车辆发动机工作状态下,汽车上表面重要的红外特征识别部位,其温度场的研究对准确构建车辆整体的温度场和车辆的红外探测与识别均有着重要的意义。本文提出了一种车辆引擎盖温度场的建模方法。基于热平衡方程,对车辆引擎盖的传热进行分析推导,建立出引擎盖的温度分布模型和温度数值模型。并以实际实验的测量数据和环境情况为基础,设置模型仿真的边界条件。在仿真计算过程中,分别以不同类型的民用轿车引擎盖为对象,重点讨论并验证了引擎盖内部空气夹层对引擎盖模型计算结果的影响。研究结果表明,在引擎盖温度场建模和仿真计算过程中,空气夹层的存在对模型计算结果的准确性有着较大的影响。且车辆引擎盖越复杂,空气夹层对模型计算结果的准确性影响就越大。针对空气夹层的影响,本文提出一种分层的处理方法。对比实验和仿真结果,结果表明该方法较好地解决了空气夹层对模型计算结果的影响。

线性方程组求解及应用

文章首先介绍了用克拉默法则求解一类线性方程组(方程的个数与未知量个数相同且系数行列式不为零),由此提出对于一般的线性方程组如何求解问题.从而引出用矩阵的秩来判定线性方程组的解的结构以及用初等变换来求线性方程组的通解.最后应用线性方程组的求解问题对矩阵方程和向量组的线性相关性进行分析.

民用轿车引擎盖温度场建模及模型通用性分析

针对民用轿车引擎盖部位的温度分布做了详细的研究,提出了一种民用轿车引擎盖部位的温度场建模方法并建立了相应的温度场模型。首先以某国产品牌的东风标致民用轿车为研究对象,进行引擎盖温度场建模并优化模型。对比模型计算结果和实际试验结果,结果表明优化后模型计算所得的引擎盖温度分布和温度数值与实际的引擎盖情况有着良好的一致性。初步证明了建模方法和所建模型的合理性。为了进一步证明建模方法在不同品牌民用轿车中的有效性和通用性,将所建模型推广到另一品牌的福克斯民用轿车,模型计算结果和试验结果仍然有着良好的一致性。充分说明,所建模方法和模型不仅计算结果准确而且有着良好的通用性,具有较高的实用价值。

磁光调制技术与应用研究

法拉第效应是把光、电、磁等物理量紧密联系的一种磁光效应,基于法拉第效应的磁光调制技术更是因其抗干扰性强、精度高、体积小、重量轻等特点,得到广泛应用。在梳理磁光调制技术文献基础上,介绍了磁光调制技术的基本原理,详细阐述了国内外磁光调制技术在方位基准传递、精密测角、材料性能研究、工业参量测量、生物化学等领域的应用,重点分析了磁光调制中精度优化和可靠性提升的关键技术研究,并探讨了该技术未来的研究热点。