空客A320飞机起落架排故与分析虚拟仿真训练平台的设计

为弥补虚拟现实技术在航空维修领域的空缺,运用三维建模软件3Ds Max将空客A320起落架上的各个零部件、维修工具及维修场地详细展示出来,并利用Unity 3D实现人机交互与操作过程中的评分机制。维修培训人员能够在仅使用1台VR设备的情景下,实现高效高仿真的维修操作训练,对空客A320起落架排故过程进行模拟,针对操作过程中是否规范操作给予评分,增强交互感知。同时,本系统能够为航空公司及航空院校提供经济安全的培训平台。

基于VR的空客A320飞机起落架拆装及维修系统研究

为了满足航空公司以及各大航空类院校对于飞机起落架拆装维修的教学需求,通过结合CAD、3Ds MAX、Photoshop及Unity 3D,运用三维建模技术将空客A320飞机的外形及起落架完整展现出来;在编程方面利用SteamVR2.0开发出能够运行流畅并且最贴近现实的虚拟环境的平台;最后利用VR虚拟现实技术,让受训者通过VR设备能够身临其境地体验空客A320飞机起落架拆装维修的整个过程。该平台能够为受训者提供高仿真训练,既可以为初步接触飞机维修的大学生提供详细的教程,也能加强已经工作的机修人员对于飞机起落架拆装整个过程的熟练度,还能为飞机类爱好者提供一个能够近距离接触飞机、了解飞机起落架的机会,从而为航空类院校及航空公司提供经济安全的教学培训平台。

稀土对SO_4^(2-)/ZrO_2超强酸材料稳定性的影响

SO2 -4/ZrO2 的超强酸酸性与硫酸根含量、氧化锆状态和制备过程有关。在较低温度下ZrO2 由无定形转变成四方晶相 ,在较高温度下由四方晶相转变成单斜晶相。SO2 -4对上述的相变有阻抑作用。对于引入稀土的样品 (Zr/RE摩尔比为 6 0～ 2 4 0 ) ,稀土对ZrO2 在较低温度下由无定形转变成四方晶相的相变无明显的影响 ,但对较高温度下由四方晶相向单斜晶相的相变有明显的阻抑作用 ,因此 ,增强了四方晶态相和酸性中心的热稳定性 ,同时催化剂的活性稳定性也有显著的提高。

氢能智轨电车电制动控制策略研究

氢能智轨电车的电制动能力受储能电池荷电状态(SOC)和氢燃料电池工作状态的严重限制,当储能电池接近充满电状态而氢燃料电池继续处于发电状态时,储能电池无法存储电制动产生的电能,导致电制动功能无法正常发挥。为了最大限度地发挥氢能智轨电车的电制动能力,文章提出了一种基于踏板减速度需求的电制动控制策略,其首先根据制动踏板开度及载荷等状态计算整车电制动力,结合储能系统和氢燃料电池系统当前的能量状态,向牵引系统发出制动力矩请求;并通过制动踏板开度对应的减速度,计算出制动踏板开度对应的电制动力,实现了不同载荷、中低级位、中低速度工况下电制动力的最优输出。试验结果表明,采用该电制动控制策略,在AW0工况下,列车实现了中低级位、中低速度工况下电制动能力的100%发挥,满足了氢能智轨电车在当前电制动系统架构下的再生制动能量回收的设计要求。

浅谈发电厂电力系统接地故障的判断与措施

我国的现代化社会经济发展迅速,各项事业都在突飞猛进。而对于整个国家来说,资源是不可缺少的部分,其中电力资源占据着重要的角色。发电厂的建设水平代表了整个国家建设水平的高低。从我国的发电厂建设的实际情况出发,还存在着一系列的问题。主要包括发电系统出现了故障影响到了部分地区建设的稳定性与安全性,从目前的实际情况来看,现在的很多发电厂在发电的过程中会出现接地方面的故障,本文从这一角度出发,认真分析了各种故障出现的原因,并给出了相应的解决方法。目的是为了给电路的检修人员提供一些思路,更好地找出电路的故障所在,以便更好地维护整个发电厂电路系统的正常运行。所以我们可以说在相关的检修人员对故障进行处理时,要先判断接地故障的类型,然后再采取相应的措施。根据实际情况,做出不同的判断,不断提高整个发电厂电力系统发电的运行速率。

浅谈水利施工管理控制措施

步入21世纪，企业管理的模式也发生了翻天覆地的变化，以科学的发展观为基础向现代控制理论靠拢，合理利用信息理论、现代管理科学和计算机网络通信，建立一个综合的、相互促进的管理平台。新世纪水利建设的口号的四高：科技含量高、资源利用高、环境保护高、经济效益高，伴随而来的是更高的要求，为了更好建设水利工程，水利企业提高工程质量，而工程质量是直接受到施工质量的影响的。因此施工的质量是决定一个水利企业能否生存，保持竞争力的关键。本文笔者从施工管理中的一些问题出现，分析探讨了如何加强对施工质量的管理控制。

基于虚拟现实技术的A320起落架维修教学

本文旨在通过运用虚拟现实(VR)技术支持下的A320起落架维修教学实践,探索在虚拟环境中提供真实、沉浸式学习体验的可能性。文章系统模拟了空客A320起落架的维修过程,并根据操作的规范性对培训者进行评分,增强了交互感知。在传统教学之外结合VR技术的应用实践,为航空公司和航空院校提供经济安全的培训平台,满足飞机起落架拆装维修教学方面的需求。该模式将填补传统维修教学的不足,有效提升教学质量。

TD3算法改进与自动驾驶汽车并道策略学习

为提高自动并道策略的综合性能,改进了双延迟深度确定性策略梯度算法(Twin delayed deep deterministic policy gradient,TD3)的Q值估计方法和奖励函数。通过马尔科夫决策过程,将车辆并道过程建模为强化学习问题,分析TD3强化学习算法中Q值低估对并道决策的影响。对TD3算法的双评论家目标网络执行蒙特卡洛随机失活,在获得两个Q值估计样本的基础上,提出基于样本方差加权平均的Q值估计方法,提高TD3算法的Q值估计精度。在优先保证完成并道任务的前提下,充分考虑车辆并道过程中的安全性、舒适性和交通效率,建立完备的奖励函数。基于改进的TD3算法和奖励函数,通过BARK模拟器开展自动驾驶汽车并道策略学习和测试。结果表明,提出的改进TD3算法显著提高了Q值估计精度。结合建立的奖励函数,在保证交通效率的同时提高了车辆并道的安全性和乘坐舒适性。

阳萎证治浅谈

阳萎证治浅谈黄大洋，骆斌，黄山（北京中医药大学北京１０００２９解放军２６２医院北京内蒙呼和浩特炼油厂职工医院）关键词：阳萎；肝；肾；心理治疗阳萎乃为阳事不举，或临房举而不坚。中医治疗多从补肾强阳入手，但由于阳萎的病因复杂，如若一味追求补肾强阳之功效，...