读编往来

一直以来,我都怀着敬意去读《教育家》,因为它的许多选题都能精准地击中当今教育的痛点,击中一线教育工作者的心灵。读完这期“共情厚弱”专题,我当即决定订购一批杂志提供给全校老师共读、共学。专题揭示了部分学生的“共情弱”是一个系统性问题,系列文章从各类负性事件的问题表象出发,深入探究他们欠缺共情能力的根由,并探讨了过程阶段中的解决策略,可谓深入而具体。

基于松散偏好规则的群体机器人系统自组织协作围捕

针对群体机器人协作围捕,提出了一种基于松散偏好规则的自组织方法.首先给出了个体机器人的自由运动模型和围捕行为的数学描述.通过对围捕行为的分解,构造松散偏好规则来使个体机器人在自组织运动过程中相互协调最终形成理想的围捕队形.在此基础上,设计了个体自组织运动控制器.最后运用Lyapunov稳定性定理证明系统的稳定性.仿真和实验结果表明,本文给出的自组织方法对于群体机器人协作围捕是行之有效的.

食用农产品农药残留检测技术应用及优化措施

当前我国农业逐渐向着现代化方向发展,农产品的产量也实现了逐年增加。现阶段,社会公众广泛关注的一个热点话题就是农产品中的农药残留问题。通常有较高的农药残留量,会使社会公众的身体健康受到严重威胁,同时,也在一定程度上使我国农业持续发展受到严重影响。为使盐城市盐都区的农产品质量安全得到充分保障,需要重视对相关风险隐患的排查工作,确保农产品质量安全事件的发生得以最大程度预防和避免,进一步保障消费者的健康安全。基于此,本文介绍了相关的农产品农药残留检测技术方法,并探讨了相关优化策略。

MPEG VBR视频流——统计特性及其模型

该文分析了已有的 MPEG VBR视频流模型及其缺点 ,并在此基础上对 VBR视频流的统计特性进行了研究 .实验结果表明 :通过对整个视频流进行场景划分 (聚类 ) ,聚类间用 Markov调制链建模 ,而每一聚类中独立的场景则可以采用 TES模型基于 GOP(Group Of Picture)而非帧进行建模 ,则该方法既能避免状态空间过大 ,又能避免帧间周期性的自相关 ,因而能够更好地拟合 VBR视频流序列的一阶和二阶统计特性 .同时 ,对独立场景的 GOP分布函数可以采用 Gamm a函数进行拟合 ,自相关函数则可以采用双指数函数更好地拟合 .

分形插值算法在分形自然景物模拟中的应用

分形方法可以模拟传统欧氏几何方法所不能描述的各种自然景物,如云层、山脉等。对分形自然景物模拟中的随机中点位移法和分形插值算法进行了回顾和分析,给出了基于Diamond-Square算法的山峰纹理图和蓝天白云的详细设计和迭代实现过程。OpenGL试验的结果表明分形插值算法对自然景物的模拟非常逼真,可以在虚拟场景的自然景物生成中得到应用。

基于Gauss滤波的多媒体图像的可视化检索

基于图像的可视化特征的图像检索和查询 ,是当前多媒体系统的重要研究方向。对于基于图像局部匹配的检索 ,传统的模板匹配和区域分割方法只能在目标图像中检索非常相似的对象 ,对尺度或形状有较大变化的目标则难以得到满意的结果。提出了一种不依赖于模板匹配的方法———图像的多尺度高斯滤波表示 ,用于图像的特征提取和局部匹配 ,并在分布并行索引结构下实现了该方法的快速索引和搜索算法。实验表明 ,该方法能够在较大尺度和视角变化范围内 ,更有效地进行图像的特征提取和检索 ,对基于图像局部区域相似性的匹配能达到较好的效果。

基于队形控制的多机器人时间最优搬运方法(英文)

从多机器人队形控制的角度出发,并以组群机器人系统结构为基础,分析设计了一类多机器人协作搬运方法——时间最优搬运方法,主要解决了在被搬运物体形状未知的情况下如何寻找最优搬运点以及各机器人时间最短到达最优搬运点的路径规划问题,并证明了稳定时间最优路径规划算法(STOPP)满足队形变换时间最优且保证队形转换过程中系统内部避碰。

约束优化模式搜索法研究进展

实际工程应用中的优化问题通常包含复杂的约束条件,其目标函数可能是非线性、非连续、不可微甚至随机函数;而约束函数可能是线性、非线性、离散变量集,甚至黑盒函数(例如,由程序代码生成的值集合);约束变量也可能是包含连续、离散或分类值的混合变量.这些复杂的情况,使得没有任何导数/梯度信息可供利用,因此无法利用现有的凸优化技术求解.文中研究如何利用模式搜索法对常见的混合变量约束优化模型进行求解.首先对直接搜索法的发展历史进行概述;特别地,给出模式搜索法统一的数学描述和收敛性分析.对约束条件从无约束(一般模式搜索)到线性约束(广义模式搜索GPS)、非线性约束(GPS过滤法)和混合约束(广义混合变量规划GMVP)的推广以及在边界约束条件下,算法搜索方向从有限集向紧致集的扩展(网格自适应直接搜索MADS),进行了全面分析;在此基础上对该领域尚存在的问题及进一步的研究方向进行了总结.

成都市产业结构与经济增长实证分析——基于1980-2013年的经验数据

基于成都市1980年至2013年的生产总值及一、二、三产业值样本数据,运用柯布-道格拉斯生产函数和索洛经济增长模型,对成都市产业结构、经济增长与生产要素的相关性进行实证检验,定量分析三次产业对经济增长的贡献率和拉动经济增长的百分比.研究表明:目前成都市产业结构处于"三二一"顺序的工业化后期阶段,最近几年第三产业是经济增长的主要动力.然而,随着第三产业结构的不断扩张,势必会使第一产业和第二产业对经济规模的正效应下降,最终把经济带入衰退的境地.因此,要使成都市的经济长期稳定增长必须进一步优化调整产业结构.

基于Blob和嵌入SQL的数据库外壳程序设计与实现

鉴于数据库应用软件在开发和逐步实施过程中,系统的不定期安装、更新和维护等所带来的巨大成本,从工程实现的角度分析如何利用数据库的内在机制如大二进制对象Blob和嵌入SQL等,通过开发有效的外壳程序,以实现应用软件的自动上传、自动更新和下载安装;并给出以Sybase数据库为例的主要表结构和算法实现。

数字媒体适配过程的一般框架、模型及应用研究

丰富的媒体内容和格式、异构的网络以及多样的终端设备,成为通用媒体访问的巨大障碍,媒体适配成为必要.文中分析了MPEG-21数字媒体适配DIA各实体之间的抽象关系,讨论了数字媒体适配的一般框架,建立了基于混合变量的约束优化模型.该模型统一了现有的媒体适配应用研究,能够用一致的算法进行求解.同时,文中从图像理解和视频分析角度,建立了媒体适配的层次结构,对媒体适配应用进行分类,并以当前的主要应用研究如图像适配、视频转码、位率适配、视频对象适配等举例说明.文中也探讨了混合媒体的多模态适配,指出了今后的研究热点和难点,如媒体语义抽取和适配、用户主观测度和媒体访问体验最大化等.

一类MPEG-4 FGS流视频传输的质量定义及算法

基于PSNR(MSE)指出了MPEG4FGS流视频客观质量和质量变化指标的相关定义,讨论了视频分段场景基础上的质量最优化问题,通过状态迁移图和动态规划给出FGS流视频的最优传输策略,并且用试验数据对FGS流视频的优化传输的控制粒度及实时传输算法进行了对比分析.

基于二类Logistic回归的小微企业网贷在线评估及实现

对源于某银行的92420例小微企业贷款类申请数据,首先应用二类Logistic回归分析,得到信用评估初步结论.进一步基于地理位置、成交时间、类别等组合特征进行深度数据挖掘,通过Xgboost特征选择和参数随机波动,训练多个子模型进行Bagging;通过Bootstrap数据子集抽样,在多个子集上训练Large-Scale SVM进行平均.综合Xgboost、LargeScale SVM,以及Rank加权求和,提出一种最佳融合模型方案—XSL模型,该模型交叉验证值提高到0.79.采用Python加载flask搭建web框架,设计小微企业网贷在线申请与审核系统,审核结果用总得分和雷达图表示,实现了自动化审核和可视化展示.

对支撑集搜索法约定的一些标注(英文)

实际工程应用的很多非线性规划(NLP)模型都是非光滑问题,传统优化技术如拟牛顿法或最速下降法无法很好地求解这些问题.不依赖于方向导数计算或逼近的直接搜索法(Direct Searches)或支撑集搜索法GSS(Generating Set Searches)在近几年来得到较多的关注和研究.本文对GSS约定的一些要求,如充分下降和简单下降条件对步长接受准则的影响,如何避免较差的下降方向和迭代步长,为什么必须给定步长收缩因子的上界等进行标注,以便为该领域的进一步深入研究提供参考.

基于Gauss滤波的图像可视化检索(Ⅱ)——全局匹配

基于多尺度Gauss滤波的图像特征提取 ,能够在较大的尺度和视角变化范围内 ,检索出具有相似外观特征的图像。在讨论多尺度Gauss滤波输出用于图像的局部相似性匹配检索的基础上 ,进一步分析了如何将多尺度Gauss滤波方法用于全局相似性匹配检索。首先由图像在不同尺度下的Gauss滤波输出 ,构造出图像的曲率和相位直方图 ,得到图像的多尺度直方图表示 ;然后查询图像和数据库图像的归一化的曲率和相位直方图再进行匹配。归一化的直方图因消除了图像中点的位置信息 ,因此是图像变换如 :旋转、扭曲、拉伸下的不变量。该方法能用到基于图像外观特征的全局可视化检索中 。

视频序列中的运动对象检测和跟踪算法(英文)

视频序列中的运动对象检测和跟踪算法在视频分析、计算机视觉、侦察、监控等诸多应用领域起着非常重要的作用.文中从低层图像特征角度对该问题进行了概述.对于运动对象检测,分析了基于结构化特征的进展、基于生物学研究、自底向上、激励驱动的可视化关注模型、综合时域信息的复合时空关注模型、DCT系数分析和运动场分析;对于运动对象跟踪,强调了粒子过滤系统、尺度不变特征变换(SIFT),均值偏移,以及几者的组合应用.对压缩域运动对象跟踪也作为一个重要方面进行了分析,介绍了一种仅利用运动矢量的压缩域运动对象跟踪算法.

数据库应用多级安全控制的设计与实现

针对财政信息化和网络化建设中极高的安全性要求,以财务系统FMIS为实际案例,分析财务数据库应用的安全控制策略,提出基于主机身份鉴别和动态数据访问控制的多级安全控制机制.

移动Ad Hoc网络的流媒体服务质量问题

分析移动Ad Hoc网络的发展历史、特点,讨论近年来国内外在该领域的研究现状和热点问题.在此基础上指出移动Ad Hoc网络为无线数据传输,特别是图像和实时视频,提供应用所需的服务质量QoS所面临的问题与困难,以及现有研究的解决方法和提出的QoS框架体系等.

Ad Hoc网络和无线传感器网络中连通支配集的分布式构造(英文)

Ad hoc网络和无线传感器网络具有广泛的应用,但对于这样自组性的网络须采用分层结构的聚簇来有效管理.通过选择具有支配属性的节点构成虚拟主干以支持路由、广播及覆盖等应用.大部分的研究都集中在高效选择较小的连通支配集.全面阐述了连通支配集构造的研究进展,并依据不同的网络假设、设计目标和性能对超过20种连通支配集的构造算法进行分类和总结.指出这一领域的研究方向.

基于并行磁盘阵列的视频数据布局

分析了大规模视频存储服务器的性能指标要求、体系结构、数据布局和准入控制等问题,提出了基于并行磁盘阵列上的、可满足用户多QoS要求的、基于三层可扩展的MPEG2视频编码的多分段视频存储方案,比已有的平衡放置、周期放置等方案能提供更好的灵活性、更高的可扩展性。