基于测温技术的减速顶在线检测仪的研究

为提高减速顶室外在线检测的效率和可靠性,改进对减速顶的室外检测由人工踩踏来判断其好坏的现状,根据做功发热的原理,采用了测温技术,对减速顶的温度进行采集,通过对温度数据的分析,可以科学的判断出减速顶是否需要维修,从而减轻了检查人员的劳动强度,实验表明此方法是可行的.

永磁同步电机模型预测转矩控制特性比较

本文针对两电平逆变器供电的永磁同步电机(PMSM)系统,深入探讨了连续控制集模型预测转矩控制策略、单矢量有限控制集,以及基于占空比有限集模型预测转矩控制策略的核心要素,并对这些控制策略中涉及的控制算法进行了详尽的分析。

永磁同步电机无加权因子的模型预测控制

提出了一种基于模型预测控制(MPC)的转矩和磁链控制策略,该策略能够对级联的评价函数进行优化。根据评价函数值,以在线自适应的方式选择评价函数的计算顺序。相对于单个评价函数的传统方法,该方式无需对加权因子调整和计算。通过实验验证了该策略的有效性和总体性能。

基于并行更新规则的交叉口行人流模拟与解析研究

该文主要研究二维网格上并行更新的非对称排它过程。网格上均匀分布方向向东和向北的两种行人。当行人运动方向的前方为空且无其他行人进入该空格,则行人以q的概率向前移动;若两个行人竞争同一个空格,两个行人都以q/2的概率进入空格。该文运用了蒙特卡罗仿真绘制了密度-流量基本图。考虑到行人之间的相互作用,并通过时间滚动平均场方法对模型进行解析研究。

带负载观测器的永磁同步电机滑模无差拍控制

永磁同步电动机控制系统要求电流响应快,抗干扰能力强.传统的控制方法大多采用矢量控制,电流内环采用比例积分(PI)调节器.当参数调整不当时,很难兼顾响应的快速性和稳定性,外部速度PI调节器在受到干扰时容易出现较大的波动.无差拍电流预测控制具有响应速度快、开关频率恒定的特点,本文提出了一种具有两拍延时补偿的无差拍控制策略,以取代电流内环PI控制器,使控制具有良好的电流品质,滑模具有抵抗外部干扰的能力.同时,设计了一种积分离散滑模速度控制器来代替速度外环的PI控制器,使控制具有很高的稳定性.为了减小滑模的抖振,设计了基于负载扰动的滑模观测器作为前馈补偿.实验结果表明,该控制策略具有良好的动态性能和鲁棒性.

基于监控系统可自定义数据的触摸屏系统设计

触摸屏系统作为一种人机界面交互设备,被广泛应用于工业生产和控制中,是一个方便监控运维人员对现地单元设备进行可视化监视及控制的重要平台。本文以水电站监控系统为例,选择威纶通MT系列触摸屏,介绍了一种利用索引寄存器、掉电保持寄存器、宏指令等功能而实现的触摸屏页面自定义功能。便于用户在脱离触摸屏变成软件的状态下,对触摸屏页面的后期维护,以提升触摸屏系统使用效率,降低设备供应商后期维护成本。