基于改进广义预测控制的PMSM速度控制

在机器人控制领域中,对永磁同步电机(PMSM)响应的快速性及稳定性要求较高,同时还需要其控制方法有较强的适应性。但传统的PID控制参数只适用于特定场合,应用受到限制。本文结合广义预测控制(GPC)理论与Luenberger观测器,形成一种新的控制方法来对PMSM进行速度闭环控制。该算法与传统GPC算法相比计算量更少,并通过负载转矩观测器对负载扰动进行测量反馈,提高了系统控制性能。仿真及试验结果表明,该算法与PID控制比超调量小,响应速度快,适用于要求较高的工程应用。

实行目标利润管理 推动技术进步

企业通过整顿,健全基础管理,可以提高一定程度的经济效益。但是如何在先进的基础上持续提高?这是当前经济工作正在探索的问题。上海耀华玻璃厂在企业整顿中采取了目标利润管理,着眼于改善企业素质和技术进步,取得了保持经济效益持续提高的成果。 这个厂主要生产玻璃,玻璃纤维及其制品。自1976年以来,工业总产值和利润总额平均以5.93%和7.89%的速度逐年递增,1982年各项经济指标创造了历史最好水平。可比产品成本连续六年下降,主要设备产量已达到和超过设计能力,各方面都呈饱和状态。

充分发挥税收的积累、调节与监督职能

税收具有积累资金、调节盈利(或收入),监督经济的职能。积累资金是目的,监督是手段,而调节则是核心。它通过调节收入盈利来积累资金,并履行对国民经济活动的监督职能。我国前阶段实行的利改税第一步,着重于发挥税收积聚资金的职能。在研究第二步时,就应以如何发挥税收的调节与监督职能为主要内容,这是开创税收工作新局面的一个重大问题。本文试就此提出一些初步意见。

对改革流动资金供应方式的建议

赵恺泰、黄子昭在《改革流动资金的供应方式问题》(《财贸经济》1983年第7期)一文中,对流动资金的供应方式提出了三点改革建议: 首先,要改变目前流动资金山财政、银行两家分管的局面。为了加强银行工作,有利于充分发挥信贷和利息的经济杠杆作用,应该由银行统一管起来。对原由财政拨给企业的定额流动资金,可否在所有权不变的前提下,全部划归银行。

试论对城市个体经济的治理整顿

经过近几年的改革、开放,在发展商品经济中,个体经济是一个新开拓的“领域”,成为国民经济的一个有机组成部分,并应给予重视的经济力量。以上海为例,经过十年改革、开放,个体经济得到迅速发展,到1988年底有证个体经营者达11万户,登记从业人员近17万人,比1978年8327户猛增12倍。城市个体经济的发展,对方便城市居民消费,解决就餐难、修补难、住宿难等问题可起到一定积极作用;

改革流动资金的供应方式问题

流动资金是企业用于购买劳动对象和支付工资的周转性生产资金。它是企业进行生产经营活动必须具备的基本条件之一。社会主义现代化建设需要大量资金,经济建设规模的大小与发展的速度,都要取决于我们可能积累资金的多少和现有资金使用效益的好坏。