柔性铰接板振动测量及迭代学习主动控制

大型柔性板状结构广泛应用于航空航天领域,这种结构特性极易引起低频振动,针对这一问题以柔性铰接板为研究对象,探究了柔性铰接板在受外部激励作用下弯曲模态的振动特性.为此搭建了一套用于测控柔性铰接板振动特性的实验平台,采用了立体视觉和压电陶瓷传感器分别检测柔性铰接板的振动信息,以此信息作反馈,采用了变遗忘因子的迭代学习控制方法对柔性铰接板的振动进行主动控制,同时以PD控制的实验效果作为对比.实验结果表明,不论是大幅值的快速衰减还是小幅值的残余振动抑制,迭代学习控制效果都优于PD控制.

嘉兴民间灶头画特征和创新应用

灶头画是随着社会发展而随之出现的,灶头画是嘉兴地区农户厨房里最为核心的部分。地处江南的浙江嘉兴,民风淳朴,风俗文化浓厚,灶头文化也独树一帜,自成一系。本文主要分析灶头画造型结构特征,灶头画装饰题材的文化内涵,探讨灶头画的创新与运用价值。

到花园来找竹蜻蜓

在我住的街道尽头有栋大房子,是方先生的家。他家有个大大的花园,我上学经过那儿,一年四季都能闻到花香。平时我没怎么关注,最近同桌给了我几条蚕宝宝和几片桑叶。蚕宝宝很快把桑叶吃完了,同桌又不愿意再给我。没办法,我只得自己去找一棵桑树,这样蚕宝宝才不至于断粮。