“赛创结合”特色的汽车科普教育开展探索和实践(通信作者)

扎实推进开展科普教育工作是科教兴国的重要任务。本文通过分析新产业形势下汽车科普教育开展的必要性,探索汽车科普教育基地建设方案、操作方式及活动实施过程。上海工程技术大学结合自身在汽车类创新竞赛方面的优势,创建了“赛创结合”特色的智驱汽车科普教育基地,为汽车科技的普及和推广做出了重要贡献,也为高等院校结合自身特色开展科普教育提供了参考。

基于改进超螺旋滑模控制的线控制动系统控制方法

为满足汽车线控制动系统对控制电机的快速响应要求,提出一种改进的超螺旋滑模方法实现制动主缸压力的精确控制。对经典超螺旋滑模算法的收敛性与稳定性进行分析,提出了超螺旋滑模算法的改进策略,以解决滑模面距离平衡点较远位置收敛速度慢的问题,并基于李雅普诺夫方程理论分析证明了所提出算法的稳定性,最后,通过仿真和线控制动系统台架试验验证了算法的有效性,结果表明:改进的超螺旋滑模控制算法可使线控制动系统压力超调的收敛速度提升3.87%,稳态误差控制在2%以内,提高了控制鲁棒性,表现出良好的控制性能。

汽车结构与理论课程群虚拟教研室的建设路径探索

为主动应对新一轮科技革命与产业变革,专业工程教育改革发展已经站在新的历史起点。汽车结构与理论课程群是典型的工科类课程群,具有工程性强、实践性强的特点。虚拟教研室则是对传统的实体教研室的有益补充和必要拓展,有助于工科类课程群的跨课程、跨环节、跨学科、跨学校、跨地域扥新型人才培养模式构建与探索。文章以汽车结构与理论课程群这一典型的汽车工程类专业重要的核心课程群为实践载体,介绍了基于虚拟教研室的汽车工程人才培养模式改革和创新过程。通过探索与实践,更好地推动了课程群资源融合实现,建立了校企协作工程型人才培养的新机制,促进了专业发展,取得了人才培养的丰硕成果。

超声引导右侧星状神经节阻滞对腹腔镜胆囊切除术患者术后内脏痛及恶心呕吐的影响

目的探讨超声引导下右侧星状神经节阻滞(SGB)对腹腔镜胆囊切除术(LC)患者术后内脏痛与恶心呕吐(PONV)的影响。方法选取择期行LC的患者120例,采用随机数字表法分为SGB组60例和对照组60例。SGB组于术前行超声引导下右侧SGB,注入1%利多卡因6 mL,对照组于相同部位注入等量生理盐水,2组术毕均用1%罗哌卡因10 mL局部浸润腹部切口。记录2组患者麻醉诱导前(T_(0))、插管即刻(T_(1))、切皮时(T_(2))、气腹建立时(T_(3))、气腹建立后10 min(T_(4))、术毕(T_(5))的平均动脉压(MAP)和心率(HR)。记录术后0.5、4、12、24 h的内脏痛数字评价量表(NRS)评分,术后24 h内PONV发生情况及止吐药物使用情况。分别记录2组手术时间、术中丙泊酚和瑞芬太尼用量、拔管时间、术后第1次肛门排气时间、术后第1晚阿森斯失眠量表(AIS)评分、麻醉满意度评分。结果与对照组比较,SGB组MAP和HR在T_(1)、T_(4)时均明显降低(P<0.05)。与对照组比较,SGB组术后4 h、12 h内脏痛NRS评分明显降低,术后24 h内PONV发生率明显降低且止吐药物使用率降低(P<0.05)。SGB组患者术后第1次肛门排气时间更早,术后第1晚AIS评分更低,麻醉满意度评分更高(P<0.05)。结论超声引导右侧SGB有助于减轻LC术后内脏痛,降低PONV发生率,改善术后睡眠质量。

汽车简易工况法排放检测的探讨

通过在机动车检测站建立的简易工况法(ASM)检测设备,采集了一定量的检测数据.对检测数据的分析结果表明,车辆类别、换档方式、整备质量对车辆的排放状况变化有一定的影响.随着行驶里程的增加,一氧化碳(CO)、碳氢化合物(HC)、氮氧化物(NOx)等3种有害排放物排放量的变化趋势不同.

基于FSAC远程遥控急停系统设计

赛车是一项极其危险的运动,大赛规定每一辆赛车都要有一套安全系统,包括一个远程遥控急停装置,其主要功能为在紧急情况下控制车辆及时制动。本文设计并实现了一套基于LoRa通信技术的远程遥控急停系统,系统由遥控端和接收端组成。通过调查和查阅文献得知,现有的车辆远程遥控急停系统存在连接不稳定和延迟较高的问题。本文旨在解决遥控系统连接不稳定和延迟较高的问题。并且还具备手动调频,自动跳频,以及数据帧内容校验,提高了系统的抗干扰性能。经实验表明:系统可实现的通信距离在1.55 KM,且通信延时在220 ms以内。系统在无人车测试远程制动等场景中具有广泛的应用前景。

VMAS简易瞬态工况法汽车尾气排放检测系统的研究与开发

说明了我国推广简易瞬态工况法(VMAS)的必要性,介绍了简易瞬态工况法的检测系统的组成及采用该方法检测的过程和原理。介绍了系统控制软件的设计方法并提出了简易瞬态工况法的研究方向。

整车制动性能检测技术的发展

整车制动性能检测是汽车安全检测中的重要部分。它包括路试、台试等方法。为此,分析了各种制动性能检测技术的发展历程、方法、检测设备以及各自的优缺点,并对整车制动性能检测技术的发展方向作了设想。

基于双目视觉的前方车辆测距方法研究

针对基于双目视觉的车距测量方法精度低的问题,提出一种基于机器学习和改进定向二进制描述符算法的车距测量方法。首先利用Haar-like特征结合AdaBoost算法训练车辆检测分类器以快速确定车辆位置;然后利用动态阈值方法提高特征点提取质量,并通过渐进一致采样算法减少误匹配,提升视差计算的准确性;最后根据双目测距原理,利用车辆特征点的平均视差计算车距。试验结果表明,在14 m的距离范围内,所提出方法的测距误差在2%以内,平均误差降低了4.11%。

交通工程课程教学改革的探索

本文介绍了"交通工程"课程的课程性质。对目前课程教学中存在的问题进行分析,从教学手段、教学内容、教学思想等方面提出了交通工程课程教学改革的方向。

《汽车构造》课程建设探索与实践

本文介绍了设置《汽车构造》课程教学内容的思路和方法。通过构建富有成效的教学模式提高课程的教学质量,探讨了充分利用教学资源、通过各种教学手段和教学方法对实现课程教学目标的作用。转变教学观念,注重培养学生的实践能力、创新能力。加强师资队伍建设,造就一支高素质的教学团队是实现课程教学目标的重要保证。

结合专业特色提高交通工程课程教学效果的方法探讨

交通工程课程是交通运输专业的专业特色选修课,具有综合性和实践性等特点。结合交通工程课程的发展现状,提出结合专业特点,凝聚课程特色的观点。对如何提高教学效果,丰富教学手段提出一些看法。

简易工况法排放检测限值的分析

根据哈尔滨某检测站的工况法排放检测数据,用SPSS数据分析软件对符合DB 11/122-2006标准中规定的不同类别车辆的检测数据分别进行统计分析。结果表明,若在哈尔滨地区借鉴该标准,Ⅰ类车与Ⅲ类车的部分限值需要调整,这为其他地区设定适合的限值提供了参考。

“汽车底盘构造”课程建设的探索与实践

'汽车底盘构造'在汽车类专业课程体系中占有重要地位。上海工程技术大学'汽车底盘构造'课程自2011年起获得'卓越计划'专项教学建设项目资助,分别从师资队伍、教学内容、教学材料和教学方法等方面开展建设。通过建设,完善了课程相关的教学制度和规范的教学文档,在教学内容、教学方法与手段上进行了一系列改革,取得了较好的成绩,建设了一支学术梯队结构合理、年富力强、教学能力强、团结协作的师资队伍。本文对课程建设过程中的探索与实践经验进行了总结与探讨。

汽车底盘构造专业课程在线教学方法探讨

互联网时代人们对于知识的获取方式已经发生了质的变化。“互联网+”教学平台成为教学改革的有效动力。课程新形态的产生,变革了传统的学生学习方式与教师教学方式。针对工科人才培养的具体问题,考虑到汽车类专业本科人才培养的实际情况,本文结合汽车底盘构造课程在线教学开展过程中取得的经验,从学平台建设、课程内容组织、教学方式、学习效果评价方式等几个方面对在线课程教学方法改革进行了探讨。

基于“互联网+”平台的多方一体化汽车构造与理论课程群教学改革探讨

汽车构造与理论课程群是车辆工程、汽车服务工程等汽车类相关专业的核心课程群。在探索新工科发展模式的过程中,汽车构造与理论课程群的教学模式改革与探索势在必行。本文探讨了在多方协同人才培养过程中出现的一些问题,以及基于互联网+多方一体化教学平台的问题解决方式。

制动性能台试检测方法的力学仿真及其与路试方法的关联性分析

应用MATLAB/simulink仿真软件对汽车在滚筒制动台上的动态制动过程进行仿真分析,并对汽车结构形式、试验台的结构形式、轮胎气压等因素对制动检测的影响进行理论分析。找出台试与路试之间的相关因素,提出了相应的解决方案。

允许性高碳酸血症对老年胸腔镜食管癌根治术患者术后谵妄的影响

目的探讨允许性高碳酸血症(PHY)对老年胸腔镜食管癌根治术患者术后谵妄(POD)的影响。方法纳入择期行胸腔镜食管癌根治术的老年(≥65岁)患者92例,用随机数字表法将患者分为正常范围动脉血二氧化碳分压[p(CO_(2))控制在35~45 mmHg]组(N组)和轻度PHY[p(CO_(2))控制在46~55 mmHg]组(H组),各46例。记录2组患者清醒时(T_(0))、插管后(T_(1))、气胸0.5 h(T_(2))、气胸1 h(T_(3))、放气10 min(T_(4))时的平均动脉压(MAP)、心率(HR)和脑氧饱和度(rSO_(2));记录2组患者术中输液量、尿量、出血量、麻黄素用量;术后连续3 d记录疼痛视觉模拟评分(VAS),采用谵妄诊断量表(CAM)评估是否发生POD。结果与T_(0)比较,N组和H组患者的MAP、HR及r SO_(2)在T_(1)~T_(4)时均下降(P<0.05);与N组比较,H组患者的MAP和rSO_(2)在T_(2)~T_(4)时较高(P<0.05)。2组患者T_(2)~T_(4)时rSO_(2)与p(CO_(2))呈正相关(rs分别为0.438、0.646、0.554,均P<0.01)。2组患者术中的输液量、尿量及出血量差异无统计学意义(P>0.05);与N组比较,H组患者术中的麻黄素用量减少[(5.8±3.2)mg vs.(4.0±2.5)mg,t=3.014,P<0.01]。2组患者术后3 d VAS评分均逐步降低(P<0.05),2组间VAS评分差异无统计学意义(P>0.05)。H组患者的POD发生率低于N组(8.7%vs.23.9%,χ^(2)=3.903,P<0.05)。结论老年胸腔镜食管癌根治术中采用PHY通气策略有助于优化脑氧供需平衡,提升rSO_(2),降低POD的发生率。

基于改进卡尔曼滤波的车道线与车辆跟踪系统算法研究

针对传统的车道线跟踪系统在复杂交通流情况下,利用卡尔曼滤波无法有效跟踪车道线的问题,论文提出了一种融合车辆与车道线检测的跟踪算法。该算法首先利用二阶高斯方向滤波器提取车道线检测的响应,同时利用haar-like特征检测图像平面中的车辆的2D回归框,并利用卷积神经网络预测车辆的3D回归框区域。利用车辆3D回归框的在车道线平面上的投影,结合改进的卡尔曼滤波同时跟踪车道线和车辆位置,避免因为车辆的遮挡造成对车道线的跟踪失效问题。实验室结果表明提出的融合车道线与车辆跟踪算法具有较好的准确性和鲁棒性。

基于AVL EXCITE TIMING DRIVE的配气机构动力学分析

以某型直列四缸发动机配气机构为研究对象,采用多体动力学方法在AVL EXCITE TIMING DRIVE中建立配气机构动力学模型,根据零部件在Solidworks中使用simulation功能计算出的静应力有限元分析结果,得出动力学模型中的模块参数。对配气机构气门组的气门运动状况和配气机构气门传动组的挺柱运动状况进行动力学分析,并基于动力学结果进行配气机构凸轮轴强度分析。