不同冲击激励系统绝对法冲击校准比对可行性的研究

针对确定不同装置与不同方法之间一致性的比对方法,主要论述了基于激光绝对法校准的不同冲击激励系统校准结果比对可行性的问题。首先依据ISO16063-13标准规定的基于刚体碰撞与基于Hopkinson杆的冲击激励系统,分析了其基本原理与典型冲击波形;然后比较了同一只传感器在两种装置上校准结果,说明了结果的差异并分析了原因。最后提出了不同冲击激励系统之间可比性的方法,为冲击校准实验室、区域以及国际比对提供参考。

机器人灵活工作空间的边界分析

机器人灵活工作空间的分析是机器人运动学至今没有解决的一个问题.由于机器人在灵活工作空间中工作不会受到本身机构对它的限制.所以,机器人灵活工作空间的大小对于提高机器人的操作性能就显得格外重要.本文旨在解决机器人灵活工作空间边界的计算问题.首先.它分析了灵活工作空间边界的性质;其次,用一种新的方法——网络跟踪法确定了灵活工作空间在横截面内的边界;最后.提出了灵活工作空间端边界的求解方法.

机器人服务角的分析

本文着重解决机器人绕工作空间内任一点的服务角计算问题.首先,本文分析了服务区的一些性质;其次,讨论了机器人非线性方程组的解;最后,提出了一种求解服务区边界及灵活工作空间特性系数的新方法.

机器人机构关节间隙对手部位姿误差的影响

本文就机器人机构关节间隙对手部位姿误差的影响进行了研究,推出了由间隙引起的关节坐标参数的变化。

机器人机构精度研究的进展

本文就近年来机器人机构误差分析和精度综合等方面的文献资料进行了综合评述.特别是对机器人位置精度分析的基准位置、机器人机构的静态误差分析、动态误差分析、机器人手部位置误差的合成及补偿、位置精度综合及位置精度测试等方面的进展情况讨论得尤为详细.通过本文可对国内外机器人机构精度的研究现状有一概貌的了解.

略论信息化教学资源在初中化学教学中的运用

随着信息化技术的不断发展和课程改革逐渐深入,初中化学教学越来越离不开信息化教学资源,而目前信息化教学资源在初中化学教学中的运用还不尽如人意。本文首先从课程理念、学科内容和教学形式三方面阐述初中化学教学中运用信息化教学资源的必要性,然后列举目前初中化学教学在信息化教学资源运用方面存在的问题,并提出初中化学教学中充分运用信息化教学资源的四个策略。

几个新积分公式及其应用

利用莱布尼兹公式导出n阶分部积分公式。

谈学校档案管理的问题及对策

档案的物化,反映了学校教育教学管理风格、组织机构、运作方式、校园文化等内容,延续了人类的记忆,成为联系过去、现在和未来的信息纽带,可以说学校档案是学校文化的重要组成部分。但有些学校,特别是一些农村学校在档案管理方面还很薄弱,需要引起关注。一、存在的问题1.档案意识淡薄长期以来,学校为了生存和发展,从校长到普通教职工都视教学质量为学校生命线,认为教学质量上去了,其它什么都不是问题。因此,普遍存在"重教学、轻档案"的现象。还有人认为,