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乡村振兴视域下大学生返乡就业现状与优化路径探究
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作者 杜沐尧 刘青旭 黄守鹏 《南方农机》 2024年第13期119-122,共4页
党的二十大立足中华民族伟大复兴战略全局,对全面推进乡村振兴、加快建设农业强国作出重大决策部署。全面推进乡村振兴战略、推动乡村经济发展,引导大学生群体返乡投身乡村振兴事业是题中应有之义,明晰大学生返乡就业的现状问题与优化... 党的二十大立足中华民族伟大复兴战略全局,对全面推进乡村振兴、加快建设农业强国作出重大决策部署。全面推进乡村振兴战略、推动乡村经济发展,引导大学生群体返乡投身乡村振兴事业是题中应有之义,明晰大学生返乡就业的现状问题与优化路径更是引导大学生返乡就业的重要环节。文章分析了大学生返乡就业现状和存在的问题,指出大学生返乡担任村干部、担任乡村教师以及创业等主要返乡发展方向,并提出引导大学生返乡就业服务乡村振兴的对策建议,如加强政策引导、完善教育培训体系、加强社会服务体系建设等。本研究旨在为全面推进乡村振兴事业添砖加瓦。 展开更多
关键词 乡村振兴 大学生 返乡就业
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航天工效学研究与实践 被引量:9
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作者 王春慧 陈晓萍 +7 位作者 蒋婷 王丽 姜昌华 王波 黄守鹏 肖毅 田雨 焦学军 《航天医学与医学工程》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期172-181,共10页
航天工效学是人因工程在载人航天领域中的应用,经过近50年的发展和实践,从航天人-机-环系统层面开展基础、应用基础及工程应用研究,突破和解决了大量科学问题及关键技术,有力支撑了我国载人航天工程SZ1-SZ5飞行任务、空间实验室任务以... 航天工效学是人因工程在载人航天领域中的应用,经过近50年的发展和实践,从航天人-机-环系统层面开展基础、应用基础及工程应用研究,突破和解决了大量科学问题及关键技术,有力支撑了我国载人航天工程SZ1-SZ5飞行任务、空间实验室任务以及当前的空间站任务。本文回顾了航天工效学在载人航天领域取得的主要成果及其在工程实践中的应用。重点介绍了近几年在航天特因环境下人的能力特性、航天器工效学设计与评价、数字航天员作业能力建模与仿真等方面的研究进展。结合我国载人航天后续空间站、深空探测等任务的发展趋势,介绍了该领域后续应重点开展的研究。 展开更多
关键词 航天人因工程 工效学 载人航天 人的能力特性 工效设计与评价 数字航天员
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面向星球探测的脑控无人车系统设计与实现 被引量:2
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作者 江京 王春慧 +5 位作者 印二威 黄守鹏 赵岩 黄肖山 田雨 张绍尧 《航天医学与医学工程》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期237-242,共6页
目的研究基于带视频反馈和增强现实两种不同交互界面的脑控无人车系统及其操控方法。方法针对建设星球基地过程中航天员与无人车交互可能面临的远程遥控和伴随操控任务,设计了两种基于稳态视觉诱发电位的脑-机接口系统,分别使用带视频... 目的研究基于带视频反馈和增强现实两种不同交互界面的脑控无人车系统及其操控方法。方法针对建设星球基地过程中航天员与无人车交互可能面临的远程遥控和伴随操控任务,设计了两种基于稳态视觉诱发电位的脑-机接口系统,分别使用带视频反馈的平面非沉浸式和基于增强现实的立体沉浸式交互方式;并利用滤波器组典型相关分析的方法提取出脑电图特征,结合异步控制的方法,实现对无人车的操控。结果 7名被试的离线实验中,非沉浸式和沉浸式交互所能实现的最高信息传输率分别为45.4和25.04 bits/min;在线操控实验中,平均任务完成时间分别为4.13和4.03 min。结论本文提出的两种脑-机交互方式对提高星球探测任务中的人机协同作业绩效有良好的参考价值。 展开更多
关键词 星球探测 脑-机接口 稳态视觉诱发电位 脑电图 增强现实
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基于改进A^(*)与DWA算法融合的路径规划仿真设计 被引量:4
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作者 肖岳平 阳倩 +1 位作者 苏焱鸿 黄守鹏 《湖南工程学院学报(自然科学版)》 2023年第2期30-37,共8页
针对移动机器人在全局路径规划中不能进行动态实施避障、在局部路径规划中效率低等一系列问题.本文基于Gazebo的3D仿真环境,引入权重系数控制A^(*)(A-star)算法的启发函数,减少全局规划路径的拐点,获取全局最优路径,提高算法效率;并选... 针对移动机器人在全局路径规划中不能进行动态实施避障、在局部路径规划中效率低等一系列问题.本文基于Gazebo的3D仿真环境,引入权重系数控制A^(*)(A-star)算法的启发函数,减少全局规划路径的拐点,获取全局最优路径,提高算法效率;并选取全局最优路径上动态变化点作为DWA(Dynamic Window Approach)的关键点进行动态避障.仿真实验结果表明:基于改进A*与DWA的融合算法,既保证全局路径规划最优,且调整速度权值,并兼顾安全性和高效性. 展开更多
关键词 改进A*算法 路径规划 DWA算法 Gazebo环境开发
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数字化训练管理评估方法研究
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作者 潘清 黄守鹏 +1 位作者 赵立军 陈海莲 《装备学院学报》 2013年第6期93-96,共4页
装备采办人才数字化训练管理的目的是用数字化的方法,对所培训的人员进行全过程精确化的管理,使得培训效果最大化。训练评估是其中的一个重要环节,通过在培训过程中采集大量训练数据,通过模型的计算,得出评估结论。系统地介绍了采用柯... 装备采办人才数字化训练管理的目的是用数字化的方法,对所培训的人员进行全过程精确化的管理,使得培训效果最大化。训练评估是其中的一个重要环节,通过在培训过程中采集大量训练数据,通过模型的计算,得出评估结论。系统地介绍了采用柯氏四层模型建立的评估体系和相关的评估计算方法,并给出了具体的实例。 展开更多
关键词 装备采购 训练 评估 柯氏四层模型
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基于胜任力模型的数字化训练管理系统研究
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作者 张晓清 黄守鹏 +1 位作者 陈海莲 徐世波 《装备学院学报》 2013年第2期84-87,共4页
随着我军大型装备的日益增多,如何控制大型装备的质量、成本和时间,对装备采购人员素质提出了越来越高的要求。加强装备采购人员的培养是其中的一个重要环节。探讨了采用数字化技术,对训练管理全过程进行精确化管理的方法。提出了采用... 随着我军大型装备的日益增多,如何控制大型装备的质量、成本和时间,对装备采购人员素质提出了越来越高的要求。加强装备采购人员的培养是其中的一个重要环节。探讨了采用数字化技术,对训练管理全过程进行精确化管理的方法。提出了采用胜任力模型作为人才素质评估基础,使用岗位相关能力训练内容列表——METL(mission essential task lists)描述训练任务,建立了符合国际标准的标准化、模块化的训练体系,为胜任力模型的定量评估提供了基础,同时为个性化训练提供了依据,解决了数字化训练如何管理的问题。 展开更多
关键词 胜任力 胜任力模型 数字化
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国内外高端服务器可用性测试方法研究 被引量:1
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作者 黄守鹏 潘清 +1 位作者 庄泽南 王霄军 《网络安全技术与应用》 2011年第3期54-57,共4页
国内对高端服务器可用性测试的研究很少,本文将介绍国外已有的一些测试方法。具体分析Sun公司的R-Cubed可用性基准框架,Berkeley大学对Software RAID可用性的测试方法,以及不同冗余度可用性计算的研究。
关键词 可用性 R-Cubed可用性基准框架 SOFTWARE RAID
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