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题名非相干成像双目视觉系统的误差分析
被引量:1
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作者
黄宏疆
王鑫
储修祥
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机构
浙江农林大学理学院
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出处
《强激光与粒子束》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第9期162-170,共9页
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基金
湖南省高能激光技术重点实验室基金项目(GNJGJS06)。
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文摘
影响双目视觉系统测量精度的因素很多,目前系统结构参数对测量精度的影响主要有光轴与基线的夹角、基线距离、水平视角、物距以及透镜焦距等。由于孔径尺寸直接影响成像分辨率,是决定双目视觉测量精度的核心因素,因此依据非相干成像理论,对双目成像过程进行仿真和实验,采用加速鲁棒特征算法对所成的图像对进行特征提取与匹配,获取其视差值,并且计算其视差均方根误差来表征系统误差。研究结果表明,系统误差随着透镜孔径大小的增大而减小,并且趋于饱和。该研究可以为双目系统设计过程中系统参数和孔径尺寸的选取提供理论和实验依据。
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关键词
非相干成像
双目视觉
系统误差
成像孔径
特征提取与匹配
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Keywords
incoherent imaging
binocular vision
system error
imaging aperture
feature extraction and matching
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分类号
O438
[机械工程—光学工程]
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题名仁和区山羊业可持续发展制约因素调查分析与对策建议
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作者
杨应东
滕志
蒋祺
黄宏疆
刘书清
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机构
攀枝花市农林科学研究院
仁和区政务中心
仁和区农牧局
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出处
《攀枝花科技与信息》
2012年第2期30-34,共5页
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文摘
为了解仁和区具有资源优势及比较优势的山羊产业中存在的影响山羊可持续发展的主要因素,采取抽样(户)实地走访调查结合会议研讨的方式,对仁和区山羊主要养殖区域的四个乡镇73户养羊户(存栏羊2756只),开展了调查、分析。结果显示,仁和区养羊优势突出,但养殖生产中,农户科技意识较落后,基本采取平养,卫生条件差,草资源利用不合理,品种退化严重,现有的专合组织辐射带动能力不明显。该文针对以上有共性的突出问题,从"舍"、"种"、"草"、"经营"四个方面提出了具体措施建议。
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关键词
山羊养殖
制约因素
调查分析
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分类号
S827
[农业科学—畜牧学]
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题名留青竹刻的魅力
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作者
黄宏疆
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出处
《上海工艺美术》
1999年第3期30-31,共2页
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文摘
我是一个专业排球教练,一米九的个头。职业与外表似乎都难以使我与雕刻联系起来,然而,我却实实在在地在传统的雕刻园地里折腾了整整二十年。 起始是兴趣,也是为了业余时间有所寄托,并不追求有什么结果,所以“老师”也是自选的,它们是美术商店的橱窗里高高“坐着”的木雕、印钮;而我则是一位“
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关键词
留青竹刻
魅力
竹材
雕刻用
金西
作品
业余时间
搭脚手架
竹料
素白
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分类号
J529
[艺术—艺术设计]
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题名尊重造化 善用其材
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作者
黄宏疆
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出处
《上海工艺美术》
2000年第2期42-,共1页
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文摘
如何对待材质,应有很大的讨论空间。 我国传统雕刻种类很多,用材也很广泛,竹、木、牙、角、玉、石等都是有用之材。由于材质本身有独立的审美价值,故而对各类雕刻用材的选择历来都很讲究,在佳材上进行雕刻能取得锦上添花的效果,也符合人们追求完美的心态,所以,选用上乘的材料进行创作是雕刻者的追求。“外看美无度,孰劳费寸心。”
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关键词
陈端友
雕刻
讲究
刻砚
用材
创作者
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分类号
J31
[艺术—美术]
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