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基于ARM的农用拖拉机轮胎胎压与温度监测系统设计 被引量:1
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作者 黄宗建 《农机化研究》 北大核心 2023年第5期259-263,共5页
首先,介绍了压力和温度对轮胎的影响,设计了胎压和温度检测方案;然后,从硬件和软件实现了基于ARM的农用拖拉机轮胎胎压与温度监测系统。实验结果表明:测试过程中对4个轮胎的压力、温度和电压进行采集,其结果符合实际测量值,证明了系统... 首先,介绍了压力和温度对轮胎的影响,设计了胎压和温度检测方案;然后,从硬件和软件实现了基于ARM的农用拖拉机轮胎胎压与温度监测系统。实验结果表明:测试过程中对4个轮胎的压力、温度和电压进行采集,其结果符合实际测量值,证明了系统的可行性和可靠性。 展开更多
关键词 农用拖拉机 压力 温度 胎压 ARM
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基于DSP的电动拖拉机开关磁阻电机双轮驱动系统 被引量:1
2
作者 黄宗建 《农机化研究》 北大核心 2023年第2期241-245,共5页
以TMS320LF2407 DSP控制器为核心,采用三相不对称半桥功率转换模块,以mos管为主开关器件,利用光电传感器检测电机位置和电机相电流,设计了一套电动农用拖拉机开关磁阻电机双轮驱动系统。实验结果表明:所设计的开关磁阻电机双轮驱动系统... 以TMS320LF2407 DSP控制器为核心,采用三相不对称半桥功率转换模块,以mos管为主开关器件,利用光电传感器检测电机位置和电机相电流,设计了一套电动农用拖拉机开关磁阻电机双轮驱动系统。实验结果表明:所设计的开关磁阻电机双轮驱动系统可以实现电动农用拖拉机运行过程中的差速控制,且系统运行比较稳定,提高了电动农用拖拉机的行驶性能。 展开更多
关键词 双轮驱动系统 开关磁阻电机 电动拖拉机 DSP
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开关磁阻电机控制系统在纯电动拖拉机设计上的应用
3
作者 黄宗建 《农机化研究》 北大核心 2023年第4期256-259,264,共5页
在纯电动拖拉机调速系统的设计中,引入了开关磁阻电机控制系统,并采用PID控制器对速度的调节过程进行反馈,从而提高速度控制的灵敏性和调节精度,使调速系统具有自适应调节能力。为了验证基于PID的开关磁阻电机控制系统的优越性,对控制... 在纯电动拖拉机调速系统的设计中,引入了开关磁阻电机控制系统,并采用PID控制器对速度的调节过程进行反馈,从而提高速度控制的灵敏性和调节精度,使调速系统具有自适应调节能力。为了验证基于PID的开关磁阻电机控制系统的优越性,对控制系统的调速过程进行了仿真模拟,并选取了两组不同的参照进行了对比,结果表明:采用PID的开关磁阻电机的控制精确性比其他两组高,从而验证了其性能的可靠性。 展开更多
关键词 电动拖拉机 开关磁阻 电机调速 PID控制 自适应调节
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基于测量值模糊贴近度时空融合的多传感器融合方法 被引量:3
4
作者 黄宗建 母军臣 +1 位作者 罗志斌 刘骥宇 《宇航计测技术》 CSCD 2007年第2期25-28,共4页
针对实际多传感器目标跟踪系统中,传感器测量值中的野值对状态估计的不利影响,该算法利用概率源合并理论和非负矩阵特征向量理论,算出k时刻空间上各传感器测量值与其他传感器测量值的综合贴近度,同时将k个时刻的空间上融合的模糊贴近度... 针对实际多传感器目标跟踪系统中,传感器测量值中的野值对状态估计的不利影响,该算法利用概率源合并理论和非负矩阵特征向量理论,算出k时刻空间上各传感器测量值与其他传感器测量值的综合贴近度,同时将k个时刻的空间上融合的模糊贴近度进行时间融合,以此确定每个传感器的权重。仿真结果表明,该算法有效地抑制了测量野值对测量融合值的不利影响,提高了系统的跟踪准确度。 展开更多
关键词 测量 野值 模糊贴近度 时空融合
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电力电子技术在电力系统中的应用探讨 被引量:18
5
作者 黄宗建 魏宏飞 吴会敏 《电子测试》 2014年第7期91-92,134,共3页
随着社会的进步和计算机技术的发展,我国电力电子技术在电力系统中的应用取得了可喜的成果。计算机技术为电力电子行业提供了技术支持,使得电力电子技术在各个行业和各个领域得到了广泛的应用,而电力系统是这其中的一个重要的应用领域... 随着社会的进步和计算机技术的发展,我国电力电子技术在电力系统中的应用取得了可喜的成果。计算机技术为电力电子行业提供了技术支持,使得电力电子技术在各个行业和各个领域得到了广泛的应用,而电力系统是这其中的一个重要的应用领域。本文对电力电子技术在电力系统中的应用进行探讨。 展开更多
关键词 电力电子技术 电力系统 应用探讨
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网络中心机房建设解决方案 被引量:19
6
作者 黄宗建 周伟 《广西轻工业》 2008年第1期97-98,共2页
针对网络中心机房对防静电、温度、湿度、电源、安全等方面的特殊要求,本文提出了机房整体建设解决方案。
关键词 机房 整体建设
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浅谈高职院校计算机机房的管理维护 被引量:4
7
作者 黄宗建 韩艳赞 《技术与市场》 2008年第2期79-80,共2页
高职院校的计算机机房,承担着繁重的实验实训任务,如何使机房高效的正常运行,本人结合我院的实际情况,对机房管理维护提出了具体的实施方案。
关键词 机房 维护 系统恢复 硬盘保护卡 网络拷贝
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基于LabVIEW平台和网络的计算机远程在线监控 被引量:4
8
作者 黄宗建 王兴举 《电子测试》 2013年第12X期82-83,共2页
随着计算机技术与网络技术的不断发展,对于信息的处理与分析,及软件技术也得到了相应的提升。因此,其对相关的测试技术及其设备也就提出了更高的要求,如在测试技术、精度和可靠性,测试数据的灵活性,测试系统的智能化与可扩展性方便都必... 随着计算机技术与网络技术的不断发展,对于信息的处理与分析,及软件技术也得到了相应的提升。因此,其对相关的测试技术及其设备也就提出了更高的要求,如在测试技术、精度和可靠性,测试数据的灵活性,测试系统的智能化与可扩展性方便都必须不断的进行改革与更新,这样才能满足时代对现代测控系统的要求。文章简单介绍虚拟仪器与LabVIEW的相关概念,具体论述基于LabVIEW平台和网络的计算机远程在线监控系统的组建,及其在实际生产、生活中的相关应用。 展开更多
关键词 LABVIEW 虚拟仪器 远程在线监控 实际应用
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楼宇综合布线课程改革与实践 被引量:1
9
作者 黄宗建 魏宏飞 《技术与市场》 2014年第4期246-247,共2页
楼宇综合布线课程是楼宇智能化专业的核心课程。文章针对教学中存在的问题,对课程内容进行整合,提出了一体化教学模式,以提高学生的实践动手能力。
关键词 楼宇综合布线 一体化教学 教学模式 课程改革
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煤矿井下的嵌入式网关设计与实现
10
作者 黄宗建 吴会敏 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2013年第9期175-177,共3页
为了提高煤矿井下环境监测的实时性和可靠性,采用嵌入式网关作为监控设备和监控终端的桥梁。先对煤矿监测系统结构进行了简单介绍,接着进行了硬件选项和硬件结构分析,最后从ZigBee入网软件配置,主程序软件及3G模块软件开发三方面进行了... 为了提高煤矿井下环境监测的实时性和可靠性,采用嵌入式网关作为监控设备和监控终端的桥梁。先对煤矿监测系统结构进行了简单介绍,接着进行了硬件选项和硬件结构分析,最后从ZigBee入网软件配置,主程序软件及3G模块软件开发三方面进行了简要分析。 展开更多
关键词 煤矿 嵌入式网关 ZIGBEE 3G
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PCA在舰船辐射噪声分类中的研究
11
作者 黄宗建 曹辉 《舰船科学技术》 北大核心 2016年第14期58-60,共3页
在现代化的军事舰船中,舰船噪声的控制一直都是科研人员研究的重点,具有良好的噪声辐射识别与控制能力的一方,能够在战争情况下占尽优势,从而取得最终的胜利。但是船舶噪声由于特性复杂,与船舶本身及环境因素都有相当大的关系,所以对其... 在现代化的军事舰船中,舰船噪声的控制一直都是科研人员研究的重点,具有良好的噪声辐射识别与控制能力的一方,能够在战争情况下占尽优势,从而取得最终的胜利。但是船舶噪声由于特性复杂,与船舶本身及环境因素都有相当大的关系,所以对其的识别与分类一直都是个难点。本文首先对舰船的辐射噪声分类进行阐述,并利用主成分分析方法(PCA)对舰船噪声数据作低维度的分析处理和聚类识别,建立了相关的目标函数,通过仿真验证其合理性,最终为舰船的辐射噪声分类提出有价值的参考意见。 展开更多
关键词 PCA 舰船辐射噪声 建模
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直线开关磁阻电机驱动在低压电动拖拉机的应用
12
作者 黄宗建 《农机化研究》 北大核心 2022年第11期264-268,共5页
采用霍尔传感器、IPM功率开关模块和PWM驱动模块,设计了直线开关磁阻式(Linear Switched Reluctance Motor,LSRM)电机驱动系统,实现了其在低压电动农用拖拉机的应用。实验结果表明:系统可以实现平稳升速,实际转速超调量比较小,运行期间... 采用霍尔传感器、IPM功率开关模块和PWM驱动模块,设计了直线开关磁阻式(Linear Switched Reluctance Motor,LSRM)电机驱动系统,实现了其在低压电动农用拖拉机的应用。实验结果表明:系统可以实现平稳升速,实际转速超调量比较小,运行期间非常稳定,可满足控制人员将LSRM应用在电动拖拉机场合的需求。 展开更多
关键词 磁阻式电机 拖拉机 霍尔传感器 IPM PWM LSRM
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变频器纺织摆频控制技术
13
作者 黄宗建 马林 《精密制造与自动化》 2014年第3期47-47,50,共2页
介绍了SB70G变频器摆频功能的应用。纱锭的成型过程是由两个独立运动叠加而成的(恒速旋转运动和往复运动的叠加),纱线在筒表面就会形成菱形网状的轨迹。如果两个运动都是匀速运动的,在纱线相交处就会形成鼓包,要打乱每层的交点,为此需... 介绍了SB70G变频器摆频功能的应用。纱锭的成型过程是由两个独立运动叠加而成的(恒速旋转运动和往复运动的叠加),纱线在筒表面就会形成菱形网状的轨迹。如果两个运动都是匀速运动的,在纱线相交处就会形成鼓包,要打乱每层的交点,为此需将往复运动的速度不断变化,使成型纱锭没有鼓包且平整。实践表明,应用SB70型变频器纺织摆频控制技术可进入自动投入方式。 展开更多
关键词 SB70G变频器 纺织摆频 计数器控制
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UKF算法在七自由度机械臂逆运动学求解的应用
14
作者 黄宗建 方涛 《机床与液压》 北大核心 2022年第23期44-49,共6页
针对七自由度冗余度机械臂逆运动学求解问题,提出一种求解逆运动学的新方法。采用闭环模型建模的多维序列处理方法,将无迹卡尔曼滤波算法作为递推算法对机械臂实时状态进行估计,输入向量由前向模型的输入序列和反馈模型中的测量输出序... 针对七自由度冗余度机械臂逆运动学求解问题,提出一种求解逆运动学的新方法。采用闭环模型建模的多维序列处理方法,将无迹卡尔曼滤波算法作为递推算法对机械臂实时状态进行估计,输入向量由前向模型的输入序列和反馈模型中的测量输出序列组成,建立具有闭环框架的七自由度冗余机械手逆运动学的状态空间模型,降低了计算的复杂度。与传统雅可比矩阵的伪逆计算方法对比分析,结果表明:所提方法具有较高的位置误差精度和计算效率,在末端执行器的轨迹中加入噪声,显示所提方法具有较好的收敛性能,通过实验表明该方法具有一定的通用性和可靠性。 展开更多
关键词 七自由度机械手 冗余机械手 无迹卡尔曼滤波 逆运动学 闭环框架
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基于变频技术的风机调速系统 被引量:7
15
作者 史增芳 姜岩蕾 黄宗建 《工矿自动化》 北大核心 2007年第1期97-99,共3页
风机设备在工矿企业使用较广泛。文章简要介绍了风机变频调速的驱动机理,阐述了利用变频技术设计风机调速系统的方法,详细叙述了该调速系统的电路控制原理。实践证明:风机设备采用变频技术后节能效果明显。
关键词 风机 调速系统 变频调速控制 节能
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基于iFIX的多种液体混合自动监控系统研究 被引量:3
16
作者 吴会敏 黄宗建 《化工自动化及仪表》 CAS 2014年第7期806-809,共4页
运用GE智能平台PAC Systems RX3i和iFIX软件设计了多种液体混合的实时监控系统,实现了对液体混合过程数据采集及历史曲线显示等功能,试验结果表明此监控系统运行稳定、操作简单,有较高的应用价值。
关键词 液体混合 实时监控 IFIX PAC系统
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软岩地质煤层电牵引采煤机电控系统的模块化设计 被引量:2
17
作者 王兴举 黄宗建 李进曌 《煤矿机械》 北大核心 2014年第6期212-214,共3页
当前的软岩地质煤层电牵引采煤机电控系统存在着防爆性能差、应用功能简单等诸多缺点,这对我国煤炭产量的稳定增长带来了很大的阻碍。简要介绍软岩地质、采煤机电控系统研发现状,分系统研究、模块实现、联机调试3阶段阐述了电控系统的... 当前的软岩地质煤层电牵引采煤机电控系统存在着防爆性能差、应用功能简单等诸多缺点,这对我国煤炭产量的稳定增长带来了很大的阻碍。简要介绍软岩地质、采煤机电控系统研发现状,分系统研究、模块实现、联机调试3阶段阐述了电控系统的模块化设计。 展开更多
关键词 软岩 采煤机 电控系统 模块化
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基于传感器的煤矿井下救生舱压力管道泄漏定位研究 被引量:1
18
作者 王兴举 黄宗建 李进曌 《煤矿机械》 北大核心 2014年第5期78-80,共3页
救生舱是一种煤矿井下应急救援设备,可以在发生井下事故,人员不能及时逃脱时,为人员提供临时避难,提高人员生存率。为了提高救生舱的性能,设计了一个救生舱压力管道泄漏定位系统,目的是不定时检测救生舱压力管道是否发生有害气体泄漏的... 救生舱是一种煤矿井下应急救援设备,可以在发生井下事故,人员不能及时逃脱时,为人员提供临时避难,提高人员生存率。为了提高救生舱的性能,设计了一个救生舱压力管道泄漏定位系统,目的是不定时检测救生舱压力管道是否发生有害气体泄漏的事故,尽最大可能保障人员安全。 展开更多
关键词 传感器 救生舱 压力管道 泄漏 定位
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基于神经网络的恒压供水智能PID控制 被引量:2
19
作者 吴会敏 黄宗建 《自动化技术与应用》 2015年第7期14-16,共3页
针对供水系统存在非线性、不确定性和干扰性等问题,提出了利用MATLAB实现神经网络智能PID控制,构建了基于iFIX和Profibus总线的恒压供水监控系统,并且在过程控制实验模型上成功运行,运行效果良好。
关键词 神经网络 恒压供水 PID IFIX
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浅谈物联网技术和建筑智能化 被引量:4
20
作者 魏宏飞 黄宗建 周锋 《现代营销(下)》 2013年第9期128-128,共1页
随着科技的发展和社会的进步,人们对建筑有着越来越高的要求,物联网技术的发展,给智能建筑带来了巨大的影响,使得智能建筑更加智能化。本文简要地探讨了物联网技术和智能建筑。
关键词 智能建筑 物联网 智能化
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