基于模糊控制算法的采摘机器人执行系统优化

为进一步提高我国采摘机器人的综合采摘效率,减轻人工作业劳动强度,针对当前采摘机器人的执行系统进行优化研究。以采摘机器人作业控制原理为切入点,选取模糊控制算法为优化核心,在合理分配权重的基础上,根据采摘作业特点搭建采摘执行系统的模糊控制算法模型,通过硬件配置与软件设计形成可执行的模糊控制体系,并进行优化试验。结果表明:基于模糊控制算法的采摘机器人执行系统较一般控制算法而言,轨迹跟踪精确度与平均避障准确率均可保持在96%以上,整机采摘成功率与综合效率分别相对提高了9.25%与8.94%;系统运行稳定且性能优越不仅可实现高效率的智能采摘,而且可为类似采摘或收获机械装备优化提供参考。

新能源汽车中的智能充电控制系统优化

阐述一种新能源汽车智能充电控制系统的优化,该系统基于智能算法和数据分析技术,可以实现对电动汽车充电过程中的能量利用效率、充电速度、充电成本参数进行智能化控制和优化。

先进电力电子技术在智能电网中的应用

近年来我国经济发展迅速,在这个过程中我国电力行业迎来了难得的发展机遇,同时为了满足更大的用电需求,电力企业必须提升供电水平和输电水平,这对电网中相应技术应用提出了更高要求。我国电网未来发展的核心方向就是智能电网,智能电网中应用电力电子技术对于提升智能电网输电效率、安全性、稳定性都具有重要意义,所以相关部门和企业应当强化对智能电网中先进电力电子技术应用的研究。

IGBT结构及在电动汽车上应用的关键控制因素分析

IGBT结构是新能源汽车和充电桩的核心部件,常用电压是600V-1200V,成本占新能源电动汽车总成本的百分之七至百分之十。随着近年来新能源汽车政策红利的释放,IGBT等核心构件的发展具有广阔的市场。本文旨在探讨电动汽车中应用该结构的新形势,并且指出IGBT结构在电动汽车中的应用的关键控制要素。

基于SVG的矿热炉无功补偿与电能质量改善

矿热炉电能质量不仅与用户电力过程的安全性有关,而且与矿热炉运行的可靠性和稳定性有关。因此,如何保证矿热炉的电能质量已成为相关领域的研究热点。为了进一步提高矿热炉的性能质量,有必要分析改变电能质量指标的各种原因,并采用基于SVG的无功补偿方案来提高矿热炉的性能质量,以实现可持续发展,提高矿热炉的稳定性。

冲击性负荷的静止无功补偿控制策略及仿真研究

就目前而言,中国大部分工业企业的无功率静态补偿都是通过并联电容器进行的。本文介绍了静态补偿存在的问题,并提出了相应的解决措施,本文将会对晶闸管投切电容器运行过程中的无功补偿的仿真实验给予探究,最后还介绍了静止无功补偿器的基本原理。

无功电流检测方法与SVG控制策略研究

本文分析了无功电流检测方法,介绍了目前几种应用的比较多的几种检测方法,接着分析了SVG控制策略,主要分为电流间接控制和电流直接控制,然后对无功电流检测方法进行了阐述,主要分为三角波比较法和滞环比较法,最后进行了仿真分析,以期为我国无功电流检测与SVG控制提供相关的借鉴和参考。

便携式无人机定位系统

近年来,因为无人机对于各种地形的优势,以及无人机技术的逐渐成熟,无人机的应用也越来越广泛。本文设计了一个可专门用于野外搜救的便携式无人机定位系统,以无人机为移动平台,利用它的搭载能力,携带收发模块,将被搜救目标、收发模块和PC定位系统串联起来,利用BP神经网络优化的定位算法预估搜救目标的位置。此系统设计简单,成本不高,且便于携带,具有很好的商业用途。

高职院校电工电子实践课程信息化教学改革与实践

随着科学技术的不断进步与发展,信息技术已经普遍应用于各行各业,在教育及教学领域也发挥着十分重要的作用和价值,对于有效提升和培养学生的学习兴趣等起着推动作用。基于此,以高职院校电工电子实践课程为主要研究和分析对象,对其信息化教学方式与手段的改革进行论述和探讨。

基于信息化教学方法在《电工电子技术》课程中的应用

随着时代的发展,课程的难度也在提高,而课程的学习形式也需要适应时代的变化发展。信息化教学方法就是一种新兴的教学方法,电工电子技术课程也是一种比较高难度的课程,把信息化的教学方法融入到电工电子技术课程中,能够较好的学习和应对课程的难度。不过,也需要我们注意其中存在的问题,不断改进,适应新的发展变化,对于信息化的教学方法的问题在电工电子技术中应用仍需要探讨决定。

电工电子教学中存在问题及应对措施

近年来社会对电工电子人才需求不断增加,同时也对电工电子人才能力提出更高要求。基于此相关院校应当强化对电动电子人员的培养,积极发掘和处理电工电子教学中存在的问题,进而推动电工电子教学水平的不断提升。