动态三维场景重建研究综述

三维重建技术旨在通过传感器输入,恢复所观测场景的数字化三维表示,是计算机图形学与视觉领域的重要研究方向,在可视化、模拟、路线规划等各类任务上都有重要应用。相比于静态场景,动态场景额外引入了时间维度,对应的重建任务不仅需要重构每帧细节几何,还需刻画目标随着时间变化的趋势与关联关系用于下游分析任务,为重建算法设计带来了更大的挑战。然而,目前学界就动态场景重建的讨论依然仅处于起步阶段,且关于现有方法的系统性总结也较为欠缺。为了填补上述空缺、进一步启发算法设计,对学界当前最新的动态三维场景重建技术进行整理和归纳,对动态三维场景重建问题及其通用求解框架进行一般性的定义,从动态三维表示方式、优化框架方面对已有技术进行综述,并针对结构化的特殊场景讨论对应的重建方法与处理方式。最终,介绍相关数据集,并对动态三维场景重建现存的问题进行分析总结,对未来工作进行展望。

PET/CT在食管癌中的应用进展

食管癌是我国常见的消化道恶性肿瘤,多数患者发现时已处于疾病中晚期。对食管癌的早期诊断、疗效评估是优化治疗策略及改善预后的关键。正电子发射型计算机断层显像/计算机体层成像(positron emission computed tomography/computed tomography,PET/CT)是一种集分子显像功能与解剖结构成像于一体的影像学检查方法,在肿瘤的诊疗过程中显示出重要价值。本文主要探讨PET/CT在食管癌诊断分期、疗效评估、预后预测及放疗计划制定等方面的应用及进展。

PET/MR成像在帕金森病中的应用

帕金森病(Parkinson’s disease,PD)是一个发病机制复杂、临床表现多变的神经系统退行性疾病,目前该病的早期诊断、发病机制的研究等仍存在不少挑战。近年来,正电子发射断层扫描-磁共振(positron emission tomography-magnetic resonance,PET/MR)逐渐发展,它能够将不同生理和代谢信息数据在时间和空间上进行精确配准,真正实现多模态成像,从而为PD从分子水平到临床的研究提供更加丰富的影像学依据。

基于北斗定位技术的森林防火灭火机器人研究

本设计为基于北斗定位技术的以STM32为主控芯片的森林防火灭火机器人,这种机器人产品通常由驱动、红外、超声波、温度等基础模块以及WIFI232模块、北斗模块和无线通信模块组成。其中,通信模块由两块NRF24L01无线模块所组成,一块用作接收,另一块用作发射。驱动模块由L298P型号的驱动芯片和电动马达所构成,HJ-IR2红外传感器则是红外传感器模块的关键组件。机器人通过北斗定位技术实现精准防火灭火。

基于区块链的园区级多边用电权交易机制及实现方法

负荷密集的商业园区、工业产业园区通常以合同形式对入驻企业进行电力资源分配,但是该方法存在配置效率低、资源利用不充分等问题。为此,提出了一种基于区块链的园区级多边用电权交易机制。包含双向拍卖规则和端对端交易的用电权益交易模型充分调动了园区的闲置电力容量,通过市场化手段优化用电权配置,避免了园区外线扩容改造的同时解决了企业临时增容需求问题。在此基础上,基于以太坊私有链的用电权交易机制确保了多边交易过程的公开透明,采用智能合约函数自动执行交易,提高了撮合效率的同时减少了交易成本。通过仿真算例验证了所提交易机制及区块链交易平台的有效性。

基于绿电指数的园区常态化低碳运行机制

建设低碳园区是实现碳中和目标的重要内容,目前园区节能减排和低碳发展普遍停留在计划式、间歇式的以减少电能浪费为主要目标的阶段,难以促进新能源消纳和电力系统低碳化转型发展。为此,提出一种基于绿电指数的园区常态化低碳运行机制,首先提出绿电指数的评价指标,基于园区楼宇负荷与系统新能源出力的同时率对各时段低碳行为进行量化评价;然后考虑园区中可中断和具备储能特性的两类负荷,基于其弹性和概率分布特性实现动态分组聚合;最后建立基于绿电指数的园区低碳运行优化模型,通过负荷的精细化调节实现园区节能减排常态化。以上海地区某园区楼宇实测数据进行仿真,结果表明该低碳运行机制能够实现园区节能减碳,有效促进新能源消纳,推动园区低碳常态化、可持续的开展,并为电网提供更丰富的调节能力。

基于机智云的智能家居系统设计与实现

设计并实现了一种基于云平台的智能家居系统,该系统以STM32作为下位机的控制核心,通过传感器搜集家庭环境信息并上传之云服务器,手机APP端通过云服务器实现对下位机各用电器的状态监控。该系统通过云平台对家居环境实现智能化,提高人们日常家居生活的生活质量。

论生猪生产方式和购销方式的改革

1984年我国部分省市出现生猪减产的状况。减产的地区大部分是沿海商品经济比较发达的地方。浙江省也在减产之列,全省已出现购少于销的状况,供需矛盾突出。 造成这种局面的原因何在?我们认为一是随着农村商品经济的发展,分工分业日趋发达,许多过去搞家庭副业养猪的农户现在有了新的分工,不再从事养猪生产了;二是高度集中的购销体制造成了生猪的不等价交换,损害了生产者的利益,挫伤了他们的养猪积极性。本文拟就浙江的情况,对上述两个原因作些分析,并提出相应的对策。

基于时域多周期同步和频域代数运算的谐波检测法

提出了一种电网谐波数字测量新方法,时域多周期同步采样的频域代数运算法,给出该方法实现的具体硬件配置。该方法主要包括时域多周期硬件同步采样和频域叠加运算2个关键环节。多周期同步采样用100 MHz高频脉冲对电网频率进行实时测量跟踪,保证10个周波采样同步偏差小于0.03%;进而对采样信号的矩形窗频谱进行简单的代数运算,可达到加Hanning窗的精度。仿真实验表明,新方法可在每10个周波实现电网谐波的高精度测量,精度满足国标A级标准。

着力于制度和机制建设 不断提高价格监测预警和调控能力

近年来,我们浙江省物价局全面贯彻落实国家发展改革委关于价格工作的各项要求,从完善制度和健全机制入手,不断提高价格监测预警和价格调控能力,保持了市场价格的基本稳定,2007年全省居民消费价格总水平比2006年上升4%。

基于arduino的快递分拣机器人的设计与实现

针对目前高校快递站所存在的问题,设计出基于arduino的自动化快递分拣机器人,同时结合RFID室内定位技术与树莓派,实现对快递分拣的快速化与自动化分拣。本文主要描述了机器人的整体设计方案,并且简单描述所利用的RFID的定位算法。近几年,随着物联网与电子商务的结合,电商行业迅猛发展,同时也带动了整个物流行业和快递行业,大学院校有着人口数量多,人口密度集中的特点,这使得高校快递站的物流压力越来越大。目前高校快递站有着人手不足,快递量大等问题。为了解决其问题,本论文设计了一款能够代替快递站货物上架人员的自动快递分拣机器人(李琪,应用仿真技术对京东亚—物流中心拣货运行效率优化研究[J].农家参谋,2019(05):233-234)。

全面落实科学发展观 扎实做好“十一五”开局价格工作

2006年要积极稳妥推进价格改革,适时适度疏导价格矛盾,大力整顿规范价格秩序,认真解决关系群众切身利益的价格问题,进一步推进价格依法行政,提高价格调控监管能力,努力保持价格总水平基本稳定。

农村公路设计中沥青混凝土路面施工质量控制探讨

在我国经济不断发展的同时新农村建设也在飞速的发展,农村的公路建设工程在快速的增加中。在建设农村公路中,沥青混凝土路面被广泛的采用,因为其在公路建设中有着很大的优势,要想让建设出来的农村公路可以很好的服务于农民,就要高度重视农村公路的病害问题,杜绝由于病害问题对农民的出行等安全造成的不良影响。

工程教育认证背景下电子类实验课程教学模式探索

为配合工程教育专业认证要求，学院对电子类实验课程进行改革，提升教师专业水平，创新教学模式，致力于培养学生分析解决问题的工程能力和综合工程思维模式。本文综述了电子类实验课程传统的教学模式以及在工程教育认证背景下电子类实验课程新教学模式的探索与实践。

基于“海绵城市”的道路设计研究

伴随可持续发展的推进,人们更加关注了“海绵城市”。具体应用中,极大提高水资源的使用率,充分发挥了城市功能,有助于更好保护生态环境,在城市经济发展推动方面,有着较大的意义。文中对“海绵城市”概念及“海绵城市”的作用进行了阐述,对海绵道路设计要点进行了分析,最后探究了海绵道路设计方式,其中包括道路边坡支护、设计道路、科学选择路面材料、设计横坡与绿化带,希望能够帮助相关人士。

实验室电源集控系统的设计与实现

为实现实验室电源智能化管理,减少人力与物力的浪费,设计了实验室电源集控系统。该系统包括上位机集控程序、下位机基于PLC的电源控制两大部分。笔者给出了系统上下位机的具体设计方案。经测试,该系统功能正常,能满足设计要求。

基于RFID的室内定位快递机器人研究

随着信息化,自动化工业的迅速发展,机器人在物流作业中发挥重要作用,正在逐步取代人工作业和半自动化的传统物流签收环节。本文以高校内快递站的物流终端为背景,介绍了基于RFID定位系统的快递机器人,结合快递站内室内环境构建的模拟地图,研究求出室内机器人运动位置的算法。改进的RSSI衰减传播模型能进一步提高RFID定位的精确度,三维空间定位法突破二维空间定位的局限,对研究RFID的室内定位算法提供支持。

开拓创新 积极探索价格工作新思路——部分省市物价局局长谈

不久前,国家发展改革委在京召开全国物价局长会议,会上各地物价局长交流了价格工作经验,四川、广东、山东、浙江省物价局局长在大会上就开拓创新、积极探索价格工作新思路作了专题发言。本刊摘要发表,以供读者参阅。

充分运用价格杠杆 服务保增长促发展

当前，浙江省正在开展深入学习实践科学发展观活动。在学习实践活动中，我们深切地体会到：要做好价格工作最根本的是要以科学发展观为指导，坚持进一步解放思想，坚持开拓创新，坚持克难攻坚，大力破除不适应不符合科学发展观的旧观念、旧做法，切实解决影响和制约科学发展的价格体制机制问题，促进经济社会又好又快发展。