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改良弯曲俯卧位经皮肾镜手术应用于复杂性肾结石患者中的分析
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作者 黄将 《中国科技期刊数据库 医药》 2024年第3期0120-0123,共4页
探究复杂性肾结石使用弯曲俯卧位经皮肾镜手术的影响。方法 选取2020年1月-2023年5月我院88例复杂性肾结石患者,按照入院顺序尾数编号分为两组,单数为参照组,双数为实验组,各44例病人。其中参照组采取传统开放性手术,实验组采取改良弯... 探究复杂性肾结石使用弯曲俯卧位经皮肾镜手术的影响。方法 选取2020年1月-2023年5月我院88例复杂性肾结石患者,按照入院顺序尾数编号分为两组,单数为参照组,双数为实验组,各44例病人。其中参照组采取传统开放性手术,实验组采取改良弯曲俯卧位经皮肾镜手术。观察各项指标、手术前后尿量以及术后并发症。结果 实验组各项指标全部优于参照组(P<0.05),实验组术后尿量多于参照组(P<0.05),实验组术后并发症发生率均低于参照组(P<0.05)。结论 经皮肾镜手术不仅改善了复杂性肾结石患者的围手术期各项指标、增加术后尿量,还可使术后并发症降低,是比较理想的手术方式。 展开更多
关键词 弯曲俯卧位 皮肾镜手术 肾结石 开放性手术
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我国农业保险方案设计的内在因素分析 被引量:2
2
作者 李明松 黄将 王勇 《经济问题》 CSSCI 北大核心 2005年第6期61-63,共3页
农业保险方案是否科学与完善直接影响我国农业保险能否顺利进行和可持续发展。对设计我国农业保险方案涉及的内在因素进行了分类分析,包括决定我国农业保险方案的基本特征与运作模式的基础因素、塑造农业保险基本结构并影响其运营的主... 农业保险方案是否科学与完善直接影响我国农业保险能否顺利进行和可持续发展。对设计我国农业保险方案涉及的内在因素进行了分类分析,包括决定我国农业保险方案的基本特征与运作模式的基础因素、塑造农业保险基本结构并影响其运营的主要因素和影响我国农业保险可持续发展的其他因素。 展开更多
关键词 农业保险方案 内在因素 分析
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中国粮食产量为什么会下降? 被引量:1
3
作者 黄将 《经济前沿》 2004年第6期16-18,共3页
中国的粮食产量由1998年的5.12亿吨下降至2003年的4.31亿吨,主要原因是粮食种植面积减少、劳动供给不足、生产枝术水平落后、农民生产积极性不高、自然灾害等因素综合造成的。本文根据中国粮食减产的现状,从粮食安全的重要性出发,深入... 中国的粮食产量由1998年的5.12亿吨下降至2003年的4.31亿吨,主要原因是粮食种植面积减少、劳动供给不足、生产枝术水平落后、农民生产积极性不高、自然灾害等因素综合造成的。本文根据中国粮食减产的现状,从粮食安全的重要性出发,深入透析造成中国粮食减产的原因,通过数据统计分析给予证明并给出解决对策。 展开更多
关键词 中国 粮食产量 粮食安全 农民 农村
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利率市场化对中国西部经济发展的影响
4
作者 黄将 李明松 《天府新论》 2005年第S1期79-82,共4页
利率市场化不仅是建立和完善社会主义市场经济体制的客观要求,也是商业银行深化改革,同国际金融市场接轨的客观要求。利率市场化是必然趋势。但由于东西部之间的差距,利率市场化必然造成西部地区的资金流失和人才流失,这会影响到西部企... 利率市场化不仅是建立和完善社会主义市场经济体制的客观要求,也是商业银行深化改革,同国际金融市场接轨的客观要求。利率市场化是必然趋势。但由于东西部之间的差距,利率市场化必然造成西部地区的资金流失和人才流失,这会影响到西部企业的发展和西部大开发战略的实施,会进一步加大东西部经济差距。 展开更多
关键词 利率市场化 资金流失 人才流失 西部大开发 财政投资
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移动搬运机器人的结构设计与控制系统构建
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作者 张相胜 黄将 《计算机与数字工程》 2023年第6期1403-1409,共7页
针对产线中的工件搬运要求,设计了一种全向移动搬运机器人的原理样机,并基于样机结构设计了控制系统。首先,对机器人结构进行包括底盘、中间层及顶层结构的分层设计及功能介绍;其次,基于机构的功能要求搭建了由监控层、控制层和执行层... 针对产线中的工件搬运要求,设计了一种全向移动搬运机器人的原理样机,并基于样机结构设计了控制系统。首先,对机器人结构进行包括底盘、中间层及顶层结构的分层设计及功能介绍;其次,基于机构的功能要求搭建了由监控层、控制层和执行层相互结合的控制系统;最后,为了准确地进行运动控制,引入视觉技术辅助夹具实现定位夹取,采用基于虚拟电机的偏差耦控制结构进行多电机协同控制。 展开更多
关键词 移动搬运机器人 结构设计 控制系统 运动控制
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数据中心光纤通信网络传输非平稳数据无损检测技术研究 被引量:4
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作者 黄将 《激光杂志》 北大核心 2019年第4期131-135,共5页
针对当前方法存在检测准确率低、稳定性差、耗时长等问题,提出一种基于BP神经网络分类器的非平稳数据无损检测方法,构建数据中心光纤通信网络传输数据的噪声模型,采用平均斜率法和最小二乘法相结合的方式,根据数据中心光纤通信网络传输... 针对当前方法存在检测准确率低、稳定性差、耗时长等问题,提出一种基于BP神经网络分类器的非平稳数据无损检测方法,构建数据中心光纤通信网络传输数据的噪声模型,采用平均斜率法和最小二乘法相结合的方式,根据数据中心光纤通信网络传输数据中包含的线性趋势项和非线性趋势项进行消除,完成数据中心光纤通信网络传输数据预处理;将得到的数据中心光纤通信网络传输数据预处理结果作为样本训练BP神经网络,采用梯度下降法作为BP神经网络学习规则以及成批训练模式,对BP神经网络各层权值进行初始化设置,并将权值向训练误差减小方向进行调整,同时进行权值更新,完成对BP神经网络分类器训练,将经过预处理得到的数据中心光纤通信网络传输数据样本全部输入到训练好的BP神经网络分类器中,进行非平稳数据无损检测。实验结果证明,相比其他方法,本文方法能够实现光纤通信网络传输非平稳数据高效、准确、稳定的无损检测。 展开更多
关键词 数据中心 光纤通信网络 传输 非平稳数据 无损检测
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医院信息系统监测及运维管理平台的构建 被引量:4
7
作者 黄将 《计算机产品与流通》 2018年第11期272-272,共1页
随着医院规模的不断扩大,对医院信息系统监测及运维管理信息部门也提出了更高的要求,这是医院信息部门经常遇到的问题。只有加强对于医院信息系统检测及运维管理平台的构建,才能促进医院信息系统的发展,帮助患者得到更有效的治疗。本文... 随着医院规模的不断扩大,对医院信息系统监测及运维管理信息部门也提出了更高的要求,这是医院信息部门经常遇到的问题。只有加强对于医院信息系统检测及运维管理平台的构建,才能促进医院信息系统的发展,帮助患者得到更有效的治疗。本文就医院信息系统的监测及运维管理,进行分析,指出构建平台的策略,希望对帮助医院获得更大的发展,促进医院医疗服务水平的提升做出积极贡献。 展开更多
关键词 医院信息系统 监测 运维管理 平台 构建
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靖西:全面落实汛期地质灾害防治工作 被引量:2
8
作者 黄将 《南方国土资源》 2015年第8期63-63,共1页
2015年以来,为了做好汛期地质灾害防治工作.广西靖西县国土资源局统筹安排、积极协调,全面落实各项汛期地质灾害防治工作。
关键词 地质灾害防治工作 靖西县 汛期 国土资源局 统筹安排
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研究多元合作维修管理模式对医疗设备维修费用、故障频率及服务满意度的影响 被引量:1
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作者 黄将 《中文科技期刊数据库(引文版)医药卫生》 2022年第11期121-124,共4页
分析多元合作维修管理模式对医疗设备维修费用、故障频率及服务满意度的影响。方法 我院近年来(2020.1-2022.12)管理的医疗设备135台作为本次观察对象,包括影像设备、多参数监护仪、呼吸机、透析机、麻醉机以及输注泵,按照随机数字表法... 分析多元合作维修管理模式对医疗设备维修费用、故障频率及服务满意度的影响。方法 我院近年来(2020.1-2022.12)管理的医疗设备135台作为本次观察对象,包括影像设备、多参数监护仪、呼吸机、透析机、麻醉机以及输注泵,按照随机数字表法分为观察组(多元合作维修管理模式,75台)与对照组(常规管理模式,60台),比较在不同管理模式下的设备维修费用、设备故障频率以及两组设备使用人员对设备维修管理的满意度。结果 对比管理后两组设备维修费用、设备故障频率以及两组设备使用人员对设备维修管理的满意度可见,观察组满意度更高于对照组,设备维修费用、设备故障频率明显更低,对比有统计学意义(P<0.05)。结论 多元合作维修管理模式的开展能够在一定程度上提高使用人员对设备维修管理的满意度,与常规管理模式相比较可见,多元合作维修管理模式的开展更能降低医疗设备维修费用与故障频率,提高设备使用效率,值得推广应用。 展开更多
关键词 多元合作维修管理 医疗设备 维修费用 故障频率
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市政隧道桥涵施工安全问题及对策 被引量:1
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作者 黄将 《四川水泥》 2016年第7期245-245,共1页
随着我国社会经济的不断发展和城市化进程的不断推进,城市跨路桥梁和地下隧道也逐渐增多,市政隧道桥涵施工安全问题也逐渐成为人们的关注重点,国家安全部门也强调市政工程施工中的安全问题,并且积极参与到实际施工中去。安全问题一直是... 随着我国社会经济的不断发展和城市化进程的不断推进,城市跨路桥梁和地下隧道也逐渐增多,市政隧道桥涵施工安全问题也逐渐成为人们的关注重点,国家安全部门也强调市政工程施工中的安全问题,并且积极参与到实际施工中去。安全问题一直是工程项目施工首先要考虑的问题,这不仅关系到工程建设利益,更关乎企业的信誉,因此市政隧道桥涵施工必须注重施工安全问题,将各项安全保护措施落实到位。本文在此基础上,针对目前市政隧道桥涵施工中存在的一些安全问题进行了深入分析,并且提出了有效的解决对策,希望能为市政隧道桥涵施工起到安全指导作用,将施工中的安全问题降到最低。 展开更多
关键词 市政工程 隧道 桥梁 安全
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《长城汽车哈弗H6整车设计》
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作者 黄将 《设计艺术研究》 2019年第5期F0004-F0004,共1页
关键词 整车设计 H6 《长城汽车哈弗H6整车设计》 长城汽车
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以监管引领深化小微金融服务——来自四川省宜宾市的实践与探索
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作者 黄将 《当代县域经济》 2016年第1期67-69,共3页
小微企业是经济发展和社会稳定的重要力量,在稳定增长、扩大就业、促进创新、繁荣市场和满足人民群众需求等方面,发挥着重要作用。当前,受三期叠加等因素影响,众多小微企业生产经营困难,资金链趋紧,发展面临前所未有的挑战。为指导银行... 小微企业是经济发展和社会稳定的重要力量,在稳定增长、扩大就业、促进创新、繁荣市场和满足人民群众需求等方面,发挥着重要作用。当前,受三期叠加等因素影响,众多小微企业生产经营困难,资金链趋紧,发展面临前所未有的挑战。为指导银行业机构缓解小微企业"融资难、融资贵"等问题,更好地服务地方经济发展,宜宾银监分局组织开展了专题调查,深入分析了小微企业金融服务存在的问题,有针对性地提出了对策建议。 展开更多
关键词 人民群众需求 四川省宜宾市 地方经济 专题调查 风险补偿 农商行 资金成本 四川银监局 租赁融资 客户风险
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靖西:多举措强化耕地保护工作
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作者 黄将 《南方国土资源》 2015年第7期58-,共1页
2015年以来,为进一步提高耕地保护水平,守住耕地红线,广西靖西县国土资源局统一思想,落实责任,多举措强化耕地保护工作。一是加强宣传,统一思想。通过悬挂横幅、摆放展板、发放资料等方式,加强耕地和基本农田保护法律法规的宣传,普及基... 2015年以来,为进一步提高耕地保护水平,守住耕地红线,广西靖西县国土资源局统一思想,落实责任,多举措强化耕地保护工作。一是加强宣传,统一思想。通过悬挂横幅、摆放展板、发放资料等方式,加强耕地和基本农田保护法律法规的宣传,普及基本农田保护常识,提高人民群众知法守法意识。二是完善制度,落实责任。完善耕地保护目标责任制度,细化工作责任,将责任落实到各乡镇、片区、责任人。 展开更多
关键词 耕地保护工作 守法意识 耕地保护目标 国土资源 广西靖西县 靖西 人民群众 细化工作 城乡建设用地
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桂林市不动产统一登记工作调研报告
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作者 黄将 姚富兴 +3 位作者 马帅明 陈振婷 方广义 曾祥 《南方国土资源》 2017年第12期26-27,32,共3页
近年来,桂林市不动产统一登记工作始终坚持突出重点、便民利民的原则,以实际行动深化现代产权制度改革,各项工作取得了一定的成效.广西国土资源厅跟班学习干部调研组对该项工作进行调研后认为,桂林市经验对于各地开展相关工作有一定的... 近年来,桂林市不动产统一登记工作始终坚持突出重点、便民利民的原则,以实际行动深化现代产权制度改革,各项工作取得了一定的成效.广西国土资源厅跟班学习干部调研组对该项工作进行调研后认为,桂林市经验对于各地开展相关工作有一定的借鉴作用. 展开更多
关键词 登记工作 桂林市 调研组 不动产 广西国土资源厅 产权制度改革 实际行动 跟班学习
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靖西:严格用地预审落实耕地占补平衡
15
作者 黄将 《南方国土资源》 2016年第8期61-61,共1页
2016年以来,百色靖西市国土资源局紧紧围绕服务经济大局,进一步严把用地预审关,稳步落实耕地占补平衡要求. 一是以土地利用总体规划为核心,用好各类试点改革政策.在项目用地预审阶段,该局充分发挥土地利用总体规划的宏观调控作用,控制... 2016年以来,百色靖西市国土资源局紧紧围绕服务经济大局,进一步严把用地预审关,稳步落实耕地占补平衡要求. 一是以土地利用总体规划为核心,用好各类试点改革政策.在项目用地预审阶段,该局充分发挥土地利用总体规划的宏观调控作用,控制建设用地总量,对不符合土地利用总体规划的项目实行“一票否决”. 展开更多
关键词 耕地占补平衡 预审阶段 项目用地 土地利用总体规划 靖西 宏观调控作用 “一票否决” 国土资源局
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靖西:多举措助力生态宜居城市建设
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作者 黄将 《南方国土资源》 2016年第3期60-60,共1页
2015年以来,广西靖西市国土资源局在土地供应过程中充分考虑生态宜居城市建设,统筹协调,科学合理布局,多举措助力该市生态宜居城市建设。一是规划先行,长远谋划。该局深入研究靖西市社会、经济、人口等多方面发展趋势,联合发改、住建等... 2015年以来,广西靖西市国土资源局在土地供应过程中充分考虑生态宜居城市建设,统筹协调,科学合理布局,多举措助力该市生态宜居城市建设。一是规划先行,长远谋划。该局深入研究靖西市社会、经济、人口等多方面发展趋势,联合发改、住建等部门谋划城市未来发展方向,确定整体布局,充分考虑城市发展预留空间,及时做好土地利用总体规划中期调整工作。二是环境优先,协调发展。该局严格要求每一个报批项目必须通过环境评估,否则一票否决。 展开更多
关键词 城市建设 宜居 生态 靖西 土地利用总体规划 未来发展方向 国土资源局 供应过程
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靖西:扎实推进基本农田保护
17
作者 黄将 《南方国土资源》 2016年第1期53-53,共1页
2015年,广西靖西市国土资源局进一步强化基本农田保护和建设,取得了良好的成效。 一是"三个从严"落实保护政策。即从严制定和实施土地利用总体规划,从严执行基本农田"五不准",从严把关建设用地报批,坚决打击一切非法占用基本农田... 2015年,广西靖西市国土资源局进一步强化基本农田保护和建设,取得了良好的成效。 一是"三个从严"落实保护政策。即从严制定和实施土地利用总体规划,从严执行基本农田"五不准",从严把关建设用地报批,坚决打击一切非法占用基本农田的行为。 展开更多
关键词 基本农田保护 靖西 土地利用总体规划 国土资源局 保护政策 建设用地 非法占用 报批
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靖西:多举措助力重点项目建设
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作者 黄将 《南方国土资源》 2015年第9期56-56,共1页
2015年以来,广西靖西县国土资源局统筹协调、优化创新,切实保障各级重点项目的建设。一是积极落实城乡建设用地增减挂钩、低丘缓坡试点等政策,并与财政、住建等多部门联动,最大限度为重点项目争取优惠政策,使重点项目业主享受实惠... 2015年以来,广西靖西县国土资源局统筹协调、优化创新,切实保障各级重点项目的建设。一是积极落实城乡建设用地增减挂钩、低丘缓坡试点等政策,并与财政、住建等多部门联动,最大限度为重点项目争取优惠政策,使重点项目业主享受实惠并放心建设。目前,广西万生隆国际商贸物流中心、靖西云天城、广西碉玛防盗科技有限公司等21个重点项目在各种优惠政策的支持下已落户靖西并投入建设。 展开更多
关键词 靖西县 重点项目建设 城乡建设用地 优惠政策 商贸物流中心 国土资源局 统筹协调 优化创新
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夏日午后(外一首)
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作者 黄将 《写作(中)》 1998年第8期35-35,共1页
关键词 夏日 窃听 藤椅 树荫 责任编辑 探向 明星
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全向移动机器人的自抗扰轨迹跟踪控制 被引量:2
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作者 张相胜 黄将 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2022年第12期1869-1876,共8页
针对4-Mecanum轮全向移动机器人轨迹跟踪问题,设计了一种自抗扰控制器。首先对机器人的运动学与动力学模型进行分析;其次由反步法设计运动学控制器,并根据机器人在运动过程中受到未知干扰的现象,设计了改进的扩张状态观测器和动力学控制... 针对4-Mecanum轮全向移动机器人轨迹跟踪问题,设计了一种自抗扰控制器。首先对机器人的运动学与动力学模型进行分析;其次由反步法设计运动学控制器,并根据机器人在运动过程中受到未知干扰的现象,设计了改进的扩张状态观测器和动力学控制器;最后在不同扰动的作用下进行仿真。对比结果表明该控制器跟踪误差小,收敛速度快,观测器能够快速准确地估计出不确定因素对机器人的扰动并进行实时补偿,验证了该控制器具有较好的抗干扰性和鲁棒性。 展开更多
关键词 全向移动机器人 轨迹跟踪 自抗扰控制 扩张状态观测器
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