并联三自由度太阳能跟踪平台设计与分析

分析太阳跟踪原理,提出了一种并联三自由度太阳能跟踪平台,采用三个独立电动缸驱动,电动缸将电机的旋转转换为滚珠丝杆的直线运动。跟踪平台可将太阳高度角和方位角的变化分解为三个独立的直线位移,从而实现视日运动轨迹跟踪。通过对平台的运动分析,得到了滚珠丝杆行程与太阳方位角和高度角的数学模型。并联跟踪平台具有结构简单可靠、负载能力强、跟踪精度高等特点,可在较大风载场合保持良好的稳定性。

基于微控制器的AGV系统设计探析

在智能制造发展战略的背景下,机器人在各行各业中得以大量应用,其中AGV就是用于企业物料转运的智能机器人。使用AGV进行物料转运,不仅省时省力,而且还能节省成本,可有效提高企业的市场竞争力。本文主要对AGV的发展现状进行了分析,建立AGV运动学模型,论述AGV的导航模式,并基于微控制器和红外传感器、超声波传感器等设计了AGV控制系统。

激光焊接及其安全防护浅析

当前,激光焊接技术广泛应用在汽车行业中,与点焊接技术相比,激光焊接技术具有显著的优势。因此,有必要分析激光焊接系统组成、激光焊接质量的影响因素和激光焊接的危害,做好相关安全防护工作。