基于ANSYS的选矸机械爪动力学分析

为解决选矸过程中选矸机械臂抓取准确度因变形量过大导致选矸效率较低的问题,设计了一种框架式选矸机械爪来替代选矸机械臂。利用SolidWorks对机械爪进行建模,将设计好的结构导入ADAMS中,通过施加驱动函数得到各零件的速度,将数据结果导入ANSYS中作为约束条件进行仿真。结果表明:在工作中变形最大部位为基体与齿轮杆联接处,最大应力为25.344 MPa。此时最大变形量为4.663×10-5mm,与现有选矸机械臂相比机械爪末端最大变形减少了79.12%。提高了机械爪抓取物体过程中的精确度。

电弧炉变电所高次谐波的分析和探讨

通过对电弧炉变电所在运行过程中出现的现象进行分析研究,指出了高次谐波产生的原因及其危害,提出了防止和减少高次谐波的措施。

分拣机械手设计

针对环形输送线的特点,设计一种基于PLC控制的教学型气动机械手,实现对物体的分拣。文中阐述了机械手结构设计、气路传动系统设计以及PLC控制系统设计等具体内容。

基于PLC摩擦焊压力闭环控制系统的设计

设计连续驱动摩擦焊机液压加压控制系统,采用电液比例控制技术,用PLC实现加压系统压力PID闭环控制。该系统具有较强的抗干扰性和良好的可靠性,是一种适合实际生产的摩擦焊压力控制系统。

大型变压器现场干燥方法的分析

根据对大型变压器现场干燥实例的分析,给出了现场干燥大型变压器的方法和应注意的问题。

基于成果导向的机电传动控制课程混合式教学模式实践

混合式教学模式是目前高校课程教学模式之一,通过理论与实践研究,基于成果导向的线上线下混合式教学模式,需要从教学目标、教学设计、教学内容、教学评价和教学资源全方位考虑线上线下两部分内容相互融合、相互补充。线上教学设计侧重于基本知识传授,应符合视频学习和学生自学特点;线下教学设计侧重于知识的运用和学生综合能力的培养,应运用现代教学手段及时反馈学习效果;课程评价体系应涵盖线上线下两部分过程评价分析,有效提高课程学习和授课质量,从而提升人才培养质量。

相位摩擦焊机主轴系统的设计

设计相位摩擦焊机主轴系统,采用变频器+机械齿轮的调速方式,实现主轴分段无级调速,扩展主轴的输出功率和调速范围,满足摩擦焊接的工艺要求。定相位装置采用电气准停闭环控制,使相位控制精度提高,有效地实现了对摩擦焊的相位对中的控制。

PLC在机床改造中的应用

本文介绍了利用PLC改造机床的一种新方法,给出了机械改造部位、PLC控制系统的设计以及设计中几个关键问题的处理办法。对步进电机控制的点位系统有借鉴作用。

基于CAN总线的步进电动机控制器设计

介绍了一种基于CAN总线技术步进电动机通用控制器硬件设计。该控制器用89C52单片机构成一个步进电动机控制节点,用CAN总线实现控制器和上位机的通信。该控制器具有结构简单、控制方便等特点。

C32摩擦焊机液压伺服系统模糊PID控制仿真研究

为了保证摩擦焊机具有更好的抗干扰能力,并且可以焊接出高精度、高质量的焊接产品,以C32摩擦焊机液压伺服系统为基础,设计了模糊PID控制器,通过MATLAB对系统进行建模仿真,在输入阶跃信号和加入干扰的情况下,比较了常规PID和模糊PID的控制效果。结果表明常规PID和模糊PID都能很好地提高系统的性能指标,但模糊PID能实现控制系统的参数自整定,消除不确定因素对控制系统带来的误差大的问题,使系统的控制效果更优,提高了焊接产品的质量。

案例教学法在《机床电气控制与PLC》课程的应用

案例教学法是一种提高学生分析问题和解决实际问题能力的一种理论和联系实践的新型教学方法,有利于学生自主学习能力、创新能力和实践能力的培养。本文介绍了案例教学法在《机床电气控制与PLC》课程的应用,论述了案例教学法实施过程和应用效果。

强化毕业设计的指导,培养学生的综合能力

本文根据指导机电专业机电一体化毕业设计的实践,从指导毕业设计的意义、选题、总体方案设计以及设计论文撰写等环节讨论了如何充分利用毕业设计这个环节培养和提高学生的综合能力,论述了指导教师应把握和注意的具体事项,对提高工科院校毕业设计的指导工作有一定的借鉴意义。

基于CAN总线PLC控制实验系统

本文利用CAN总线把PC机和多台PLC基本控制系统互联构成PLC联网群控实验系统。阐述了该实验系统构建以及现场总线实验系统硬件与通信软件组成,介绍了该系统在实验教学中的应用。

机自类专业控制系列课程实验教学改革与实践

针对机械设计制造及其自动化专业各控制课程实验所面临的问题,结合课程理论教学和实验教学改革的要求对控制系列课程实验体系重新设计,并提出了实验教学内容、实验方式和考核评价等几个方面的具体实施办法,取得了较好的效果。

PLC在配料系统的应用

简要叙述了冶金工业中配料系统的工作原理及控制要求,介绍了PLC在配料系统中的应用,给出称量过程主要功能的实现以及设计中有关问题的处理方法。

热处理工艺对电阻炉寿命影响的神经网络分析

以固溶处理温度、时间、冷却方式和时效处理温度、时间为输入层节点参数,以质量增加百分比和疲劳循环次数为输出层节点参数,构建了5×15×12×2的四层神经网络结构模型,用于分析热处理工艺对电阻炉寿命的影响,并进行了试验验证和生产线应用。结果表明,该神经网络预测模型各输出参数的相对训练误差均小于5%,相对预测误差均小于6%;与生产线上的热处理工艺相比,神经网络预测的最优热处理工艺参数可使其在600℃×72 h高温氧化后的质量增加从4.66%减少至0.97%,在600~25℃时的疲劳循环次数增加93.16%,从而明显延长电阻炉的寿命。

浅析埋弧炉功率因数低的原因

分析了电弧炉功率因数低的原因,指出了功率因数低对设备和电网的危害,提出了提高功率因数的措施。

PLC在原料系统的应用

阐述了硅铁生产中焦碳生产输送系统的工作原理和工艺要求,介绍了PLC在原料输 送系统中的应用,给出了PLC的I／O接线图及程序框图,提出了工业原料生产输送控制系统的设计 特点。

中空45^#钢棒材摩擦焊接工艺研究

为了改善大直径中空45^#钢棒材的连续驱动摩擦焊接性，采用二级加压方法进行了外径42mm，内径26mm的45^#钢连续驱动摩擦焊接．试验结果表明，焊接热输入随着摩擦时间、旋转速度的增大而增大，当摩擦时间较短、旋转速度较低时，采用较大的顶锻力、二级摩擦力不能显著增加焊接热输入，导致无法顶锻，产生严重的焊接缺陷．对于无缺陷接头，接头最大强度系数达到80．9％，接头中未发现熔化现象，焊缝发生动态再结晶，热机影响区和部分正火区出现魏氏体组织．接头冲击试验发现，力学性能优异的接头薄弱区位于部分正火区，而焊接热输入较高的接头薄弱区位于热机影响区．焊接热输入较低难于获得缺陷的焊接接头，焊接热输入过大显著降低接头力学性能．

电弧炉功率因数低的原因及提高措施

某厂两台容量为16500kVA电弧炉在相同电压、负荷、原料、供电情况下，生产同一产品（锰铁）。一季度102号炉比101号炉少生产锰铁70．55t，损失电能225690kwh，经济损失共9．7万元。两台电弧炉变压器一次侧电压相同（10363．3V），二次侧出线电压（变压器低压桩头处）都为76V，经过短网到电极上（铜瓦下端电极）的电压却不同，101号炉电极电压为71．4V，102号炉电极电压为61．7V，