基于改进SSD模型的无人机失效自启动寻找

无人机工作地形复杂多变,定位难度较高,如何有效提取无人机失效自启动寻找数据并进行异常数据的故障诊断成为亟待解决的技术问题.针对该问题,设计了一种无人机定位技术方案,采用ARM+DSP双核处理器实现工程调查位置的定位,其中ARM嵌入式处理器为ARM Cortex应用处理器,反应速度较快,通过行波定位模块和GPS模块实现工程异常信息的地理位置双重定位,在遇到障碍或异常情况时,通过行波定位模块实现故障特定目标定位.试验结果表明,该方法定位能力好,故障分析误差小.

小学低年级看图写话测评指标的研究

学生看图写话能力是一般心理能力与语文特殊能力的综合。运用"事后回溯"及访谈法,从学生看图写话能力和教师教学经验两个角度出发,编制看图写话测评指标。一、二年级学生进行堂上30分钟看图写话测验后,4位拥有丰富教学经验和作文评改经验的教师运用新编制的标准对搜集到的295篇写话作品进行评分,发现测评指标项目信度较高,区分度较好,能够反映学生看图写话能力水平的变化,符合测量的要求,具有较好的科学性。

小学低年级看图写话新旧测评标准的实证研究

为探讨看图写话新旧测评标准在小学语文习作教学中的可靠性、有效性和便利性,采用实验法收集看图写话作品,然后请专家型教师、青年教师、新手教师三类评价者分别根据两个标准对同一篇作品进行评分。研究发现,新旧测评标准具有显著相关,不过新测评标准完善和改良了旧测评标准的不足,具备较高的信、效度,其难度较能反映学生年龄水平,且能有效降低不同类型评价者在评分时的差异性。基于新的看图写话测评标准,小学语文教学应该降低"自评自改"的比重,以"审题立意选材"为重点,突破低年级学生在"布局谋篇"和"语言表达"上的习作难点。

基于北斗高精度定位技术的接地杆精细管理系统

为解决传统管理系统在应用中存在判断偏移距离与实际相差较大问题,开展基于北斗高精度定位技术的接地杆精细管理系统研究。通过硬件设计和软件设计,提出一种全新的接地杆精细管理系统,生成接地杆精细管理专用数字化地图。通过实验证明了该系统的管理精度得到明显提升。

基于自主巡检模式下的电力导线通道障碍物快速巡检研究

详细阐述了电力导线通道障碍物快速自主巡检方案。该方案首先基于无人机搭载激光雷达采集导线通道点云数据,然后利用Hough变换法识别图像中的电力通道导线,最后为树木等障碍物构建空间检索结构BDtree,对比电线点云与障碍物点云的距离,将位于导线通道危险距离之内的物体视为障碍物。此方案节省了人工野外排查导线通道的时间,对保障电力系统安全运行具有重要意义。