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AUV自主巡航与色块识别的典型方法与应用前景 被引量:2
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作者 王慧 李家锐 +5 位作者 黄栋 黄平洋 许时镇 孔祥峰 李慎德 陈春雷 《无线互联科技》 2020年第15期98-102,110,共6页
文章讨论了无缆水下机器人(AUV)在复杂的水环境中用同步自主定位与地图构建和路径规划如何实现自主巡航的问题,分析与比较了基于树莓派的OpenCV、神经网络的Tensorflow以及STM32的OpenMV这3种典型的色块识别方法的优劣。
关键词 自主巡航 色块识别 无缆水下机器人
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后扶贫时代陕西省乡村振兴主导产业选择路径分析
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作者 白凤娇 沈世宝 +3 位作者 黄平洋 白苗苗 蒋玉惠 闫茹 《咸阳师范学院学报》 2022年第4期53-57,共5页
产业作为乡村经济发展和美丽乡村建设的动力源泉,其选择关乎乡村发展与建设的水平与质量。在已有的理论与实证研究的基础上,对陕西省乡村振兴主导产业选择和发展进行系统研究,不仅对陕西省乡村经济的发展提供借鉴参考,同时对本地区乃至... 产业作为乡村经济发展和美丽乡村建设的动力源泉,其选择关乎乡村发展与建设的水平与质量。在已有的理论与实证研究的基础上,对陕西省乡村振兴主导产业选择和发展进行系统研究,不仅对陕西省乡村经济的发展提供借鉴参考,同时对本地区乃至全国巩固脱贫攻坚成果、实现乡村振兴战略具有十分重要的指导意义。 展开更多
关键词 后扶贫时代 乡村振兴 主导产业选择
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Efficiency improvement of AlGaN-based deep ultraviolet LEDs with gradual Al-composition AlGaN conduction layer 被引量:5
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作者 黄平洋 肖龙飞 +4 位作者 陈秀芳 王卿璞 徐明升 徐现刚 黄静 《Optoelectronics Letters》 EI 2020年第4期279-283,共5页
The low internal quantum efficiency(IQE)of AlGaN-based deep ultraviolet light emitting diode(DUV-LED)limits its wider application.The main reasons for low IQE include low carrier concentration,poor carrier location an... The low internal quantum efficiency(IQE)of AlGaN-based deep ultraviolet light emitting diode(DUV-LED)limits its wider application.The main reasons for low IQE include low carrier concentration,poor carrier location and large defects.The bending of energy band between AlGaN electron blocking layer and conduction layer obstructs transport of holes to multiple quantum wells.In this paper,we propose a gradual Al-composition p-type AlGaN(p-AlGaN)conduction layer to improve the light emitting properties of AlGaN-based DUV-LED.Increased carrier concentration in the active region enhances the effective radiative recombination rate of the LED.Consequently,the IQE of our optimazited DUV-LED is increased by 162%in comparison with conventional DUV-LEDs. 展开更多
关键词 ALGAN Efficiency conduction
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计算机应用的安全和保护
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作者 黄平洋 《政法学刊》 北大核心 1994年第3期29-32,28,共5页
随着电子计算机应用的发展与普及.作为现代化的数据、文件处理手段和方式,计算机的应用一方面给实际应用工作带来了便利和优化,另一方面却又提供了一种新的犯罪手段——利用计算机进行犯罪.事实上,计算机犯罪已给计算机化发达的国家带... 随着电子计算机应用的发展与普及.作为现代化的数据、文件处理手段和方式,计算机的应用一方面给实际应用工作带来了便利和优化,另一方面却又提供了一种新的犯罪手段——利用计算机进行犯罪.事实上,计算机犯罪已给计算机化发达的国家带来了严重的损害,据美国总商会估计,美国每年因计算机诈骗而造成的损失估计为一亿美元,而据《哈佛商业观察》刊载的一编文章估计为30亿美元.这仅是一种粗略的估计,据美国商务部说,一百例这类犯罪中仅有一例被发现.而被发现的罪行中只有百分之二十被披露.至于受起诉的就更少了. 展开更多
关键词 计算机诈骗 计算机应用 文件处理 计算机硬件 作案手段 损失估计 计算机室 计算机系统 尘污 犯罪分子
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浅谈公安干警的激励机制
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作者 吴建清 黄平洋 《政法学刊》 北大核心 1994年第2期27-30,34,共5页
激励是领导者调动下属积极性经常采用的一项极其重要所方法.行为科学家认为,人的行为是由一定的动机所支配的,而产生动机的原因有两个方面,一是内在条件称为需要,一是外在条件称为激励.人的内在条件是指人的生理,心理上所缺乏的某种东西... 激励是领导者调动下属积极性经常采用的一项极其重要所方法.行为科学家认为,人的行为是由一定的动机所支配的,而产生动机的原因有两个方面,一是内在条件称为需要,一是外在条件称为激励.人的内在条件是指人的生理,心理上所缺乏的某种东西,也就是是人们在生理、心理上所需要某种东西.外在条件是指存在于“自我”之外的有形的,或无形的刺激,包括物质、精神、信息的刺激,这两者的有机结合便是激励.而外在的刺激只有通过内在的需要,才能发挥作用.因此,内在的需要是产生动机的本源,外在的刺激只有依据个体的需要,并且通过改变外部环境,才能激发起个体的动机,从而提高人的积极性. 展开更多
关键词 外在条件 内在条件 行为科学家 公安工作 组织目标 公安管理 机构庞大 外部环境 期望理论 利益分配问题
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