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题名基于强化学习的换道模型研究
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作者
黄幸文
郝海明
张水潮
俞思宁
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机构
宁波工程学院建筑与交通学院
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出处
《电子技术与软件工程》
2021年第10期198-200,共3页
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基金
中国-保加利亚科技合作委员会第16届例会交流项目(16-4)~~。
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文摘
本文研究基于车联网环境设计了强化学习换道模型,首先,采用最优化建模的方法研究换道控制模型的约束条件、初始条件和目标函数。其次,面向Deep Q Learning的算法及需求,根据车辆的运动规律设计状态转移方法,将约束条件内嵌到仿真器中,根据目标函数设计回报函数,并通过试验选择Deep Q Learning种的Dueling deep network structure (DDQN)模型设计求解算法。最后,通过数值试验验证三种模型的有效性,本研究显示强化学习换道模型具有作为自动驾驶车辆换道控制模块的潜力。
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关键词
换道模型
强化学习
Deep
Q
Learning
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分类号
U495
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
U463.6
[机械工程—车辆工程]
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名配电网无功补偿浅析
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作者
黄幸文
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机构
台山市宁华电力有限公司
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出处
《大科技》
2012年第5期92-93,共2页
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文摘
电网无功补偿是一项建设性的技术措施,对电网安全、优质、经济运行有重要作用。本文重点对配电网的无功补偿技术进行了分析。
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关键词
无功补偿
降损节能
技术措施
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分类号
TM714.3
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名惠爱为德
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作者
黄幸文
余富俨
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机构
广东省台山市金鑫教育
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出处
《少儿国学》
2018年第15期48-48,共1页
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分类号
G624.75
[文化科学—教育学]
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