为满足肢体缺陷人群对高仿真性且具有高灵巧性的假肢或者替代人手执行危险工作的需求,以人手结构为基础,结合人手部的实际及理论尺寸,使用Solid Works构建了拟人机械手的三维模型,并采用3D打印机打印出实物模型。以Arduino Mega 2560微...为满足肢体缺陷人群对高仿真性且具有高灵巧性的假肢或者替代人手执行危险工作的需求,以人手结构为基础,结合人手部的实际及理论尺寸,使用Solid Works构建了拟人机械手的三维模型,并采用3D打印机打印出实物模型。以Arduino Mega 2560微处理器为控制器,设计了智能移动终端、应用HC-05蓝牙模块为通信模块,研制了具有高仿真性、高灵巧性的可实现抓握、打手势、旋转等动作的往复式双绳索驱动拟人机械手。经现场验证表明,拟人机械手符合设计的性能要求,达到了预期的效果。展开更多
目的:分别观察冠状动脉粥样硬化性心脏病(冠心病)、2型糖尿病、2型糖尿病合并冠心病患者心率变异性(HRV)的变化情况,探讨将HRV作为预测2型糖尿病患者可能合并冠心病的一项无创性检查指标的可行性。方法:收集安顺市人民医院心内科收治的...目的:分别观察冠状动脉粥样硬化性心脏病(冠心病)、2型糖尿病、2型糖尿病合并冠心病患者心率变异性(HRV)的变化情况,探讨将HRV作为预测2型糖尿病患者可能合并冠心病的一项无创性检查指标的可行性。方法:收集安顺市人民医院心内科收治的2型糖尿病患者30例(T组)、冠心病患者31例(C组)、2型糖尿病合并冠心病患者29例(T+C组)及在该院住院行冠状动脉造影检查排除冠心病及2型糖尿病的患者30例(N组)。对所有患者均进行24 h动态心电图检查,收集各组患者的HRV,并进行对比分析。结果:N组的正常窦性心搏RR间期标准差(SDNN)、每5 min RR间期标准差均值(SDNNindex)、正常连续RR间期差值的均方根(rMSSD)、全程记录中相邻RR间期差值>50 ms占总RR间期的百分比(pNN50)均显著高于其他三组,差异有统计学意义(P<0.01)。T+C组的SDNN、SDNNindex、rMSSD、pNN50均显著低于T组、C组,差异有统计学意义(P<0.01)。T组、C组的SDNN、SDNNindex、rMSSD、pNN50相比,差异无统计学意义(P>0.05)。结论:相较于单纯的2型糖尿病及冠心病患者,2型糖尿病合并冠心病患者的HRV更低,提示其自主神经系统损伤可能更严重,心血管事件的发生率也许会更高。展开更多
文摘为满足肢体缺陷人群对高仿真性且具有高灵巧性的假肢或者替代人手执行危险工作的需求,以人手结构为基础,结合人手部的实际及理论尺寸,使用Solid Works构建了拟人机械手的三维模型,并采用3D打印机打印出实物模型。以Arduino Mega 2560微处理器为控制器,设计了智能移动终端、应用HC-05蓝牙模块为通信模块,研制了具有高仿真性、高灵巧性的可实现抓握、打手势、旋转等动作的往复式双绳索驱动拟人机械手。经现场验证表明,拟人机械手符合设计的性能要求,达到了预期的效果。
文摘目的:分别观察冠状动脉粥样硬化性心脏病(冠心病)、2型糖尿病、2型糖尿病合并冠心病患者心率变异性(HRV)的变化情况,探讨将HRV作为预测2型糖尿病患者可能合并冠心病的一项无创性检查指标的可行性。方法:收集安顺市人民医院心内科收治的2型糖尿病患者30例(T组)、冠心病患者31例(C组)、2型糖尿病合并冠心病患者29例(T+C组)及在该院住院行冠状动脉造影检查排除冠心病及2型糖尿病的患者30例(N组)。对所有患者均进行24 h动态心电图检查,收集各组患者的HRV,并进行对比分析。结果:N组的正常窦性心搏RR间期标准差(SDNN)、每5 min RR间期标准差均值(SDNNindex)、正常连续RR间期差值的均方根(rMSSD)、全程记录中相邻RR间期差值>50 ms占总RR间期的百分比(pNN50)均显著高于其他三组,差异有统计学意义(P<0.01)。T+C组的SDNN、SDNNindex、rMSSD、pNN50均显著低于T组、C组,差异有统计学意义(P<0.01)。T组、C组的SDNN、SDNNindex、rMSSD、pNN50相比,差异无统计学意义(P>0.05)。结论:相较于单纯的2型糖尿病及冠心病患者,2型糖尿病合并冠心病患者的HRV更低,提示其自主神经系统损伤可能更严重,心血管事件的发生率也许会更高。
