应用于管道内检测的智能巡检机器人设计

针对传统的管道检测方法效率低下、检测结果失真的问题,文章基于机械原理、高频通讯技术以及传感器技术设计一种应用于管道内检测的智能巡检机器人,可以通过调整轮子的跨度实现适应不同管径的管道,并且检测数据在上位机系统可直观反映管道内的状态。

水面漂浮垃圾收集机器人的系统设计

如今各水域与河道上存在越来越多的漂浮垃圾,影响了城市的形象,破坏了水域生物的生态环境,假若漂浮垃圾长时间不清理,还会散发出恶臭的气味,危及居民健康。针对该问题,设计出一种水面漂浮垃圾收集机器人,清洁人员能够根据机器人传输的视频图像远程控制该机器人收集处理水面上的漂浮垃圾。机器人系统由驱动模块、垃圾收集模块、中央控制模块、传感模块组成,具有安装容易、故障率低、稳定性高的优点。

玻璃清洁机器人的研究和应用分析

随着城市化的建设,高层住宅与商业大楼越来越多,玻璃壁的应用越来越普及。由于高层玻璃壁的清洁工作难度高、危险、工作量大,设计一种玻璃清洁机器人,能够吸附在玻璃上,携带清洁机构,在垂直的玻璃上按设定的路线行走并清洗玻璃,并最终回到原始起点,高效安全地完成高层玻璃壁的清洁工作。

管道巡检机器人的开发

针对管道环境存在较恶劣的状况,开发了一种三轮式的管道巡检机器人,能平稳地沿管道移动,并且对管道外径存在微小变化的情况具有自适应性,该机器人能在地下管道较远的范围内正常回传检测数据及图像。