基于多智能体算法的智慧无人仓布局设计及AGV调度优化研究

智能物流是工业4.0的几大主题之一,而基于AGV系统的智能无人仓是现有技术下,物流仓储阶段智能化的一种可能形式。其中,无人仓布局和AGV调度策略都是影响无人仓技术成熟度的重要因素。考虑到无人仓布局与AGV调度策略相互影响的特征,通过将MAPF问题的研究成果与ALNS算法相结合设计AGV调度策略,实验研究了过道等布局要素对于无人仓吞吐效率的影响。实验结果表明,好的过道布局有益于提高无人仓内AGV的运行效率。