基于数字串级控制系统的3D空翻四旋翼

以四旋翼为控制对象,本文设计了一种基于直接数字串级控制系统的四旋翼控制方案。该方案使用MPU-6050整合性6轴运动处理组件,采用串级PID算法控制飞行器的稳定,并通过数据逻辑处理,实现飞行器的空翻动作。实验表明,采用该方案的小型四旋翼飞行器稳定性好,3D空翻操作简单灵活,较好地达到了商业化飞行器的性能。

浅谈物联网在建筑消防报警管理上的应用

分析物联网用于建筑消防报警管理中的价值。概述物联网技术,分析物联网技术用于建筑消防报警管理中的应用原理、应用优势、应用途径及需要解决的问题。建筑消防管理中应用物联网技术,可有效监控建筑火灾,在发生火灾时进行报警,进而保障消防工作顺利开展,提升消防报警管理效率,降低火灾风险及火灾危险程度。深入探究物联网技术在建筑消防报警中的应用,可提升消防部门的火灾防控能力。

BIM技术在市政电气设计中的应用研究

在城市建设进程中,越来越多地将新兴科技手段运用其中,其中在最为关键的电气工程建设阶段,我国已经开始将BIM技术的优势与市政电气设计相结合。本文首先介绍了BIM技术的相关概念,从客观事实的角度出发,分析目前市政电气设计中常见的问题,为了解决这些问题,本文提出BIM技术可以起到很好的解决问题的效果,并进行相关论证,希望能够从根本上解决相关问题带来的困扰,促进市政电气设计科学规范地进行。

基于位置式PID算法的无副翼控制方案设计

以无副翼飞行器为控制对象,本文设计了一种基于低通滤波PID算法的无副翼控制方案。该方案使用l3g4200d三轴陀螺仪,以STM32f103微处理器为控制核心,采用PID算法对数据进行处理,从而对飞行器的横滚角、俯仰角及航向角进行控制。通过实验表明,采用该方案的无副翼飞行器飞行稳定,较好地达到了商业化飞行器的性能。