基于Robot测试框架的关键字驱动的研究与应用

为了有效提高软件的测试效率,通过对自动化测试技术之间优缺点比较,结合Web的特点和业务流程,提出了一种基于Robot测试框架的关键字驱动技术。在此技术的基础上,设计并实现了将Robot测试框架运行于RFT等测试工具,实现了测试脚本生成、测试执行与测试报告生成自动化,大大提高了自动化测试效率,保证了软件质量。

一种基于H∞滤波的磁力仪惯导系统的误差校正

在水下得到精准方位角是深海近海底三分量磁力仪需要解决的关键技术之一,利用常规的Kalman滤波器得到的捷联式惯性导航系统(Strapdown Inertial Navigation System,SINS)初始对准精度较低,文中提出在近海底三分量磁力仪的方位角中,将H∞滤波器应用于初始对准的误差校正。仿真结果表明,用H∞滤波器代替卡尔曼滤波器对SINS的状态变量进行估计,能有效提高系统的精度,对于克服随机信号的干扰具有良好效果。