期刊文献+
共找到987篇文章
< 1 2 50 >
每页显示 20 50 100
黄志平同志在全省自然资源系统党风廉政建设会议上的讲话摘要
1
作者 黄志平 《浙江国土资源》 2020年第2期6-8,共3页
一、充分肯定去年全省自然资源系统党风廉政建设新成效(一)党的政治建设持续加强各级自然资源主管部门坚持把党的政治建设摆在首位,紧紧围绕浙江省"三个地"定位,"四个意识"不断增强,"四个自信"更加坚定,&... 一、充分肯定去年全省自然资源系统党风廉政建设新成效(一)党的政治建设持续加强各级自然资源主管部门坚持把党的政治建设摆在首位,紧紧围绕浙江省"三个地"定位,"四个意识"不断增强,"四个自信"更加坚定,"两个维护"更加自觉。各级干部职工在扫黑除恶专项行动、地质灾害隐患治理、违建别墅清查整治、第9号超强台风"利奇马"抗灾一线、三个督察整改、"最多跑一次"改革. 展开更多
关键词 党风廉政建设 黄志平 自然资源系统 最多跑一次 四个意识 讲话摘要 超强台风 资源主管部门
下载PDF
黄志平同志在全省自然资源工作会议上的讲话摘要
2
作者 黄志平 《浙江国土资源》 2020年第1期6-10,共5页
一、2019年主要工作(一)"不忘初心、牢记使命"的认识和实践有新高度以学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想为主线,按照习近平总书记"抓思想认识到位、抓检视问题到位、抓整改落实到位、抓组织领导到位"的指... 一、2019年主要工作(一)"不忘初心、牢记使命"的认识和实践有新高度以学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想为主线,按照习近平总书记"抓思想认识到位、抓检视问题到位、抓整改落实到位、抓组织领导到位"的指示精神,把"学习教育、调查研究、检视问题、整改落实"贯穿主题教育全过程,取得了明显成效。 展开更多
关键词 习近平新时代中国特色社会主义思想 黄志平 不忘初心 整改落实 中文摘要 自然资源 认识到位 检视
下载PDF
借力农超对接完善食品安全体系——访沃尔玛中国投资有限公司购物广场采购总监黄志平
3
作者 黄志平 《物流技术与应用》 2009年第11期76-79,共4页
沃尔玛于1996年进入中国市场,并在深圳开设了第一家商店。2002年,沃尔玛在深圳设立了全球采购中心总部。目前,沃尔玛已在中国85个城市开设了包括购物广场、山姆会员商店、社区店三种业态在内的大约150多家门店。
关键词 中国市场 购物广场 采购中心 沃尔玛 食品安全体系 总监 投资 对接
下载PDF
2016-2021年黄淮南部区试大豆品系(种)产量性状的比较分析 被引量:1
4
作者 王大刚 杨勇 +1 位作者 胡国玉 黄志平 《中国油料作物学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期19-27,共9页
为在黄淮南部合理布局大豆高产品种,对2016-2021年黄淮南部177份参试大豆品系(种)的产量及主要农艺性状在不同年份、不同省份试点、不同来源及主要不同育种单位间的差异进行研究和相关性分析。结果显示,大豆产量相关农艺性状中变异幅度... 为在黄淮南部合理布局大豆高产品种,对2016-2021年黄淮南部177份参试大豆品系(种)的产量及主要农艺性状在不同年份、不同省份试点、不同来源及主要不同育种单位间的差异进行研究和相关性分析。结果显示,大豆产量相关农艺性状中变异幅度最大的是有效分枝,其次是株高和底荚高度,全生育期变异幅度最小。2016-2021年参试大豆品系(种)不同年份平均产量变化范围为2735.00~2918.00 kg·hm^(-2),平均产量最高的年份为2020年;参试大豆品系(种)在四个不同省份试点中,大豆品系(种)产量与单株粒重均呈极显著正相关,山东试点品系(种)株高、主茎节数、有效荚数、单株粒数、单株粒重和百粒重均高于其它试点,平均产量最高,达3156.32 kg·hm^(-2);安徽试点的平均产量最低,仅为2471.15 kg·hm^(-2);主要不同来源参试大豆品系(种)平均产量与单株粒重均呈极显著正相关,平均产量最高的是河南,平均产量为2927.41 kg·hm^(-2),其次是来源于江苏的品系(种);主要不同育种单位中,平均产量最高的选育单位是河南省农业科学院经济作物研究所,所选育的大豆品系(种)平均产量为3063.87 kg·hm^(-2),其在河南和山东试点的平均产量高达3100.42和3491.20 kg·hm^(-2)。研究结果表明黄淮南部不同省份之间大豆产量差异主要与区域有关,不同年份、不同来源及主要不同育种单位间的大豆品系(种)产量也有一定的差异。 展开更多
关键词 大豆 黄淮南部 品系 产量 区试 性状
下载PDF
大豆花叶病毒抗性基因及分子标记研究进展
5
作者 王大刚 黄志平 +2 位作者 杨勇 李杰坤 吴倩 《植物遗传资源学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期882-897,共16页
大豆花叶病毒(SMV,soybean mosaic virus)病是世界大豆主产区广泛存在且普遍发生的主要病害之一,对大豆的产量和品质均可造成严重危害。本文综合分析了近年来通过遗传定位发现的大豆花叶病毒抗性基因及其紧密连锁的分子标记,探讨了分子... 大豆花叶病毒(SMV,soybean mosaic virus)病是世界大豆主产区广泛存在且普遍发生的主要病害之一,对大豆的产量和品质均可造成严重危害。本文综合分析了近年来通过遗传定位发现的大豆花叶病毒抗性基因及其紧密连锁的分子标记,探讨了分子标记在提高大豆抗病育种中的应用,总结了R_(SC3(w))、R_(SC14-r)和R_(SC18)等抗大豆花叶病毒基因的物理位置及其候选基因。基于候选基因测序、实时荧光定量PCR、病毒介导基因沉默(VIGS,virus induced gene silencing)和基因编辑CRISPR/Cas9等技术梳理出GsCAD1、GmCAL和GmMLRK1等一系列直接或间接参与大豆花叶病毒抗性的相关基因,为大豆抗大豆花叶病毒基因调控网络的完善奠定了基础。本综述总结分析了大豆与大豆花叶病毒的相互作用机制,聚焦分析大豆抗性基因Rsv3等对大豆花叶病毒抗病机制研究进展,并对抗大豆花叶病毒育种的研究方向提出了展望,以期为大豆抗性基因分子标记的应用和分子调控机制的研究提供参考。 展开更多
关键词 大豆 病毒 抗性 分子标记 基因
下载PDF
超声介入治疗自体动静脉内瘘狭窄的效果评估与分析
6
作者 林霖 杨贻金 +4 位作者 黄志平 舒峤 孙泉 许松 郭德全 《中国当代医药》 CAS 2024年第19期86-90,共5页
目的研究超声引导下经皮腔内血管成形术(PTA)治疗自体动静脉内瘘(AVF)狭窄的临床效果。方法选取2020年9月至2023年9月赣州市人民医院收治的68例自体AVF狭窄患者作为研究对象,根据随机数字表法分为对照组(n=34)和观察组(n=34)。对照组予... 目的研究超声引导下经皮腔内血管成形术(PTA)治疗自体动静脉内瘘(AVF)狭窄的临床效果。方法选取2020年9月至2023年9月赣州市人民医院收治的68例自体AVF狭窄患者作为研究对象,根据随机数字表法分为对照组(n=34)和观察组(n=34)。对照组予以数字减影血管造影(DSA)引导下PTA治疗,观察组采用超声引导下PTA治疗,比较两组的临床手术指标,比较两组治疗前后的AVF狭窄处超声测量指标[血管内径、横断面积、收缩期峰值流速(PSV)、自然血流量],比较两组治疗前后的炎症因子[超敏C反应蛋白(hs-CRP)、白细胞介素-6(IL-6)]水平,并比较两组的并发症发生率。结果观察组的手术时间、住院时间均短于对照组,内瘘通畅率高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后,两组患者的血管内径、横断面积及自然血流量均大于本组治疗前,PSV慢于本组治疗前,差异有统计学意义(P<0.05);且观察组治疗后的血管内径、横断面积及自然血流量大于对照组,PSV慢于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后,两组患者的hs-CRP及IL-6水平均低于本组治疗前,且观察组的hs-CRP及IL-6水平均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组的并发症总发生率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论超声引导下PTA是自体AVF狭窄的首选治疗方式,可以术中直接评估疗效,更好地改善内瘘通畅率及自然血流量,调节炎症因子,降低并发症风险,还可以避免对比剂和射线伤害,较DSA引导下PTA疗效更佳,值得推广。 展开更多
关键词 自体动静脉内瘘狭窄 超声 经皮腔内血管成形术 内瘘通畅率
下载PDF
安徽省不同生态环境下夏大豆新品种产量与农艺性状间的关系
7
作者 胡国玉 杨勇 +5 位作者 王雅楠 李杰坤 王大刚 吴倩 王维虎 黄志平 《中国种业》 2024年第6期100-108,共9页
为明确安徽省新育成大豆品种在不同生态环境下的产量及主要农艺性状表现,分析了2016-2021年安徽省夏大豆新品种比较试验的相关数据。结果表明:不同年份新品种比对照平均增减产-1.57%~4.10%,新品种的平均单株荚数比对照增加11.83%~23.45%... 为明确安徽省新育成大豆品种在不同生态环境下的产量及主要农艺性状表现,分析了2016-2021年安徽省夏大豆新品种比较试验的相关数据。结果表明:不同年份新品种比对照平均增减产-1.57%~4.10%,新品种的平均单株荚数比对照增加11.83%~23.45%,百粒重降低5.78%~10.94%,2021年新品种的平均每荚粒数比对照增加3.03%;新品种产量与单株荚数、每荚粒数及百粒重呈显著或极显著正相关的试验点次分别占总试验点次的67.74%、32.26%和16.13%,新品种产量与营养生长期天数、主茎节数及有效分枝数呈显著或极显著正相关的试验点次分别占总试验点次的38.71%、41.94%和38.71%;有5年高产新品种的单株荚数和有效分枝数显著或极显著大于普通新品种,有4年高产新品种的营养生长期天数、主茎节数显著或极显著大于普通新品种;安徽省大豆新品种产量的提高主要得益于单株荚数和每荚粒数的增加。因此,在安徽省生态环境下,增加大豆品种的单株荚数和每荚粒数,适当延长品种营养生长期,增加主茎节数和有效分枝数均有利于提高品种产量。 展开更多
关键词 安徽 大豆 新品种 产量 农艺性状 相关性
下载PDF
基于主成分和聚类分析的安徽大豆品种与豆腐加工特性研究
8
作者 高越 杨雪飞 +5 位作者 麻志刚 杜世州 黄志平 季一顺 姜绍通 郑志 《中国粮油学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期59-67,共9页
以安徽省20个大豆品种为研究对象,测定大豆主要理化成分(粗蛋白、可溶性蛋白质、粗脂肪、水分等)及制备豆腐品质参数(湿基得率、含水量、保水性、硬度等),采用相关性分析、主成分分析及聚类分析方法对大豆品种进行综合品质评价。结果表... 以安徽省20个大豆品种为研究对象,测定大豆主要理化成分(粗蛋白、可溶性蛋白质、粗脂肪、水分等)及制备豆腐品质参数(湿基得率、含水量、保水性、硬度等),采用相关性分析、主成分分析及聚类分析方法对大豆品种进行综合品质评价。结果表明:大豆主要理化成分与豆腐加工品质存在一定的相关性。主成分分析得到4个主成分因子,其累计方差贡献率达72.783%,综合得分前三的品种为涡豆5、皖豆21551和皖宿1019。聚类分析将20种大豆分为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ类,每类所含品种分别为7、3、1、7、1、1种。主成分分析得到的3个品种被归为第Ⅱ类,这类大豆粗蛋白含量高、豆腐湿基得率高。涡豆5、皖豆21551和皖宿1019这3个品种适宜豆腐的加工。 展开更多
关键词 主成分分析 聚类分析 大豆 豆腐 品质评价
下载PDF
安徽省夏大豆产量及限制因素分析 被引量:2
9
作者 胡国玉 夏英萍 +7 位作者 杜祥备 陈金华 李杰坤 王大刚 吴倩 王维虎 杨勇 黄志平 《中国油料作物学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期793-802,共10页
为研究安徽省夏大豆产量限制因素,探索大豆增产途径,本文基于2016-2021年安徽省夏大豆品比试验,研究夏播大豆产量表现,以及气候、病害等对产量形成的影响。结果表明:安徽省夏大豆品比试验的年度平均产量为2180.6~2826.4 kg/hm^(2),高于... 为研究安徽省夏大豆产量限制因素,探索大豆增产途径,本文基于2016-2021年安徽省夏大豆品比试验,研究夏播大豆产量表现,以及气候、病害等对产量形成的影响。结果表明:安徽省夏大豆品比试验的年度平均产量为2180.6~2826.4 kg/hm^(2),高于近年安徽省大豆生产的平均单产水平(1500 kg/hm^(2));高产年份7月下旬(开花期)的平均气温低于低产年份相同时间段气温,且没有出现日最高气温超过35℃、以及日平均气温超过30℃的高温天气;高产年份7月中旬和7月下旬的平均降雨量大于低产年份同时间段降雨量;试验期间发生秋旱的概率9月上旬>8月下旬>8月中旬;因气候及病虫害的影响,有11.1%试验点次没有获得有效的试验结果,不同年份中,最低产试验点产量比年度平均试验产量减产13.6%~36.3%。多变的过渡性气候及病害频发是影响安徽省大豆产量的主要原因。7月下旬的高温天气及9月上旬的秋季干旱是安徽省大豆产量的重要限制因素。发生在大豆花期的高温可能是本地区大豆“症青”发生的诱导因子之一。安徽省大豆增产需要从提高品种耐逆性、优化种植技术及完善水利设施等方面综合考虑。 展开更多
关键词 安徽省 大豆产量 限制因素
下载PDF
垃圾焚烧飞灰熔融制保温纤维试验研究
10
作者 黄志平 栗博 +5 位作者 马增益 张艺颗 周为阳 严建华 金忠财 方子涵 《能源工程》 2024年第1期51-59,共9页
生活垃圾焚烧飞灰中含有Ca、Si、Al、Na等金属氧化物成分,本文提出垃圾焚烧飞灰与垃圾焚烧炉渣、废玻璃配伍熔融制备保温纤维的方法,并进行中试研究。结果表明,辅料的加入降低混合物料的熔点并提高了熔浆的粘度。单独飞灰或飞灰比例过... 生活垃圾焚烧飞灰中含有Ca、Si、Al、Na等金属氧化物成分,本文提出垃圾焚烧飞灰与垃圾焚烧炉渣、废玻璃配伍熔融制备保温纤维的方法,并进行中试研究。结果表明,辅料的加入降低混合物料的熔点并提高了熔浆的粘度。单独飞灰或飞灰比例过高时无法成纤,随着四辊离心机转速的提高,纤维平均直径会变细,使用80%飞灰+20%炉渣的配方,四辊转速分别为3960 r/min、3960 r/min、4290 r/min、4620 r/min时,纤维平均直径降至6.04μm。熔融得到的保温纤维中重金属得到有效固定,Cr、As、Pb的去除率分别达到了87.6%、96.7%、99.9%。 展开更多
关键词 垃圾焚烧飞灰 保温棉 熔融 粘度 纤维直径 炉渣
下载PDF
经体表和经直肠超声检查男性梗阻性不育的临床应用 被引量:1
11
作者 许松 黄志平 +2 位作者 廖福苑 赖炳煌 郭德全 《医疗装备》 2023年第16期98-100,104,共4页
目的 探讨经体表和经直肠超声检查男性梗阻性不育的临床应用价值。方法 收集2019年1月至2023年1月医院收治的102例疑似男性梗阻性不育患者的临床资料。患者入院后依次行经体表和经直肠超声检查,以病理检查为金标准,评估两种超声检查方... 目的 探讨经体表和经直肠超声检查男性梗阻性不育的临床应用价值。方法 收集2019年1月至2023年1月医院收治的102例疑似男性梗阻性不育患者的临床资料。患者入院后依次行经体表和经直肠超声检查,以病理检查为金标准,评估两种超声检查方式的诊断效能及检查结果,并比较两种检查方式对各种疾病检出情况及对输精管道各段显示情况。结果 经病理检查(金标准)确诊为梗阻性和非梗阻性无精子症分别为76例和26例,经体表超声诊断为梗阻性和非梗阻性无精子症分别为60例和42例,经直肠超声诊断梗阻性和非梗阻性无精子症分别为55例和47例;两种超声检查方式的诊断灵敏度、特异度、准确度比较,差异均无统计学意义(P>0.05);经体表超声对双侧输精管缺如、双侧附睾体尾部/尾部缺如、一侧附睾体尾部/尾部缺如或闭锁、附睾炎/并输精管炎的检出率较经直肠超声高,差异有统计学意义(P<0.05),而经直肠超声对苗勒管囊肿/射精管扩张/射精管囊肿/射精管囊肿伴钙化/射精管钙化、单侧或双侧精囊缺如/发育不良的检出率较经体表超声高,差异有统计学意义(P <0.05)。经体表超声对附睾管及输精管阴囊部、睾丸部、腹股沟部的显示率较经直肠超声高,差异有统计学意义(P <0.05),而经直肠超声对输精管盆部、精囊及射精管的显示率较经体表超声高,差异有统计学意义(P<0.05)。结论 经体表和经直肠超声检查均有各自优势,建议将两者结合对男性不育的病因分类作出诊断,可准确鉴别梗阻性与非梗阻性无精子症,避免漏、误诊,有助于临床对梗阻性不育选择合理的治疗方案。 展开更多
关键词 经体表超声 经直肠超声 男性梗阻性不育 输精管道
下载PDF
大豆症青主要危害因子对大豆产量及主要农艺性状的影响
12
作者 王大刚 于国宜 +4 位作者 杨勇 李杰坤 王峰 周林 黄志平 《华北农学报》 CSCD 北大核心 2023年第S01期119-124,共6页
为了明确大豆症青对大豆产量的具体影响,针对导致大豆症青的主要危害因子,设置不同的处理,筛选鉴定65份大豆品种(系)的抗性,分析不同大豆症青危害因子对大豆产量及主要农艺性状的影响。结果表明,不同的大豆品种(系)对大豆症青危害因子... 为了明确大豆症青对大豆产量的具体影响,针对导致大豆症青的主要危害因子,设置不同的处理,筛选鉴定65份大豆品种(系)的抗性,分析不同大豆症青危害因子对大豆产量及主要农艺性状的影响。结果表明,不同的大豆品种(系)对大豆症青危害因子的抗性程度具有差异,T2处理的症青敏感品种(系)数最少,有53份,占总数的81.54%;T4处理的症青敏感品种数最多,有58份,占总数的89.23%。T4和T5复合危害因子处理的平均症青率较对照增加的幅度(263.87%~281.57%)比单个危害因子的幅度大(117.82%~151.58%)。大豆症青不同危害因子的处理对大豆主要农艺性状的影响达到显著水平。与对照相比,7个主要农艺性状中,主茎节数的5个处理变化幅度均最小,平均降幅为7.71%,单株症青荚数的变化幅度均最大,平均增幅为83.52%;从损失率来看,3个产量相关性状中,百粒质量的5个处理与对照相比,其损失率均最小,平均损失率为8.70%,单株粒质量的5个处理损失率均最大,平均损失率为52.51%。综上,研究明确了大豆症青不同危害因子的处理对大豆产量及主要农艺性状的影响是显著的,其中对单株粒质量的影响最大。 展开更多
关键词 大豆 症青 产量 危害因子 农艺性状
下载PDF
ARCS模型视角下武术游戏化教学质量评价方法研究
13
作者 黄志平 《漳州职业技术学院学报》 2024年第1期32-39,共8页
研究ARCS模型视角下武术游戏化教学质量评价方法,促进武术教学质量良性发展。设计ARCS模型武术游戏化教学质量评价结构,通过定义模块激发学生学习武术兴趣,设计模块依据学生兴趣设立武术游戏化课堂,预设与学生相对应武术闯关游戏,通过... 研究ARCS模型视角下武术游戏化教学质量评价方法,促进武术教学质量良性发展。设计ARCS模型武术游戏化教学质量评价结构,通过定义模块激发学生学习武术兴趣,设计模块依据学生兴趣设立武术游戏化课堂,预设与学生相对应武术闯关游戏,通过在游戏中学习武术专业知识,激发模块通过武术游戏化课堂的学习环境、武术知识建立学生武术学习自信心;评价模块通过构建教学质量评价指标体系,采用模糊综合评价算法,依据各指标获取教学质量综合评价结果,依据评价结果不断完善教学设置,提升学生武术学习满意度。实验说明:该方法设计武术游戏化教学可提升中小学学生武术学习兴趣度,增加武术课堂教学效果,同时该方法能客观表达武术教学质量评价结果。 展开更多
关键词 ARCS模型 武术游戏化 教学质量评价 模糊综合评价
下载PDF
利用图像检索技术的篮球投篮打手动作姿态识别方法
14
作者 黄志平 《宁德师范学院学报(自然科学版)》 2024年第1期44-50,共7页
篮球投篮过程中会出现打手违规动作姿态,由于打手动作姿态发生时间短、动作姿态发生位置不确定等因素,因此在识别上存在较大难度.提出基于图像检索技术的篮球投篮打手动作姿态识别方法,分析打手动作姿态构成像素区域特征,利用图像检索技... 篮球投篮过程中会出现打手违规动作姿态,由于打手动作姿态发生时间短、动作姿态发生位置不确定等因素,因此在识别上存在较大难度.提出基于图像检索技术的篮球投篮打手动作姿态识别方法,分析打手动作姿态构成像素区域特征,利用图像检索技术,在有效像素特征区域寻找突破口.预处理投篮动作姿态图像边缘轮廓特征的图像,确定图像有效区域;检索投篮动作姿态图像特征,提取打手动作姿态区域像素特征;通过位置图像识别样本训练,实现对打手动作的姿态识别.测试结果表明,文中方法在识别精度、准确度、响应速度等方面具有一定优势,为图像检索技术在体育领域的应用提供借鉴. 展开更多
关键词 篮球投篮 打手动作姿态 姿态识别 图像检索
下载PDF
小学数学游戏化教学的策略研究
15
作者 黄志平 《中文科技期刊数据库(引文版)教育科学》 2024年第7期0030-0033,共4页
游戏化教学是新的教学理念,注重运用游戏模式为学生创设良好课堂教学氛围,并在游戏中向学生精准传达教学内容。游戏化数学教学就是教师在完成教学任务时,通过游戏这种教学形式来引起学生对于所学知识的极大兴趣。这样就可以实现激发学... 游戏化教学是新的教学理念,注重运用游戏模式为学生创设良好课堂教学氛围,并在游戏中向学生精准传达教学内容。游戏化数学教学就是教师在完成教学任务时,通过游戏这种教学形式来引起学生对于所学知识的极大兴趣。这样就可以实现激发学生学习数学的兴趣,继而让学生在课堂中给人留下深刻印象,让学生学习效率得以提升。游戏化教学方法的应用能够让抽象的数学问题形象化,使得课堂气氛活跃起来,能够对数学知识保持着浓厚的学习兴趣。 展开更多
关键词 游戏化模式 小学数学教学 教学策略
下载PDF
基于关节双位置反馈的柔性协作机械臂零力控制
16
作者 张建华 刘延超 +2 位作者 黄志平 刘璇 卜必正 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期1798-1809,共12页
零力控制是协作机械臂实现拖动示教的核心问题之一,目前方法多依赖于附加力/力矩传感器,其虽能保证测量精度,但会增加系统复杂程度及成本。提出一种基于关节双位置反馈的柔性协作机械臂零力控制方法,该方法可在无外加传感器条件下实现... 零力控制是协作机械臂实现拖动示教的核心问题之一,目前方法多依赖于附加力/力矩传感器,其虽能保证测量精度,但会增加系统复杂程度及成本。提出一种基于关节双位置反馈的柔性协作机械臂零力控制方法,该方法可在无外加传感器条件下实现机械臂零力控制。首先,基于波发生器与柔轮柔性特性,建立了谐波传动关节的动力学模型;其次,基于谐波传动关节刚度辨识方法,建立了基于双位置反馈的柔性关节力矩估测方法;再次,建立了简化重力矩补偿模型,并考虑关节转动过程中的粘滞摩擦和Stribeck库伦摩擦,完善了关节摩擦力矩模型,基于此,实现对关节重力矩和摩擦力矩补偿,实现机械臂零力控制;最后,搭建谐波传动一体化关节和机械臂样机平台,并进行了实验研究,结果表明,所提方法可有效实现无附加力/力矩传感器条件下的谐波传动机械臂零力控制。 展开更多
关键词 机械臂 双位置反馈 力矩模式 零力控制 力矩补偿
下载PDF
超声二维斑点追踪在疑似冠心病患者中的诊断价值 被引量:1
17
作者 吴龙燕 黄志平 郭朝清 《中国当代医药》 CAS 2023年第26期138-141,共4页
目的分析斑点追踪对冠心病的诊断价值。方法选取2020年1月至2021年5月赣州市人民医院收治的60例疑似冠心病患者为研究对象,给予患者超声二维斑点追踪技术检查,并以冠脉造影术(CAG)作为金标准,分析斑点追踪技术的诊断价值。同时按照CAG... 目的分析斑点追踪对冠心病的诊断价值。方法选取2020年1月至2021年5月赣州市人民医院收治的60例疑似冠心病患者为研究对象,给予患者超声二维斑点追踪技术检查,并以冠脉造影术(CAG)作为金标准,分析斑点追踪技术的诊断价值。同时按照CAG诊断的冠状动脉直径狭窄程度分为五组,分别为正常组、轻度狭窄、中度狭窄、重度狭窄及完全闭塞组,比较不同组别患者心脏功能情况。结果超声二维斑点追踪技术诊断灵敏度(97.83%)、特异度(91.67%)及准确度(93.33%),均高于常规超声心动图的72.92%、58.33%、70.00%,差异有统计学意义(P<0.05)。中、重度狭窄及闭塞组患者内心肌峰值纵向、整体纵向应变、左室整体环向应变表达低于正常、轻度狭窄,重度狭窄及闭塞组患者径向、圆周应变表达低于其他三组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论超声二维斑点追踪技术对冠心病患者有较高诊断价值,定量评价患者左心室整体运动功能具有较高临床意义。 展开更多
关键词 超声二维 斑点追踪 冠心病 超声心动图
下载PDF
实时超声弹性成像联合美国放射学会甲状腺影像报告和数据系统对甲状腺癌的诊断价值 被引量:6
18
作者 钟于丽 黄志平 胡碧娟 《实用医学影像杂志》 2023年第2期150-152,共3页
目的分析实时超声弹性成像(UE)联合美国放射学会(ACR)甲状腺影像报告和数据系统(TI-RADS)对甲状腺癌的诊断价值。方法收集2021年4月至2022年4月期间于医院行手术切除治疗的甲状腺结节患者76例(84个结节)临床资料。术前均行二维超声及UE... 目的分析实时超声弹性成像(UE)联合美国放射学会(ACR)甲状腺影像报告和数据系统(TI-RADS)对甲状腺癌的诊断价值。方法收集2021年4月至2022年4月期间于医院行手术切除治疗的甲状腺结节患者76例(84个结节)临床资料。术前均行二维超声及UE检查,参照2017年ACR TI-RADS分类标准及弹性图像对甲状腺结节进行分类,以手术组织病理诊断结果为“金标准”,分析实时UE、ACR TI-RADS及联合诊断甲状腺癌的效能。结果76甲状腺结节患者84个结节,经组织病理检查明确诊断甲状腺癌52个,良性结节32个;以病理诊断结果为“金标准”,实时UE检出恶性48例,良性36例;ACR TI-RADS检出恶性46例,良性38例;实时UE+ACR TI-RADS联合诊断满足其中任一诊断恶性要求即判定为恶性,检出恶性51例,良性33例;实时UE+ACR TI-RADS诊断甲状腺癌的敏感度、准确度高于实时UE、ACR TI-RADS单一诊断,差异有统计学意义(P<0.05);实时UE+ACR TI-RADS诊断甲状腺癌的特异度、阳性预测值、阴性预测值略高于实时UE、ACR TI-RADS单一诊断,但组间比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论实时UE+ACR TI-RADS在甲状腺癌诊断中具较高灵敏度及准确度,临床诊断价值较高,可推广临床应用。 展开更多
关键词 甲状腺癌 实时超声弹性成像 甲状腺影像报告和数据系统 诊断
下载PDF
盆底超声测量前腔室结构参数对初产妇产后压力性尿失禁的诊断价值 被引量:2
19
作者 谢颖 郭德全 黄志平 《中国医学创新》 CAS 2023年第2期100-103,共4页
目的:探究盆底超声测量前腔室结构参数对初产妇产后压力性尿失禁(SUI)的诊断价值。方法:选取2020年1月-2022年4月于赣州市人民医院分娩并于产后42 d回院复查的86例初产妇,所有产妇均进行盆底超声检测,根据是否发生SUI分为SUI组(37例)与... 目的:探究盆底超声测量前腔室结构参数对初产妇产后压力性尿失禁(SUI)的诊断价值。方法:选取2020年1月-2022年4月于赣州市人民医院分娩并于产后42 d回院复查的86例初产妇,所有产妇均进行盆底超声检测,根据是否发生SUI分为SUI组(37例)与非SUI组(49例)。比较两组初产妇最大Valsalva动作、静息时的前腔室结构参数,分析其对SUI的诊断价值。结果:最大Valsalva动作时,SUI组膀胱颈至参考线垂直距离(BNS)低于非SUI组,膀胱颈移动度(BND)、尿道旋转角(URA)均高于非SUI组(P<0.05)。静息时,SUI组膀胱颈位置(BNP)低于非SUI组,膀胱尿道后角(PUA)高于非SUI组(P<0.05)。绘制受试者工作特征(ROC)曲线,结果显示,BNS、BND、URA、BNP、PUA及联合检测诊断初产妇SUI的曲线下面积(AUC)分别为0.870、0.871、0.837、0.804、0.752、0.927,有一定诊断价值。结论:盆底超声测量前腔室结构参数可及早发现初产妇的盆底组织结构异常,对初产妇SUI具有较高诊断价值。 展开更多
关键词 初产妇 压力性尿失禁 盆底超声 前腔室结构参数
下载PDF
靶向超声微泡介导VEGF基因转染对薄型子宫ER的影响研究
20
作者 孙泉 杨洁 +3 位作者 许松 胡碧娟 刘敏 黄志平 《中国医学创新》 CAS 2023年第1期19-23,共5页
目的:研究靶向超声微泡介导血管内皮生长因子(VEGF)基因转染对薄型子宫内膜容受性(ER)的影响。方法:选择40只性成熟但未交配的具有动情周期的雌性SD大鼠进行研究。将其随机分为四组,包括正常组10只,模型组10只,阴性对照组10只,治疗组10... 目的:研究靶向超声微泡介导血管内皮生长因子(VEGF)基因转染对薄型子宫内膜容受性(ER)的影响。方法:选择40只性成熟但未交配的具有动情周期的雌性SD大鼠进行研究。将其随机分为四组,包括正常组10只,模型组10只,阴性对照组10只,治疗组10只。其中模型组、阴性对照组及治疗组大鼠均自宫角处注入95%无水乙醇贮留5 min制备薄型子宫模型,正常组自宫角处注入生理盐水,贮留5 min。模型组予以生理盐水注射治疗,阴性对照组予以超声微泡+抗体(不含基因)治疗,治疗组则以靶向超声微泡介导VEGF基因转染治疗。比较四组大鼠子宫内膜厚度及腺体数量,子宫内膜血流灌注,子宫内膜VEGF及白血病抑制因子(LIF)水平。结果:正常组子宫内膜厚度及腺体数量均高于模型组、阴性对照组及治疗组,治疗组子宫内膜厚度及腺体数量均高于模型组、阴性对照组(P<0.05)。正常组阻力指数(RI)、搏动指数(PI)、脐动脉收缩压与舒张压比值(S/D)均低于模型组、阴性对照组及治疗组,治疗组RI、PI、S/D均低于模型组、阴性对照组(P<0.05)。正常组子宫内膜VEGF、LIF水平均高于模型组、阴性对照组及治疗组,治疗组子宫内膜VEGF、LIF水平均高于模型组、阴性对照组(P<0.05)。结论:靶向超声微泡介导VEGF基因转染可有效修复子宫内膜,改善ER,值得临床重点关注。 展开更多
关键词 薄型子宫内膜 子宫内膜容受性 靶向超声微泡 血管内皮生长因子 基因转染
下载PDF
上一页 1 2 50 下一页 到第
使用帮助 返回顶部