多模态影像引导经会阴前列腺靶向活检与系统活检的对比研究

目的:比较多模态影像引导经会阴(Transperineal,TP)靶向穿刺与TP系统穿刺前列腺癌(Prostate cancer,PCa)的检出率。方法:将120例临床疑似PCa患者随机分成系统组60例与靶向组60例,分别行TP穿刺活检,系统组每例12针,靶向组每例10~14针。靶向组患者穿刺前行多模态超声或/和多参数MRI(mp-MIR)检查,实施8+X(系统+可疑病灶)的穿刺策略。比较两组PCa检出率。结果:两组间PCa及无临床意义PCa检出率的差异无统计学意义(P>0.05),而靶向组有临床意义PCa(Clinically significant prostate cancer,csPCa)的检出率高于系统组(χ^(2)=10.497,P=0.038)。靶向组中单针穿刺阳性率高于系统组(31.09%vs. 23.47%;χ^(2)=10.497,P=0.001)。两组间PCa患者Gleason评分分布差异无统计学意义(χ^(2)=8.213,P=0.084)。两组患者术后均无严重并发症发生。结论:与TP系统穿刺对比,TP靶向穿刺csPCa的检出率更高,多模态影像在提高csPCa的检出率中具有临床应用价值。

结合长短期混合特征的均衡风缸控制系统健康状态评估方法

制动机均衡风缸控制系统具有部件种类多、退化过程复杂、工况多样等特点,给系统的健康状态评估带来挑战。提出一种结合长期和短期混合特征的健康状态评估方法,通过对均衡风缸系统关键部件进行寿命预测进行健康状态评估。结合系统工作模式切换对部件退化过程的影响提取累积物理动态指标,使用循环神经网络实现部件的长期累积寿命预测;在时间滑窗内提取局部时域和频域特征,表征系统短期波动对老化的影响,利用改进的轻量梯度提升机进行短期寿命预测;通过分段模型平均法进行长期和短期寿命预测结果的融合,得到健康状态评估结果。通过搭建制动机均衡风缸控制系统实验平台,进行加速老化实验,获取全寿命周期老化数据,对提出的混合健康状态评估方法进行仿真,验证所提方法的有效性。

船舶主机排烟管路系统减振设计研究

船舶主机排烟管路在运行时,因受到主机结构振动和排出废气脉动压力的影响,会发生相应振动问题。为降低排烟管路振动和噪声传递到船体结构和附近舱室,需对其进行减振设计。对船舶主机排烟管路系统减振设计的原理、布置过程、注意事项等进行探究,对减振元件的选型进行有限元仿真校核,并在实船上进行隔振效果的测试验证。实船结果表明:在10~10000 Hz频段范围内,排烟管路减振装置有较好的隔振效果,隔振效果达到15 dB以上。该研究可为船舶排烟管路减振设计提供参考,具有一定的工程指导意义。

综合科考船风机室高效低噪声协同控制研究

为降低机舱风机振动噪声传递到船体结构和附近舱室,需要对其进行高效低噪声控制。本文结合某综合科考船风机室的布置,分析风机隔振处理、壁面吸声处理、消声器设置等措施的协同作用效果,并进行实船测试验证。实船结果表明,风机室通过低噪声协同控制措施后,机舱风机减振装置有较好的隔振效果,隔振效果可达15 dB以上;风机室百叶窗出口1 m处噪声声压级低于“开敞娱乐区域”75 dB(A)的限值要求。该研究可为船舶风机室的低噪声协同控制提供理论参考,具有一定的工程指导意义。

某全回转救助拖船船体结构振动分析

针对全回转救助拖船在螺旋桨最大转速时出现的船体结构振动问题,通过实船振动测试分析,判断引起船体结构振动的激励源来自艉部螺旋桨,而螺旋桨激励引起船体结构强迫振动和共振。在采取船艉结构加强,敷设阻尼减振材料的方法进行振动控制后,实船测试表明,船体结构振动速度最大降低7.23 mm/s。

船舶发电机组排烟管系低振动设计及试验

为降低排烟管系振动和噪声传递到船体结构和附近舱室,需对其进行低振动设计,在考虑减振的基础上,考虑排烟管系的自振频率,选择合适减振元件,采用有限元分析方法计算排烟管系的模态,并在实船上进行隔振效果的测试验证。实船结果表明,在10~10 kHz频段范围内,排烟管系减振装置有较好的隔振效果,隔振效果达到15 dB以上;并有效避免了整个系统共振的发生而导致设备破坏和产生严重的振动噪声现象。

基于自适应观测器的无速度传感器感应电机控制

针对采用极点配置的自适应速度观测器存在不稳定区域的问题,建立了全阶自适应状态观测器并给出了观测器的速度辨识律.应用Lyapunov稳定性理论,观测器的增益借助于MATLAB LMI工具箱求解两个双线性矩阵不等式得到.在MATLAB 6.5/SIMULINK环境下,建立了无速度传感器感应电机直接转矩控制的仿真实验平台,给出了无速度传感器直接转矩控制的仿真结果.仿真结果表明本文给出的自适应观测器在全速范围内具有很好的稳态性能,并具有很好的鲁棒性.同时,在以TMS320F240为核心的感应电机直接转矩控制系统上进行了速度辨识实验,实验结果验证了方案的有效性.

一种新型的基于观测器的无速度传感器感应电动机定子电阻辨识方案

建立了一种新型的全阶自适应状态观测器,提出了基于观测器的速度和定子电阻辨识方案。应用Lyapunov稳定性理论,经过严格推导得出了速度辨识自适应律;通过对两个双线性矩阵不等式的求解得到状态观测器的增益矩阵,从而克服了现有采用极点配置的自适应速度观测器存在不稳定区域的问题。在此基础上,由Lyapunov稳定性条件,在保持观测器增益不变的情况下,得到观测器的定子电阻辨识算法;通过将定子电阻的辨识值反馈,减小了定子电阻变化对系统性能的影响。在Matlab/Simulink环境下,对基于自适应观测器的无速度传感器感应电机直接转矩控制进行了仿真,并以TMS320F240为控制核心构建了感应电动机直接转矩控制系统,完成了速度辨识和定子电阻辨识实验。仿真和实验结果表明本文给出的自适应观测器在全速范围内具有良好的稳态和动态性能。

一种新型的基于自适应磁链观测器的速度辨识

提出了一个基于自适应磁链观测器的速度辨识方案。应用Lyapunov稳定性理论,观测器的增益借助于Matlab中LMI工具箱求解一线性矩阵不等式得到,它解决了采用极点配置的自适应速度观测器存在不稳定区域的问题。利用速度估计自适应机构和矢量控制方案设计了无速度传感器感应电机矢量控制系统。仿真结果表明提出的鲁棒自适应观测器在全速范围内具有很好的稳态和动态性能,并具有很好的鲁棒性。

基于解析冗余关系的法维莱制动机系统故障诊断技术

针对HXD2型机车法维莱制动系统存在多种工作模式、结构复杂、故障种类多和系统不确定性大等特点,使用基于解析冗余关系的诊断技术对制动机系统进行故障检测和准确隔离。利用功率键合图对复杂动态系统建模的优势获得制动机的键合图模型,根据键合图模型的因果路径关系推导系统的解析冗余关系,并获得系统故障特征矩阵,再通过系统观测特征与故障特征的比较实现系统的故障检测和隔离。根据这一原理设计的检测与诊断系统已应用于太原铁路局湖东机务段,其仿真实验和现场实际应用说明该诊断系统在保障制动机安全运行方面是有效的。

基于自适应观测器的感应电机无速度传感器DTC系统的仿真

在Matlab/Si mulink下搭建了一个基于自适应观测器的感应电机无速度传感器直接转矩控制(direct torque control,DTC)系统仿真平台,建立了鲁棒自适应全阶状态观测器并给出了基于鲁棒观测器的速度辨识律。应用Lyapunov稳定性理论,观测器的增益借助于Matlab中的LMI工具箱求解线性矩阵不等式得到。仿真结果表明该模型具有很好的稳态性能,并具有良好的鲁棒性。

基于ESCN的故障诊断技术在电力机车中的研究和应用

电力机车结构复杂,并且具有故障识别空间跨度大、难度高等特点,采用基于专家系统和通信网络(ESCN)的故障诊断技术对机车进行故障诊断非常合适。文章主要介绍了机车通信网络的节点、拓扑结构和网络协议,并讨论了诊断系统的知识库设计、推理机制以及系统结构等方面的内容。基于ESCN的机车故障诊断系统设计新颖、功能丰富,实际运行情况表明完全满足对机车故障诊断的要求。

模糊Petri网在8K电力机车LCU故障诊断中的应用

首先引入模糊Petri网的结构和定义,分析了8K电力机车逻辑控制单元(LCU)发生故障的主要原因,总结了3种常见故障;针对LCU故障并发的特点,建立了模糊产生式规则与Petri网推理技术相结合的常开触点和常闭触点两个故障诊断模型,利用其具有较好的并行处理能力及容错性,实现了对8K电力机车LCU的模糊故障的推理;结果表明该模型具有快捷、准确的特点,展现出较强的实用性;8K电力机车LCU的故障综合测试系统已在湖东电力机务段投入使用,提高了工作效率,保证了8K电力机车的安全运行。

CCBII制动机系统模式追踪与多故障诊断技术

由于CCBII制动机具有多种工作模式,工况复杂,工作部件繁多且耦合性强等特点,经常有多故障并发。传统的故障诊断技术难以对其进行多故障诊断。本文在基于解析冗余关系的诊断技术上,引入差分进化算法进行多故障检测与定位。首先构建制动机各工作模式模型,并推导系统的扩展全局解析冗余关系以获得模式转变特征表和系统故障特征表,再引入一致性向量比较特征表,实现系统的模式追踪。当模式追踪失败后,构建候选故障假设集,对每个候选故障设计基于差分进化算法参数估计器,通过比较候选故障参数的平均适应函数值,定位同时发生的多个故障,实现制动机系统多故障实时在线检测。最后通过仿真实验和实际应用验证本文方法的有效性。

一种改进的基于MRAS的速度辨识方法

在基于MRAS(模型参考自适应系统)的速度辨识方法中,由于参考模型采用纯积分型转子磁链电压方程,直流偏置和积分初值累积以及定子电阻变化都导致磁链观测误差较大,进而影响速度辨识精度。提出了一种改进的MRAS方法,首先引入高通滤波器消除纯积分的影响,并采用模糊控制器在线调整其截止频率改善其动态性能;其次利用模糊控制器在线辨识并调整定子电阻,克服了定子电阻变化影响速度辨识精度的问题。仿真结果表明该方法具有较好的动静态性能以及较高的辨识精度。

通信时间严格受限的无线通信系统的设计与实现

机车回段后必须把机车在线路上运行时发生过的一些异常状况信息回馈到地面控制室;机车离开机务段时,地面控制室将一些相关信息发送到机车,及时通知乘务员。文章分析了机车和地面控制室通信时存在的技术难题,借鉴了CSMA协议和ARQ技术,提出了一种通信时间严格受限的无线通信系统协议算法及其软、硬件实现方法。实际应用情况表明系统通信协议设计合理、硬件抗干扰能力强、数据传输可靠。

一种新型的改进型积分器定子磁链观测器

在直接转矩控制电压模型定子磁链观测器中,常用一阶低通滤波器代替纯积分器,解决纯积分环节存在的直流偏移和初始值误差,但却在磁链观测中产生了幅值和相位误差,使得估算的定子磁链不准确。一种新型的基于模糊截止频率可调的改进型积分器定子磁链观测器采用模糊控制器,根据感应电机的运行状态实时在线地调整低通滤波器的截止频率,减小了由于使用低通滤波环节而带来的磁链幅值和相位误差,从而提高了磁链观测的精度。在MATLAB6.5/SIMULINK下,对基于模糊截止频率可调的定子磁链观测器的直接转矩控制进行了仿真,仿真结果验证了这种方法的有效性。

5%毒·辛颗粒剂防治甘蔗蔗龟、蔗螟田间试验

5％毒·辛颗粒剂对甘蔗蔗龟、蔗螟具有良好的防治效果。在秋植蔗9月份结合甘蔗培土,施5％毒·辛颗粒剂,45kg/hm^2和60kg/hm^2,对蔗龟、蔗螟防效达81.59％和79.91％。

基于改进型积分器的直接转矩控制的仿真研究

目前,在直接转矩控制中大多采用电压模型来估算定子磁链。然而由于纯积分环节存在直流偏移和初始值误差,会使得估算的定子磁链不准确,特别在低速时会使整个系统性能下降。采用了一种改进的积分器来消除纯积分环节产生的直流偏移和初始值误差对电压模型定子磁链观测器的影响。该积分器采用自适应控制自动调整磁链补偿量到最优值,并且通过坐标变换将幅值和相位分离,在调整幅值的同时,保持磁链的相位不发生变化,从而从本质上消除了纯积分直流偏移和初始值问题,同时还能保证定子磁链辨识无稳态误差,适合于直接转矩控制系统低速情况下使用。仿真结果验证了这种方法的有效性。

感应电机直接转矩控制三种方案的比较

在交流传动中,直接转矩控制(DTC)以能产生快速的鲁棒响应而著称,但低速时转矩和电流的脉动很大,影响了系统的性能。为解决这些缺陷,学者们提出了基于空间矢量调制的DTC控制策略。分析了基本直接转矩控制(Basic DTC)、基于离散空间矢量调制的直接转矩控制(DSVM-DTC)和基于空间矢量调制的直接转矩控制(SVM-DTC)三种控制策略,并比较了它们的稳态和动态性能。Basic DTC的控制结构简单,易于实现,但低速时转矩和电流的脉动大。DSVM-DTC采用较多的电压空间矢量,明显的改善了转矩和电流波动(特别在低速时)。SVM-DTC的性能最好,开关频率恒定,但它的结构较为复杂且依赖电机参数。仿真结果验证了文章分析的正确性。