多功能小型六轴机械臂的设计与制作

针对新型机器人应用场所多样化的需求,以工业机器人为灵感设计了一种小型六轴机械臂,应用于餐厅、医院等场景,在提升人们生活质量的同时降低用人成本以及劳动强度。所设计的机械臂动作灵活性高,工作空间范围大,具有定位精准、制造成本低、体积小的特点。利用SolidWorks对机械臂机座、机身、手臂以及执行末端机构进行三维整体建模,设计出了小型六轴机械臂的主体,通过Arduino实现对机械臂运动轨迹的控制。通过更换机械臂末端执行器的类型实现不同功能的转化,应用于不同场景。针对餐饮服务业设计了菜盘夹紧机构,实现了对不同类型以及尺寸菜盘的夹紧。通过3D打印技术完成机械臂部分结构的制作,实现了设计目的。

高楼玻璃幕墙清洁机器人结构设计

针对高楼玻璃幕墙人工清洁作业所存在的安全风险高、劳动强度大、作业效率低等问题,设计了一种可替代人工作业的玻璃幕墙机器人。根据实际高楼玻璃幕墙清洁的需求,设计出能实现高楼玻璃幕墙清洁的机器人。运用SolidWorks对清洁机器人结构进行几何建模,运用有限元分析软件对机器人的运动方式进行分析优化,利用3D打印的技术打印出高空玻璃幕墙清洁机器人结构。选择STM32芯片对舵机、真空泵、清洁机构的控制,实现清洁机器人的爬行、吸附、清洁等功能。利用真空泵实现机器人吸附在非水平面上,利用舵机控制机器人的腿部关节移动,利用滚刷实现对幕墙的清洗。基于仿真与实物实验,计算清洁机器人能在高楼玻璃幕墙上行走所需的吸附力参数,并选用相应的真空泵;计算清洁机器人爬行所需的舵机转动角度;在满足清洁需求的情况下,对清洁机构进行优化。设计的清洁机器人具有整体尺寸小、行走灵活、通过性强、应用场合广等特点,为高楼玻璃幕墙清洁作业提供了技术方案。

“理论力学”课程中的思政元素挖掘与应用研究

理论力学是机械类专业的必修基础课程,在讲授原有理论力学课程内容的过程中,教师应深挖理论力学蕴含的思政教育资源,让理论力学教学内容与课程思政隐性融合。文章结合思想政治、马克思主义基本原理、科学家故事等内容,通过创新教育教学方法,提出普适的理论力学课程思政教学方案,让学生学习专业课的同时培养社会主义核心价值观,提高学生综合素质。

一种不同尺寸微藻分选装置的设计

根据介电泳作用能对微米尺寸颗粒进行操控,本研究设计一种基于交流电场对溶液中两种不同尺寸微藻进行分选的装置。首先使用画图软件设计分选装置的结构,运用有限元方法建立分选装置的多物理场耦合数值模型,计算并分析分选结果。最后总结出影响分选装置分选结果的因素为两种微藻尺寸、电极电压、溶液流速以及电极数量;通过调控影响分选装置的因素,提高分选装置的分选效率,并能对尺寸差异较小的微藻进行分选。

有限元分析与思政教学的“多耦合”——以“有限元分析”课程网格划分为例

有限元分析是机械类的理论专业课程,是机械设计中不可或缺的环节,利用有限元分析能提高机械设计的效率以及降低设计成本。利用有限元分析课程中的网格划分知识点与思政元素实现多“耦合”。通过在网格划分教学中“耦合”思政元素,使思政元素与显性专业课内容相结合,让两者之间相互联系,让学生在学习中能接受、易理解、易掌握。在学习专业知识的同时加强思政学习,引导学生树立正确的人生观、价值观,提升学生对国家的认同感,从而实现思政教学的目的。

寄渔词话

刘溎年(1822—1891),字树君,号蜀生、约园,顺天大城(今属河北)人。咸丰十年(1860)进士,历任惠州、潮州、广州知府。晚年寓扬州,著有《三十二兰亭室诗存》《约园词》四卷。《寄渔词话》为稿本,附有眉批,多为文字订正,据文后跋语,眉批应出自徐赓陛之手。《寄渔词话》今藏复旦大学图书馆。今加以标点整理,眉批订正之可取者,用注释加以说明。各则序号为整理者所加。

多功能辅助洗浴座椅设计

随着老龄化日益严重的社会现状,对洗浴座椅的需求量和功能要求都会增加。针对现有产品功能单一、操作不便等缺点,设计了一种新型多功能辅助洗浴座椅。从人体特征出发,结合失能老人在洗浴过程中的难点问题展开优化设计。采用SolidWorks软件完成对座椅靠背、坐垫、扶手等结构设计和功能设计。在靠背处设计有搓澡功能,选取相应电机实现在洗浴过程中进行背部搓洗。在扶手处设计相应的旋转开关与放置花洒与物品的位置,方便使用者拿取物品以及操控洗浴过程。对座椅扶手与坐垫进行了仿真分析,考虑到使用者使用扶手与坐垫的安全问题,并验证设计的可靠性。该设计能满足失能人群独自通过简单操作实现洗浴过程,并能在洗浴过程中满足舒适性与安全性的需求。