一种探空火箭的落点位置及倾角散布控制方法

针对一种两级固体探空火箭的落点位置及倾角散布控制问题,提出了二级点火时刻控制与闭路制导相结合的解决方案。利用探空火箭射程、射向相对固定的特点,将地球自转、地球形状、大气阻力对弹道的综合影响视为系统性误差进行补偿,获得了简化的弹道转移制导模型。设计了基于二级助推前后椭圆弹道交会点的二级点火时刻自适应控制律以及给定虚拟目标点速度大小的免能量耗散、免迭代二级闭路制导算法。蒙特卡洛仿真结果表明,当落点位置偏差小于2.2 km,落点弹道倾角偏差小于0.5°时,满足探空火箭试验任务需求。

一种可重复使用运载器的伪逆法自修复控制

研究可重复使用运载器自修复控制问题,由于气动舵面故障将严重影响飞行器飞行安全,针对实时自修复控制系统的控制器和控制分配算法进行了研究。根据对象强时变非线性和飞行环境变化剧烈特点,利用动态逆和变结构控制理论,设计了双回路动态逆变结构控制器。针对舵面故障的特点,设计了改进的基于力矩指令的实时伪逆法控制分配算法;给出了结合上述控制器和控制分配算法的自修复控制系统。数字仿真表明,上述系统在可重复使用运载器舵面出现漂浮、卡死故障时,具有良好的实时自修复控制能力,并满足跟踪精度、时效性和适应性要求。

现阶段工程项目施工的成本控制和造价管理

本文是作者结合多年工作经验,主要针对现阶段工程项目施工的成本控制和造价管理,作出了相关的论述,以供参考。

一带清流 润物无声——广东省吴川市工商局大力推进工商廉政文化建设

廉为政服务,政因廉长存。近年来,广东省吴川市工商局高度重视廉政文化建设,不断丰富活动载体,以＂五进＂、＂四上＂为抓手,全局上下营造了＂以廉为荣,以贪为耻＂良好氛围,取得了一定成效,在社会上产生了良好的影响。

变质心控制飞行器建模技术及运动机理研究

以单质量块滚转通道变质心控制再入飞行器为研究对象,研究变质心控制飞行器动力学建模技术及其运动机理。基于牛顿力学建模法及多刚体理论建立了变质心控制再入飞行器动力学模型,并对因质量块运动产生的力矩进行了分析。仿真结果表明,由质心偏移引起的附加气动力矩是变质心控制的主导控制力矩,且质量块的不同安装位置及质量比将影响控制性能。

稍纵即逝的春节商机该如何把握

春节,这是我国民间最隆重、最热闹的一个传统节日。千百年来,人们使年俗庆祝活动变得日益丰富多彩,家家户户准备年货,在住宅的大门上粘贴红纸黄字的春联,屋里张贴色彩鲜艳寓意吉祥的年画。