履带式地面移动机器人动力学模型分析

针对目前履带式地面移动机器人系统的建模、仿真和控制研究很不完善的问题,将移动式模块化的机械手做一个整体结构考虑,建立了一种非完整约束的履带式机器人系统模型。运用极限理论进行了正向运动学分析;考虑履带与地面的相互作用因素,对移动机器人进行了转向动力学分析,以求得滑转率曲线;利用机器人Lagrange动力学方法和非完整动力学Routh方程建立了精确的履带式地面移动机器人动力学模型;将模型求解出的驱动力曲线与经典计算方法得出的结论相对比。研究结果验证了所建数学模型的可行性。

浅谈LR1200型钢轨闪光焊机的维护与保养

钢轨闪光焊机是无缝线路建设中重要的钢轨焊接设备,该设备状态的好坏一定程度上影响钢轨焊接接头的质量,因此需要一个维护保养体系对钢轨闪光焊机进行维护保养,延长其使用寿命。

基于LR1200焊机平台的多轨型推瘤装置研制

基于LR1200钢轨闪光焊机平台研制适用于75 kg/m、50 kg/m、UIC54、UIC60等型号钢轨的推瘤装置,进一步拓展LR1200钢轨闪光焊机的通用性。以75 kg/m钢轨推瘤装置的研制为例,详细论述了多轨型推瘤装置的设计要求及过程。

钢轨闪光焊机绝缘接头失效问题分析

本文旨在探讨钢轨闪光焊机绝缘接头的重要性及其结构特点。介绍了绝缘接头在钢轨焊接中的关键作用,以及其特殊的结构构成,并详细分析了绝缘接头在现场使用中常见的失效质量问题,包括O形圈密封失效、绝缘板开裂等。为了解决这些问题,实施了一系列的改进措施,如增加O形圈的硬度、更换更高强度的绝缘材料、选择合适的O形圈压缩率以及更换O形圈材质等。最后,对改进后的绝缘接头进行了现场验证,结果显示,未出现因接头松动、密封圈破损、绝缘板破裂导致的绝缘失效现象。这表明,改进措施有效地提高了绝缘接头的运用可靠性。

LR1200-PROFILE型槽型钢轨闪光焊机的研制

LR1200-PROFILE型槽型钢轨闪光焊机适用于城市有轨电车线路槽型钢轨的焊接,与传统的槽型钢轨铝热焊、电弧焊焊接方法相比,具有焊接作业效率高、质量稳定、外观平顺度好的优点;改进设计了推瘤刀,满足槽型钢轨的推瘤要求,解决双线施工焊机旋转掉头的问题;采用"三相+单相"供电方式,改善了发电机组运用工况。

LR1200型钢轨闪光焊机推瘤问题分析及改进

分析了LR1200型钢轨闪光焊机在使用过程中经常出现的推瘤质量问题,结合焊机的结构特点,提出了改进措施,对推瘤刀座、推瘤油缸、推瘤铜套等进行设计改进,经过现场验证,问题得到解决,效果良好,保证了焊机机头的焊接质量。