膨胀土地基上建筑物设计初探

介绍膨胀土的物理特性,结合工程实例对膨胀土地基上建筑物设计方法进行探讨。

基于地质钻探智能云监控系统的钻速优化决策

面向地质钻探智能控制与优化决策的工程需求,基于云控制系统的设计理念,提出了地质钻探智能云监控系统设计方案,实现钻进过程状态监测、效率优化、智能控制与决策等功能.针对云监控系统中效率优化需求,提出了基于高斯过程回归和混合蝙蝠算法的钻速智能优化方案,并运用滑动时间窗口技术实现动态优化.基于智能云监控系统,设计了实际场景应用,结果验证了所提方法的有效性和工程适用性.

基于等价输入干扰方法的钻孔机器人给进力跟踪控制

煤矿井下施工瓦斯抽采孔作业过程中,钻孔机器人给进系统用于钻进过程加压、减压和给进。针对复杂地层不确定性扰动影响钻孔机器人工作性能和钻孔施工质量及效率的问题,首先分析钻孔机器人的结构组成和钻进施工工艺,根据其给进系统的工作原理,建立了减压阀控制数学模型,获得了控制输入量电磁铁电流与控制输出量减压阀出口压力的映射关系,并在明确给进力驱动方式的基础上对整个给进系统进行控制建模。随后设计了钻孔机器人给进力跟踪控制系统,使用Luenburger全维状态观测器重构被控对象状态,建立基于等价输入干扰估计(EID)与补偿的控制结构,设计了状态反馈控制器、状态观测器和干扰估计器增益矩阵,实现给进力闭环控制系统稳定的同时具有满意的跟踪与扰动抑制性能。最后利用Matlab软件搭建数值仿真模型,以某煤矿井下实际钻进施工时给进系统的实测钻进数据信号为例进行仿真研究,以给进力为控制目标,实测减压阀输出压力波动为依据设计外部扰动信号,分别采用所提EID控制方法和PID控制方法进行了对比仿真。结果表明:所提方法获得了比PID方法更小的稳态跟踪误差峰峰值,且跟踪误差更小,保证了给进系统稳定运行,具有较好的跟踪与扰动抑制性能。研究结果对提高钻孔机器人适应复杂煤层负载变化,保证其工作性能和安全高效施工提供了控制理论基础。

偏苯三酸酐正戊酯的合成及表征

本文以偏苯三酸酐(TMA)、氯化亚砜、正戊酯为原料,合成一种新型环氧树脂固化剂偏苯三酸酐正戊酯(TMNA)。对合成产物进行FT-IR、~1H-NMR表征。实验结果表明分子存在酸酐基团、烷基链和酯羰基,产物确定为偏苯三酸酐正戊酯。

论高职院校专业教育与创新创业教育的融合——以材料类专业为例

当前高职院校创新创业教育与专业教育契合度低,造成职业技术人才创新创业能力不足,"双创"潮流缺乏后劲。高校创新创业教育与专业教育的根本目标是一致的,专业教育与创新创业教育的有机融合对于复合型高层次创新型人才的培养至关重要。高校创新创业教育与专业教育的有机融合,应从教学内容及考核体系更新、培养模式与学时安排、师资队伍建设等方面入手。

共建“一带一路”视角下高校中医药服务贸易人才培养研究与对策建议

中医药服务贸易在共建“一带一路”国家和地区中取得显著成效。在构建新发展格局背景下,中医药服务贸易对人才队伍提出了新的要求和考验。本文以共建“一带一路”视角,探讨转变人才培养模式、扩大队伍规模对解决当下中医药服务贸易的现实意义,并提出转变培养理念、扩大人才规模,探索联合培养模式、提升人才质量,发动社会力量、整合人才资源,建设创新高地、激发人才活力等对策建议。

量表法探寻大学生“佛系”危机因素

“佛系”状态对当代大学生的学习、生活及未来工作造成了消极影响。为正确引导高校“佛系”大学生的身心健康发展,提升当前高校学生思想政治工作的有效性,本文使用自制《大学生“佛系”危机测量量表(BCS-36)》(《Buddha-like Crisis Scale for college students(BCS-36)》,以新的理论视角,在1000名医学生中筛选出具有“佛系”危机的学生,并分析“佛系”成因,对于“佛系”学生思想教育引导具有积极意义。

我国城乡居民消费潜力分析及影响因素研究

通过对我国城乡居民消费潜力的分析,探讨了影响我国居民消费潜力的影响因素。研究表明,居民收入水平、收入差距、社会保障体系以及消费环境是影响居民消费潜力的重要因素。最后,提出促进我国居民消费潜力释放的对策建议。