在职工程硕士研究生培养过程中的问题探析与思考

本文分析了在职工程硕士研究生教育基本特征,针对其特征提出了在培养过程中,较易出现的几个共性问题并提出相关改进建议,希望在今后的工程硕士招生、培养过程中有所帮助。

高校后进生的思想转化工作刍议

大学生正处于人生中关键的年龄阶段，介于成熟与不成熟之间，他们的思想政治素质、心理素质、智力活动、个性心理和体质等方面均存在着这样或那样的缺陷。这些缺陷在后进生身上都得到了充分的反映。后进生的存在原因有以下几方面：

对高校出国留学的若干思考

留学回国人员在高等学校中具有极其重要的地位和作用 ,我们必须充分认识到留学人才资源开发利用的必要性和紧迫性 ,继续做好出国管理工作 ,创造条件 。

实现“未就业大学生”及时、充分就业的对策探讨

现实中，未就业大学生的数量在迅速扩大。通过相应的法律法规建设，加强职业培训和职业咨询工作，建立健全社会保障和保险制度，积极培育和发展人才市场并实施积极的财政政策，这一群体及时、充分就业目标是能够实现的。

论如何促进高校人员的合理流动

"如何促进高校人员合理流动"涉及三个主要环节,即优秀人员的录用或引进,校内竞争机制,待聘人员的管理工作。本文就如何做好这三个环节的工作进行论述。

浙江中小企业集群成因及发展探讨

近年来 ,国内以中小企业集群的研究很多 ,但大都是从集群如何赢得竞争优势的角度来论述 ,而且对集群如何形成的问题上讨论不多。人文环境是浙江省中小企业集群存在的基础 ,在其形成和发展中大致经历了萌芽、羊群效应、马太效应、狼群效应以及后期的狼性转移等 5个阶段。

适应市场经济需要改革研究生招生制度

适应市场经济需要改革研究生招生制度金星悦，徐兴，吴巧湄，黄仰清，黄懿明（浙江大学研究生院）一、我校研究生招生工作简要回顾目前我国高等教育应遵循坚持社会主义方向，稳步发展，优化结构，深化改革，改善条件，提高质量的发展方针。研究生教育是高等教育的组成部分...

巴西航空制造产业技术创新模式研究

国家的技术创新水平,通常被认为是其科技进步的衡量标准之一。航空制造业作为科技含量高、应用范围广、战略地位突出的产业,其技术创新能力的提高,对振兴国家经济、提升国际地位有着举足轻重的影响。巴西作为第三世界国家,在短短的四十几年时间内将本国飞机制造商打造成世界领先的民用飞机制造商,其技术创新能力值得肯定。巴西航空工业公司(以下简称巴航工业)作为巴西航空制造业的龙头企业,在航空产业技术创新中占据主导地位。本文通过对巴航工业发展现状、技术创新模式及政策研究,为中国航空制造业的技术创新提供了有利的启示。

从扩招看研究生就业问题

目前，随着扩招带来了研究生就业压力的增加。本文通过对研究生扩招影响就业的分析，提出了相应对策。

实现“未就业大学生”及时、充分就业的对策探讨

现实中，未就业大学生的数量在迅速增加．通过相应的法律法规建设，加强职业培训和职业咨询工作，建立健全社会保障和保险制度，积极培育和发育人才市场，并实施积极的财政政策，是使这一群体及时、充分就业的有效措施。

膝踝协调驱动的平面双足机器人短跑运动规划

本文采用虚拟力控制方法规划双足机器人动态稳定的短跑运动,以解决仅脚尖着地时无有效支撑域的问题.然而,脚尖着地的方式却给支撑腿引入了1个冗余关节,导致在虚拟力控制时支撑腿内部运动的不确定.为解决该问题,在分析身体虚拟力和支撑腿各关节做功的基础上,以最大化虚拟力总驱动功率为目标,提出膝关节和踝关节协调驱动的条件和实现方法.该方法通过均衡膝和踝的驱动负担,既解决了支撑腿内部运动的不确定问题,又充分发挥了踝关节的驱动能力.在腿部其他关节驱动能力不变的情况下,通过短跑运动方式可以有效提高双足机器人的运动速度.最后,通过仿真实验验证了本方法的有效性.