爬墙机器人研究与制作

随着高层建筑的日益增多,高空作业需求越来越大,催生了对攀壁机器人的市场需求。设计制作了一种爬墙机器人,它能够到达垂直平面的任何地方,其机械结构合理、紧凑,重量轻,行动灵活,可靠性高,有良好的人机交互接口,可进行远程遥控及自动运行。分析了爬墙机器人在墙壁上灵活运动需解决的关键问题,设计了机器人的结构及吸附和运动的方式,并基于PRO/E三维软件的模拟仿真,制作了采用真空吸附系统的多自由度壁面灵活运行机器人。实现了爬墙机器人在墙壁上可靠吸附与灵活运动的功能。

小型吸附式爬壁机器人机械结构及平衡性

设计并制作了一种爬壁机器人,代替人类完成攀爬和检测任务,其主要功能包括在垂直平面上的直线行走、任意曲线行走、两垂直墙壁内角的翻越、垂直墙壁与水平面之间内角的翻越等.机器人采用两层结构,上下层由铰链连接,上下两层之间通过一铰接的移动副产生相对移动,完成爬壁机器人躯干的移动动作。吸附式爬壁机器人的吸附功能由连接在腿上的吸盘完成。机器人由真空发生器产生真空,使真空吸盘与墙面紧密吸附。根据机器人的各种运动姿态,分析了该机器人墙壁吸附的平衡条件,导出了选择吸盘及气压元件的标准;经仿真与实验,该机器人可以达到设计的功能。

共享自习室中的沉浸式学习

随着知识更新的加速及新技术、新产业、新业态的不断涌现,社会公众提高自身素质能力的紧迫感日益增强,学习动力和热情不断增长,对公共学习空间产生巨大需求。但是公共学习空间较少,出现了很多收费的共享自习室,给消费者提供学习空间而盈利,学习者在自习室消费也是由于在自习室所提供的安静、便利的环境可以达到沉浸的状态,提高学习的效率。本文根据沉浸理论的心流模型图探讨共享自习室发展原因及它对学习者沉浸式学习的促进作用。

固体发酵形式的转变

简述了目前固态发酵过程中各种发酵设备的优缺点,和如何选择经济适用的发酵机。