基于数据挖掘的中医药治疗慢加急性肝衰竭用药规律分析

目的挖掘中医药治疗慢加急性肝衰竭(ACLF)的用药规律。方法检索中国知识资源总库(CNKI)、万方数据知识服务平台(万方数据)、中文科技期刊数据库(维普网)、中国生物医学文献服务系统(SinoMed)、PubMed建库至2022年4月30日中医药治疗ACLF的研究,依据纳入与排除标准筛选文献,构建Excel数据库,采用SPSS Modeler18.0、SPSS Statistics26.0进行数据分析。结果纳入文献155篇,得到中药处方174首,涉及165味中药;中药以清热药、利水渗湿药、补虚药、活血化瘀药使用居多,药性均为寒性,涉及辛、甘、苦味,归经涉及脾、胃、肝、心、肺;得到17味高频药物,可分为利水渗湿药、清热药、泻下药、活血化瘀药、补虚药、温里药;使用频次居前三的药对为赤芍-茵陈、赤芍-大黄、茵陈-大黄,最常使用的药物组合为赤芍-茵陈-大黄;因子分析得到6个公因子;聚类分析可分为清热药及温补药两大类;以茵陈为因变量的决策树模型显示栀子为最佳识别中药。结论中医药治疗ACLF组方以清法、温法、清温并用法为准则,注重祛湿散瘀同治,不忘顾护阴津。

基于光流定位的自动路径规划清扫机器人

扫地机器人作为智能家居的一个分支,在当下火热一时。一个完整的机器人定位以及路径规划系统是必不可少的。此文针对机器人路径规划进行了研究,光流定位是由机器视觉延伸出的一种技术,通过摄像头识别进行定位,能反应机器人实时的二维坐标。基于光流定位和测距模块,可以实现对室内大致地形的判别,从而规划出一条最优的清扫路线。实验证明:该规划方案能基本覆盖室内的清扫区域。

一种新型的水位检测系统

主要从系统原理的简单描述,硬件、软件的设计和介绍,数据采集处理方式及创新点几个方面介绍了一种新型水位检测系统。该系统采用非接触式测量,针对接触式水位检测系统的测量电路测量速度慢、测量精度低、要与水接触、测高温液体时会产生误差等不足之处进行了改善,利用新型的压力传感器,能在传感器不接触到水的情况下对水位进行测量,延长了系统寿命。并且添加了温度补偿的功能来减小误差,提高了系统测量高温液体液位时的测量精度。该系统结构简单,成本较低,速度比接触式测温更快且使用寿命较长,适用于对液位测量精度要求较高的场合。