AUV内部通讯总线设计

设计了基于CAN协议的AUV内部通讯总线系统 .系统通过协议转换器的模块化、可配置性设计满足AUV系统对其内部通讯总线的开放性要求 .协议转换器内部的容错处理能力以及紧急事件处理节点的设计为增强AUV系统的可靠性和容错能力。

复杂仪器仪表盘面背景中目标字符的提取与识别

提出了一套针对复杂仪器仪表盘面图像背景的拟人化的目标字符提取和识别的技术方案.该方案综合了多种图像处理和分割方法,取长补短,综合优化,排除了复杂图像背景中的各种干扰因素,对图像变化有一定的自适应能力.该方案在给定的图像样本中取得了很好的识别效果,达到了实用化的水平.仪器仪表盘面的图像处理与识别是非电子设备与现代电子设备的接合点之一,因而这一具有指导意义的技术方案有广阔的应用背景.