1
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一般6-6型平台并联机构位置正解代数消元法 |
黄昔光
廖启征
魏世民
李端玲
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2009 |
32
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2
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基于四元数的台体型5SPS-1CCS并联机器人位置正解分析 |
黄昔光
廖启征
李端玲
魏世民
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2007 |
9
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3
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基于Groebner-Sylvester法的一般6-6型台体并联机构位置正解 |
黄昔光
廖启征
魏世民
庄育锋
徐强
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《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
7
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4
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台体型4SPS-2CCS广义并联机构位置正解分析 |
黄昔光
廖启征
魏世民
李端玲
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《北京邮电大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2007 |
4
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5
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利用共形几何代数的串联机器人位置逆解求解方法 |
黄昔光
黄旭
李启才
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《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2017 |
5
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6
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变截面辊弯成形装备运动特性研究 |
黄昔光
王健
李端玲
管延智
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《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2016 |
3
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7
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空间6R串联机器人机构位置逆解新算法 |
黄昔光
廖启征
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《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2010 |
10
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8
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一种6自由度关节机器人逆运动学共形几何代数法 |
黄昔光
刘冰
李启才
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《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2016 |
4
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9
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基于代数法的平面四杆机构五精确点轨迹综合 |
黄昔光
廖启征
魏世民
徐强
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《北京邮电大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
2
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10
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并联机器人机构研究现状分析 |
黄昔光
何广平
谭晓兰
袁俊杰
崔桂芝
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《北方工业大学学报》
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2009 |
18
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11
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Stewart平台机器人位置正解 |
黄昔光
廖启征
魏世民
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《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
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2009 |
2
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12
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仿青蛙机器人运动学分析 |
黄昔光
杭祖权
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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2012 |
1
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13
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一种焊接机器人运动学分析新方法 |
黄昔光
赵迪硕
刘丙槐
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《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2016 |
2
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14
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对称型平台并联机器人正运动学的解析解 |
黄昔光
刘丙槐
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《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2016 |
1
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15
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平动式啮合电机的非线性等效磁路模型 |
徐强
廖启征
魏世民
黄昔光
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《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
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2008 |
13
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16
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新型平动式啮合电机的运行原理和静态转矩 |
徐强
廖启征
魏世民
黄昔光
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《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
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2008 |
14
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17
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柔性平动式啮合电动机结构原理及静态转矩 |
徐强
廖启征
魏世民
黄昔光
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2009 |
9
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18
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基于等效磁路法的平动式啮合电动机静态转矩求解 |
徐强
廖启征
魏世民
黄昔光
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《北京化工大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
3
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19
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倍四元数及其在串联机构运动分析中的应用 |
乔曙光
廖启征
黄昔光
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《机械设计与制造》
北大核心
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2008 |
8
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20
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Stewart台体并联机器人位置正解 |
庄育锋
黄昔光
廖启征
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《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2009 |
3
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