北斗双星/SINS组合导航系统滤波模型的一致性研究

北斗双星定位系统(简称双星定位)是我国自行建立的一种定位系统。根据北斗双星定位系统采用有源定位的特点,介绍了北斗双星与SINS组合的最优预测模型,该方法利用了双星定位系统提供的滞后定位信息对组合系统进行最优预测,进而校正惯导;同时为验证该滤波方法对状态估计的一致性,文中重点研究了滤波器一致性的准则,并给出了检验的统计量。理论研究和试验仿真证明,文中介绍的滤波器与系统是匹配的,具有较高的滤波性能和精度。

基于多基线GPS舰船姿态测量系统研究

利用GPS对载体姿态进行测量是GPS应用的一个新领域。文章针对如何利用GPS载波相位信号实现舰船姿态测量进行了研究,并在此基础上进行了实验验证,测试结果表明该系统性能良好。

捷联惯性导航系统安装误差分析

捷联惯性导航系统(SINS)现已广泛装备于各类载体上,但由于惯性测量装置直接安装在载体上,安装误差的存在会影响惯性器件的输出,进而影响系统的导航精度。因此对捷联惯性导航系统安装误差进行分析,对于减小惯性器件输出误差,提高载体的定位精度具有极其重要的作用。对捷联惯性导航系统主要误差模型进行深入分析的基础上,对惯性器件的两类主要误差影响进行了分析讨论,并通过仿真试验对分析结果进行了验证。

陀螺罗经三相电源实时监测仪的设计

陀螺罗经是多种舰(机)载设备的重要传感器、信息源,论文针对如何提高陀螺球的安全展开研究工作,设计出了陀螺罗经三相电源实时监测仪,经试验证明该监测仪性能稳定可靠,可有效预防由于三相电源相序故障导致陀螺球翻球。

SINS/GPS/LORAN-C多传感器组合导航系统研究

基于联邦滤波的捷联惯导与GPS、Loran-C组合导航系统,是利用GPS、Loran-C等子系统提供的参数信息对组合导航系统进行联邦卡尔曼滤波,校正捷联惯导系统的误差。在对系统进行了理论仿真的基础上,进行了海上试验,给出了静态和动态试验的结果。理论仿真和基于实测数据的试验结果表明,此滤波器具有较高的滤波性能和精度,而且提高了导航系统的可靠性。

基于虚拟仪器综导显控台故障检测方法的研究

综导显控台是一种十分重要的航海装备,论文针对基于虚拟仪器综导显控台的故障检测方法展开研究,结果表明该研究成果具有较强的实用性,实现了故障检测智能化,故障排除程序化。

SINS/GPS/罗兰C／双星多传感器组合导航系统研究

惯导（INS）被认为是自主性最强、隐蔽性最好、应用最广泛，不受外界干扰的导航系统，而捷联惯导（SINS）以其诸多优点，成为惯性导航的一个主要发展方向。本文研究基于集中和联邦滤波的捷联惯导与GPS、罗兰C、双星组合导航系统，利用双星、罗兰C等子系统提供的参数信息对组合导航系统进行集中和联邦卡尔曼滤波，校正捷联惯导系统的误差。在对系统进行了理论仿真、比较的基础上，进行了海上试验，给出了动态试验的结果。理论仿真和基于实测数据的试验结果表明，本文介绍的滤波器是可行的，具有较高的滤波性能和精度，很好地提高了导航系统的可靠性和性能。

捷联航姿传感器的误差补偿标定方法

磁航向传感器作为机载设备,它的工作情况与载体环境的影响有着密切的关系,测得的磁航向角存在着较大的误差,不能直接用来进行导航定位.所以,必须对其进行误差补偿,提高磁航向角的测量精度,才能用于导航定位.罗差是磁阻罗盘的主要误差源,文中介绍了罗差方程式,并重点推导了基于最小二乘法的七参数八位置误差标定方法.基于该方法的磁航向补偿算法的性能试验结果证明,磁航向误差基本维持在0.5°左右,满足了精度的要求.

基于Delphi环境的GPS数据监测与采集

文章介绍了在Delphi环境下实现GPS数据监测采集的关键技术。GPS接收机通过串口与计算机进行通信,其数据格式为NMEA0183,程序利用MSComm控件实现数据接收,对数据进行处理后实时显示给用户,并将用户位置、时间、速度和航向等信息保存到数据库中,为监测开发GPS数据处理软件和其它导航系统定位信息输入提供依据和数据来源。

建议部分修订现行有关机动车检测设备计量检定规程

笔者认为,现行有关机动车检测设备计量检定规程存在着难于操作的问题,希望引起有关部门的注意。

基于双减政策下乡村初中物理作业布置的策略研究

双减政策下,乡村初中物理教师应当结合当前物理作业布置存在的问题,遵循科学性、适度性的基本原则,精心设计动手实践类作业、分层作业,以有效地改变过去“统一、量大、纯书面”的作业模式,全面提高乡村初中物理作业设计的有效性.

办公空间的个性化设计

当今社会快节奏的工作模式使得人们对办公环境的舒适、美感、智能等方面有了新的要求,办公空间不仅仅是用于工作的机器,如何使办公空间设计更加人性化、个性化;如何将传统的办公模式进行改良以适应社会的发展成了设计师急需解决的问题,同时也为设计师提出了新的挑战。

三周期旋转矢量姿态算法研究

姿态更新算法是捷联惯导系统算法的核心，也是影响捷联惯导系统精度的主要因素之一。本文根据陀螺当前迭代周期内以及前2个迭代周期内的角增量输出，提出了一种三周期旋转矢量姿态算法，并根据在当前迭代周期内对陀螺仪采样的次数，推导出了在三周期旋转矢量姿态算法下的单子样、双子样以及三子样公式，并且分析了三种子样公式在典型圆锥运动输入下的漂移误差。