基于PLC控制的自动分捡系统的设计

设计了一套基于PLC控制的柔性生产线自动分捡系统,该系统的功能是提取从流水线传送带上送过来的工件,检测工件的类型并进行分类,最后将其推放到对应的工件滑槽里。本文就其设计思想、工作原理、控制方案和程序设计等要点进行了阐述。试验与实践证明,该系统完全适用于FMS柔性生产线的工件自动分捡,使柔性生产线的效率大幅度提高。