GPS/INS组合导航系统自适应滤波算法与仿真研究

随着组合导航系统应用环境的日趋复杂 ,给噪声统计特性的准确描述带来困难 ,这将造成Kalman滤波器不稳定甚至发散。首先对目前解决此问题常用的自适应滤波方法进行了总结和分析 ,在此基础上 ,给出了基于滤波收敛性判据 ,结合 Sage-Husa自适应滤波和强跟踪 Kalman滤波的改进自适应滤波算法。最后以 GPS/ INS组合导航系统为例进行了计算机仿真 ,结果表明 :该算法可有效抑制滤波发散 。

基于自适应信息融合的导航系统构成与算法研究

由于组合导航系统应用环境的不确定性 ,给噪声统计特性的准确描述带来困难 ,这将造成Kalman滤波器不稳定甚至发散 ,目前常用的解决办法是直接估计系统噪声与量测噪声的方差阵Q及R ,进行自适应滤波 .但方程的增加将使计算量加大、实时性不能保证 .本文在对基于信息融合的INS/GPS组合导航系统进行分析和设计的基础上 ,探讨了通过ARMA模型自适应参数辨识求解可变增益K ,从而求出状态估计值的方法 ,并对辨识误差协方差的防饱和算法进行了研究 .计算机仿真结果表明 :该算法对提高导航精度和运算速度是行之有效的 ,所得结论有一定的工程实用价值 .

多传感器信息融合技术及其在组合导航系统中的应用

针对组合导航系统在数据处理时存在的计算量大和故障数据相互污染的问题 ,提出了一种基于信息融合的导航参数最优估计滤波方法。文中首先介绍了信息融合的基本原理、关键技术以及常用方法 ,然后以INS/GPS组合为例 ,对组合导航系统的工作原理和模型建立进行了详细的分析 ,最后通过计算机仿真证明了该方法可提高导航系统的计算精度和速度 ,有较好的容错性和环境适应性 。

慈善捐赠、税收激励与政策工具契合研究

从公共政策工具角度来思考和审视问题,有利于提升政策实施的质量。税收激励在慈善捐赠中发挥着重要的作用。慈善捐赠具有利他主义动机和利己主义动机的综合体、公共物品私人提供的一种方式、"自愿模式"与"动员模式"相结合以及一种普遍性的活动四大发展特性。税收激励与慈善捐赠相契合的特性主要有两类:一是与慈善捐赠相匹配的基础性的特性,二是与慈善捐赠相契合的延展性的特性。这为政府更好地利用税收激励这一工具发展慈善捐赠提供了理论依据。

数据保全视角下建设项目电子文件单轨制管理模式研究

电子文件与电子档案的管理是项目信息化的重要组成部分,本文以合肥水源工程为案例,从数据保全的视角出发,探讨了建设项目电子文件单轨制管理模式的构建与应用。通过对数据保全概念的解读,建立了电子文件单轨制管理模式的理论框架,并在实际工程中应用了电子签章技术和数据化管理方法,以保障电子文件的真实性、完整性、可用性和安全性。研究结果为建设项目电子文件管理提供了有益的经验,推动建设项目信息化管理水平的提升。

慈善捐赠的一个政策工具:税收激励

根据美国著名慈善研究专家莱斯特·M.萨拉蒙(Lester M.Salamon)教授在分析政府行动工具时所采用的五个维度法,可将税收激励视为慈善捐赠中的一个政策工具。在我国目前的慈善捐赠中,税收激励作为一项政策工具发挥着较为积极的作用,但由于我国现行相关法律法规尚不完善和免税程序和捐赠数据缺乏完全透明公开,税收激励在我国慈善捐赠中的实施成效有所折扣。因此,加快相关慈善立法和规范慈善捐赠信息公开势在必行。

差分GPS定位方法与应用研究

对GPS误差来源及实现差分GPS(DGPS)的方法进行了论述,并对不同的差分方法进行了比较。从误差估算的数字对比中可以看出,差分GPS处理技术能够有效提高GPS的定位精度,因而对其进行深入研究是非常必要的。最后介绍了差分GPS在车辆导航中的应用。

一种基于信息融合的滤波算法及其应用

本文从组合导航系统研究的角度出发，提出了一种应用卡尔曼滤波技术建立多 传感器信息融 合系统的方法，该方法克服了以往存在的局部滤波器和全局滤波器具有相同 数学模型的缺点 ，增强了算法的通用性.文中从概念理解、模型建立、系统结构等方面作了 详细的分析，并 针对GPS/INS组合导航系统进行了仿真.结果表明：该算法对提高导航系统 的精度和运算速度 是行之有效的.

基于信息融合的组合导航系统研究

针对 GPS接收机在高机动工作状态或受遮挡时易出现“丢星”现象而导致定位中断的问题 ,提出了一种采用 GPS/ GL ONASS/ INS组合导航系统对载体进行快速定位、定向的新方法。文中首先总结了 GPS导航系统的不足 ,在此基础上给出了组合系统的设计方案和工作原理 ,然后对基于联合卡尔曼滤波的多传感器信息融合算法进行了论述与分析 ,最后给出了计算机仿真。结果表明 :该方法可有效地提高导航系统的精度和可靠性 ,为融合导航系统的数据分析和处理提供了一个有效途径。

侧墙上置风口置换通风规律实验研究

针对侧墙上置风口置换通风方式,测试了房间非等温送风射流发展的速度场和室内空间的温度场,利用送风射流无因次速度变化曲线,分析了组合射流发展规律及其对通风效率的影响,基于送风速度与热源强度双因素,阐明了耦合作用对通风效率的影响,并指出了风口结构对通风效率的影响。

GPS/INS组合导航系统及其在军用车辆中的应用

对于军用车辆上装备的导航系统,在设计时应兼顾实时性、可靠性、高精度、小型化以及应用环境的隐蔽性等因素,同时应具有较高的性能/价格比。故本文针对目前常用的GPS导航系统的非自主性,提出了采用GPS/INS组合导航系统进行实时定位、定向的新方法,给出了组合的方案和工作原理以及卡尔曼滤波器的设计,并对系统进行了仿真。结果表明:该系统在精度和可靠性上都比任何单一的导航系统有所提高,是行之有效的导航方法。

侧墙上置风口置换通风规律的实验研究

针对侧墙上置风口置换通风方式,测试了房间非等温送风射流发展的速度场和室内空间的温度场,利用送风射流无因次速度变化曲线,分析了组合射流发展规律及其对通风效率的影响,基于送风速度与热源强度双因素,阐明了耦合作用对通风效率的影响,并指出了风口结构对通风效率影响。

大学生志愿服务对贫困地区的减贫成效分析--以华侨大学大学生支教团为例

由于农村贫困人口生计的脆弱性、兜底保障的有限覆盖率以及贫困线的可能的变动性,2020年现有扶贫标准下贫困人口全部脱贫目标的完成并不意味着农村贫困的终结。现阶段消灭贫困工作的重点是精准扶贫,在党中央的号召下,我国高校为贯彻落实习近平总书记"精准扶贫"重要战略思想,通过鼓励大学生组建支教团为减贫事业贡献了力量。华侨大学支教团的主要活动包括培训、募捐、教学、宣传、家访等方面,不仅给予了贫困地区的物资帮扶,还在文化教育、思想观念、情感慰藉和生活习惯方面对贫困地区学生进行了正面示范和引导,产生了积极的社会影响,为志愿服务参与精准扶贫的理论研究和实践指引提供了帮助。

两高层住宅中北高层南墙太阳光斑计算及分析

应用VB程序进行编程,计算了北高层南墙太阳光斑宽度、高度及面积在一年中随时间的变化情况,计算结果表明:北高层南墙太阳光斑随季节变化而变化并受楼间距的影响;对北高层上一些给定的点在一年中的阳光照射情况进行了判断,并给出了判断指标——阳光照射系数,从而给定任意楼层相对整个高层的位置即可判断出全年各月阳光照射情况。

房地产调控政策中税收工具的分析——以“新国五条”中的二手房征税为例

居住作为人类最基本生活需要之一，是国民安居乐业和社会稳定的关键所在，闪此，历来都受到世界各国的重视。“住有所居”一直是人们心中的梦想，人们对于住房的渴求从来术停止过．但是高房价的现实将很多人心中的梦想打碎。这一现状引起了我国政府的高度重视。

《社会保障学》的“课堂志”研究框架探讨

大学课程是教学计划或人才培养方案中有关计划安排的内容,以及为达到人才培养目标而开展的课程实施、课程评价等相关内容,其教学改革是提升本科生教学质量的重要途径。本文以教育学"课堂志"理论作为切入点,探讨以《社会保障学》课程为例的教学改革。根据"课堂志"理论的实践过程,《社会保障学》课程教学改革可以分为三步走:确定研究对象→课堂中参与观察→撰写课堂志。本文采用"课堂志"考察"学生—教师—学校"的教学互动关系,构建出"课堂志"研究的框架,为高校研究团队进行教学改革的研究提供些许经验和借鉴。

《社会保障学》课程的“四位一体”教学模式研究

传统的社会保障学课程教学却存在诸多问题,没能充分发挥学生的主体性,同时也阻碍了对学生创新精神和创新能力的培养。本文运用"四位一体"的教学模式理念,尝试在课程教学中将专题型知识讲授、交流型课堂讨论、学习型组织氛围和体验式社会实践结合起来,提升教学效果和教学质量。

同步电机全频起动过程研究

从电机状态方程出发，提出用饱和电感及其变化率的方法处理同步电机起动时遇到的磁饱和现象，并组建了同步电机全频起动时的数学模型。对影响电机起动的几个重要因素（如线路阻抗、发电机和电动机的励磁电流、发电机的外加机械转矩、发电机的初始角、电动机的摩擦转矩和门漏转矩等）进行了详细仿真分析，并与试验结果进行了比较。

基于联合卡尔曼滤波的多传感器信息融合算法及其应用

针对常规卡尔曼滤波器在处理多传感器组合系统的数据时，存在计算量大和故障数据相互污染的问题，提出了一种应用联合卡尔曼滤波技术进行多传感器信息融合，以求得参数最优估计的方法。文中首先对联合卡尔曼滤波的基本原理和４种主要结构方式进行了论述和分析，然后给出了融合算法的实现，最后以多传感器组合导航系统为例，对其进行计算机仿真。结果表明：该方法可有效提高计算的精度和可靠性，具有较好的容错性和环境适应性，有较高的工程实用价值。

某站段动车组司机睡眠状况调查与分析

为了解动车组司机的睡眠现状,从睡眠角度探讨动车组司机的健康管理,在前期访谈的基础上对某站段动车组司机进行睡眠情况调查及统计学分析。结果表明:动车组司机的睡眠时间长短与性别、月工时、睡眠质量存在相关性;睡眠质量与司机的婚姻状况、职位存在相关性;精力状态与睡眠时长、睡眠质量具有相关性;男女动车组司机的睡眠时长存在显著差异。结合原因分析,提出进一步优化出乘安排,加强动车组司机医疗保健,适当增加减压休闲活动、心理辅导助眠手段等改善动车组司机睡眠质量的建议。