卓越人才培养的校企合作长效机制研究与实践

校企合作培养大学生是新工科人才培养的必然趋势,长期稳定的校企合作关系,可以保证人才培养质量和相关教学活动的按期实施。目前校企合作普遍存在企业参与不足、合作不深入、合作时间短等不足。针对这些问题,分析存在不足的原因,从六个方面提出建立校企合作长效机制的途径,并在项目中加以实施。实施效果验证了措施的可行性。

“互联网+”和智能制造背景下“机械原理”混合教学改革研究

面向“互联网+”和智能制造现实需求,针对“机械原理”在课程教学中普遍存在的组织形式单一、教学技术刻板、学习模式守旧等问题,以“互联网+”为新视角,从课内课外两个维度进行“机械原理”教学改革,提出综合师生共享课堂、专业竞赛和科研兴趣小组的混合教学改革模式。在教学内容的设计及教学设施过程中,注重“互联网+”技术的运用,通过将大量的工程案例有机结合到教学内容中,设计了从“工程现实问题引导”到“专业理论知识学习”再到“实际工程应用示范”的课堂教学活动;同时在课后,通过任课教师亲自担任学科竞赛的指导教师,通过竞赛中涉及的工程问题,再促进学生主动学习相关理论知识解决具体实际问题的能力,培养其工程素养及团队协作能力。结果发现采用混合教学模式有效提升了机械专业学生的学习兴趣、主动学习意识和创新能力。

工业机器人位姿误差建模与仿真

针对机器人姿态的视觉测量方式,建立了适用于机器人全标定的运动学模型,在此基础上推导了以世界坐标系为标定的基准坐标系且包含所有参数的误差模型,指明了误差模型的参考坐标系,解决了仿真上的关键技术,研究了验证误差模型正确性和精度的公式,并对误差模型的正确性和误差辨识精度进行了仿真对比.结果表明:误差模型有一定的精度限制;随着测量次数的增加,误差辨识的精度会提高,但当测量次数达到一定数量时,辨识精度提高不明显.

上下料工业机器人结构设计及仿真研究

用价格较低、结构简单的工业机器人代替人的部分工作,成为中小企业产业升级换代的常用方式,根据工作要求,设计合适的机器人在实际中具有较大的实用价值。为了设计合适的机器人,深入研究了上下料工业机器人的手腕型式和关节配置的设计方法,并依据机器人的工作区域,确定了机器人的结构,给出了机器人的DH参数及各关节的转角范围。最后用机器人仿真工具箱对机器人的结构、轨迹规划的可行性及满足工作要求的可能性进行了仿真,证明了机器人结构设计的正确。

基于灰模型白化响应的边缘检测算法

为获得更好的图像边缘,提高机器视觉的检测精度,提出一种新的基于GM(1,1,C)模型白化响应的图像边缘检测算法.该算法用原图相邻的若干像素点值构建GM(1,1,C)模型,计算出相应像素点的白化值,得到原图像素点的像素值与相应白化值之间的误差.依据边缘像素点的像素值与非边缘像素点的像素值相差大而不满足GM(1,1,C)建模条件,从而导致边缘像素点白化值出现较大误差的特点,实现图像的边缘检测.实验证明:该算法在无噪声和有噪声的情况下均有效;建模像素数量越少,抗噪能力越强,但对边缘的检测能力会下降;建模像素数量越多,边缘的检测能力越强,但抗噪能力下降.

提高机械原理教学质量的方法探讨

机械原理是机械类专业的核心课程,对培养学生的专业素养有很大的影响。可以从学生管理和学习规律出发,依靠制度的建设来促进学生自主学习、独立思考;按学习的内在规律进行教学管理与组织来保证学生学习的有效性;通过提高教师素质来保证教学内容的新颖性和丰富性;给学生提供自我展示的平台来加深学生对所学知识的理解和应用能力。

开放式体系结构的数控系统设计

设计了一种基于DMC300运动控制卡的超声振动一电火花复合加工开放式体系结构的数控系统,介绍了DMC300运动控制卡的工作原理和特点,给出了硬件的联接线路,用C++builder6.0编写了相应的软件。

工业机器人运动学逆解的几何求解方法

工业机器人运动学逆解求解方法的不同,其计算量也有很大的差别。常用的代数法求逆解存在计算繁琐,不易理解等缺点,几何法求逆解具有直观、计算量小的特点。以5自由度工业机器人为算例,详细介绍了几何法求逆解的过程,总结出了几何法求逆解的一般步骤:首先对机器人的结构进行分析,确定影响机器人末端操作器位置的相关关节,按机器人的结构直接求出各相关关节的逆解,然后利用所求的位置关节的逆解,通过简单的矩阵运算,可求得剩余关节的逆解。用仿真的方法验证了所求逆解的正确性:假设机器人各关节的转动不受限制,首先让各关节随机转过一定的角度,用机器人正运动学方程,获得机器人任意位姿,然后以此位姿为已知,用所求的逆解求相应的各关节所转过的角度,从而验证了方法的正确性。

支持向量机回归算法在机器人误差补偿中的应用研究

研究了支持向量机回归算法,并将该算法运用于机器人绝对误差的补偿。针对机器人绝对误差补偿多输入、多输出的特点,提出了用多个支持向量机回归算法实现多输出的解决策略;提出了基于支持向量机回归算法误差的2种补偿方法,并进行了仿真与实验,验证了所提方法的有效性。仿真结果表明运用该方法可以使机器人的定位精度平均提高95%以上。

垂直循环立体车库钢结构有限元分析

垂直循环立体车库在利用小空间解决停车难问题方面有较大的优势,依据先设计后校核的思路,用UG NX9.0设计了车库结构,建立了三维模型,然后把三维模型导入到ANSYS Workbench17.0中进行有限元分析。在考虑了车库自重、风荷载及满载的力学条件下,对车库框架进行了应力、应变和变形分析,同时,还在无预应力条件对车库进行了模态分析。有限元分析结果表明,设计车库的框架结构有足够的安全强度;车库框架的模态频率处于低频段,链传动产生的振动低于且远离模态频率,电机产生的振动有可能会接近车库框架某高阶模态频率,据此提出了电机隔振或采用低速电机的建议。

广西高职院校飞镖课程的开设与学生动商开发的研究

飞镖作为一项休闲体育运动,逐渐进入广西高职院校体育课堂。而其作为一门新的体育课程,在开设过程中需要密切关注教学效果与课程培养目标的契合度。通过引入动商理论,结合高职体育课程改革的要求,来解释飞镖课程与高职学生动商培育的关系,以为高职体育课程项目的开设提供强有力的理论支撑。

Moldflow/MPI在注射模具优化设计中的应用

基于塑料模具设计的关键技术,介绍了Moldflow/MPICAE解决方案,用实例详述了Moldflow/MPI在注射模具优化设计中的应用。Moldflow/MPI分析结果与实践中采用的方案相似,说明了Moldflow/MPI在注射模具优化设计中结果的可靠性。

独立学院大学生体质健康测试监督评价机制的建立

以广西某独立学院为例,通过建立大学生体质健康测试监督评价机制,来实现对测试工作前期、测试过程的监控、测试后期的评价进行真实而科学的调控,以切实提高大学生体质健康测试工作的实效。

广西财经类高职院校开展“校园足球”的对策研究

"校园足球"活动已经在全国各类学校开展起来,作为学校体育教学改革的排头兵,"校园足球"活动对学生体质健康水平的提高起到了良好的促进作用。运用文献资料法、逻辑分析法,对广西西财经类高职院校"校园足球"活动开展现状及规律进行研究,并提出可行的意见和建议,为广西财经类高职院校及其他职业学院开展"校园足球"提供参考。

非参数化模型的优化参数定义方法

用各种CAD软件建立分析对象的三维模型,可以很方便地利用ANSYS提供的接口导入到ANSYS中,大大节省了建模的时间,但当分析是基于模型参数时,外部导入的模型往往因采用的建模方法是非参数化建模而导致而不适用,或要花很多的时间进行处理。为了使多种建模方法得到的模型都能实现参数化分析,提出了一种非参数化模型的参数化定义方法。首先在CAD软件中对三维模型的体属性信息进行补充和添加,对需要参数化的参数按ANSYS文件名要求进行定义,然后再导入到ANSYS中,在ANSYS中模型则有了参数信息,可以实现参数化优化。以UG NX9.0为例,验证了此方法的可行性。

广西财经类高职院校校园足球开展的实践

作为中国青少年校园足球层级中的最高层,高校校园足球的开展,是校园足球和社会足球衔接的重要纽带。在广西财经类高职院校校园足球发展的过程当中,在空白的页面上书写下了浓重的一笔。通过利用现代体育管理的思想和方法为指导,将足球课程、锻炼和竞赛进行有机地结合,激发学生参与足球运动的积极性,展现出高职院校发展校园足球之路,为今后高校校园足球的开展指明方向。

一个四面抽芯制件的注射模设计

分析了制品的成形工艺,设计了一模四腔、四面抽芯的注射模具,巧妙地把侧抽芯机构和顶出机构设计成一个机构,有效地克服了由于空间狭小而造成内抽芯的困难。试生产证明,该设计是有效的。

超声振动-放电复合加工模糊控制系统研究

针对超声振动-放电复合加工的放电状态的检测参数,提出了输入参数模糊化的方法,并确定了输出量的解模糊方法。通过采用推理机,对M ISO系统进行解耦,简化了模糊控制系统的计算,加快了系统的响应速度,使模糊控制系统具有更好的自适应性。

刍议大学生体质健康测试“举校体制”的建立

阐述大学生体质健康测试＂举校体制＂及其特征,分析建立大学生体质健康测试＂举校体制＂的必要性,提出建立大学生体质健康测试＂举校体制＂的措施。

凸轮轮廓曲线的计算机辅助设计

本文讨论了凸轮轮廓曲线的计算机辅助设计的思想和方法 ,介绍了笔者所编程序的结构、功能和应用 .