基于单目视觉跟踪定位系统的手术机器人研究进展

随着数字化外科技术的迅速发展,因诊疗微创、精准化的需求,手术机器人系统应用于口腔颌面部手术成为必然趋势。基于计算机视觉的目标跟踪定位中,单目视觉系统具有结构简单、速度快、误差小和标定步骤少等优点,逐渐用于手术机器人。本文回顾手术机器人发展历史及应用现状,讨论单目视觉定位技术的优势、局限性以及研究进展,并就单目视觉系统手术机器人的进展及展望进行综述。

鉴证中国古代陶瓷

随着古文物价值的不断提升，市场上也充斥着仿冒赝品．其技术之高明令许多专家真假难辨；也严重损害了收藏者的利益。 近年来，香港中文大学物理系首先提出并研发成功了热释光绝对断代鉴证，用先进科技鉴别古文物的真伪，其绝对断代结果达到９５％以上，是目前国际文物界最准确的监证技术。

印象

我最怀念的是我的手中你掌心的温度．虽然只不过是一只手，小小的．没有大重量，却握得住我全部的世界。——题记小时候，你的手好大好大．当妈妈牵着我的手哀叹着因为工作忙而要把我送到外婆家时．你一把牵过我的手．把我拥在怀里说：“这么小的孩子．放在那么穷的地方．怎么过？你忙你的。孩子我养!”从那以后，你的手里总会变出好多好多我喜欢的东西。