基于信息融合的移动机器人目标识别与定位

针对单目摄像头工作的双足机器人的视觉定位问题,设计了一种视觉传感器与超声波传感器相结合的信息融合方法,进行目标的识别和定位;对拍摄的图像进行HSV颜色空间的阈值分割得到二值图像,并对其进行形态学滤波处理和Hu轮廓不变矩匹配,以此识别到目标和其重心点图像坐标;建立单目定位模型,用机器人自身的超声波传感器得到与目标物之间的距离,采用Zhang标定法得到摄像机参数,把这些已知数据带入坐标转换,得到目标物在世界坐标系下的坐标,实现定位;借助NAO机器人的平台,将基于信息融合的定位方法和一般单帧图像定位方法进行对比实验;实验结果表明上述方法的误差相对较小,且能得到目标物的三维信息,验证了该定位方法的实际可行性。

从“中国威胁论”到“中国特需论”

日本过去一直把中国看成是导致国内产业空心化的威胁,而现在中国正成为日本经济的“救世主” ,以“中国特需”为主要牵引力的出口增长成为日本经济复苏的重要推动力量。从“中国威胁论”到“中国特需论”,反映了中日两国之间在进出口的结构上不存在明显对立的竞争关系,而更多的是一种互补关系,两国经济的健康发展对于双方来说都是有利的。在中日双边贸易额不断创出新高的同时,中日经济的双向联动性趋势也必将与日俱增。

保津养阴大法在温热病中的运用

温热病是由温热之邪引起的以发热为主症,具有热象偏重、易化燥伤阴为特点的急性外感热病。 温病最善伤阴,历代温病学家在《外感温热篇》、《温病条辨》、《温病经纬》中均提出“保津养阴”,“复其津,救其阴”,其说屡见不鲜。而且一再告诫不可误表,不可妄攻,以防耗津伤阴,切忌辛温解表,注意保津液,保胃气,而慎于涌吐,当下则下,而不可妄下。对于阴亏当下者,宜用增水行舟的润下救津法,避免误治。因此我们对于温热病伤津耗阴这一基本病机必须要有充分的认识。

如何选择电子巡更系统

电子巡更系统属安全防范系统，其主要功能是把巡更人员到达每个巡更点的时间记录下来，以便对他们的工作情况进行考核。这是智能化小区、办公楼宇信息管理的必备工具。《上海市智能住宅小区功能配置试点大纲》第三章第六节“巡更系统基本配置”规定“在小相应地点设置无线巡更信息点，巡更人员装备电子巡更机按规定的路线进行值班巡查并予以记录”。电子巡更机的如何选择配置，事关智能化小区的安防状况和管理水平。