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基于OPCUA的数控机床联网适配器设计与研发 被引量：2
1
作者 黄李炳 江先志 《制造业自动化》 2016年第10期64-66,79,共4页
针对金属加工行业提出了车间设备的网络拓扑架构。基于OPC统一架构(OPC UA)通讯协议,设计研发了数控机床的联网适配器。提出了数控机床的OPC UA信息模型,编写了不同品牌数控系统API通讯程序及OPC UA服务器程序,统一了不同品牌数控机床... 针对金属加工行业提出了车间设备的网络拓扑架构。基于OPC统一架构(OPC UA)通讯协议,设计研发了数控机床的联网适配器。提出了数控机床的OPC UA信息模型,编写了不同品牌数控系统API通讯程序及OPC UA服务器程序,统一了不同品牌数控机床间的通讯接口,简化上层管理系统的数据采集。 展开更多
关键词 OPC UA 数控机床联网适配器 信息模型
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基于GPS/INS导航的农用无人机航点规划算法研究及应用 被引量：4
2
作者 Maloba Nyjot Tshikala 黄李炳 +1 位作者 袁发业 江先志 《成组技术与生产现代化》 2017年第2期9-11,共3页
讨论大地坐标与ECEF坐标的转换、ECEF坐标与NED坐标的转换.提出了4个经纬度点构成的两条线段交点经纬度的算法,以及已知航向与距离的航点经纬度的算法.将算法应用于农用四轴飞行器,规划了栅栏式的航线.
关键词 GPS/INS 坐标转换 农用四轴飞行器 航线规划
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