编码器正余弦信号细分技术应用研究

选用HENGSTLER RS53正余弦编码器,结合13位弦波信号差补细分芯片iC-NQI和HEIDENHAIN ND281B数显装置,搭建了高精度交流伺服驱动测控装置实验平台。使用可编程逻辑器件FPGA和硬件描述语言VHDL,实现串行BISS通信协议对iC-NQI芯片的初始化寄存器配置,并实时读出数字化的正余弦编码器当前速度和绝对值角度、位置值。实验结果表明:iC-NQI器件运行平稳,性能可靠,系统定位精度可达到0.005°(18"),重复定位精度可达到0.001°(3.6"),满足高分辨力、高动态性能伺服运动控制的要求,在高精度、高速度数控机床加工等行业领域中具有重要的实际应用价值。